【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械设计，尤其涉及一种仿生扑翼装置。
技术介绍
1、鸟类在飞行的过程中，翅膀不但有单纯的扑翼动作，还附加扭转动作。扑翼机构常用的机构有曲柄摇杆机构，但现有的曲柄摇杆机构只可实现单纯的上下扑翼动作，无法再扑翼过程中实现翅膀的扭转动作，仿生效果不佳。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种仿生扑翼装置，旨在解决仿生扑翼装置在模拟鸟类实际飞行过程中，无法模拟扑翼过程中翅膀同时扭转的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种仿生扑翼装置，包括：机架、扑翼机构、羽翼组件和驱动机构，所述扑翼机构和所述驱动机构均安装在所述机架上，所述扑翼机构与所述驱动机构连接，所述羽翼组件安装在所述扑翼机构上；
3、其中，所述扑翼机构用于使所述羽翼组件作上下摆动和扭转运动；所述驱动机构用于驱动所述扑翼机构。
4、可选地，所述扑翼机构包括：第一限位组件、第一连接组件、第一斜曲柄摇杆机构、第二限位组件、第二连接组件和第二斜曲柄摇杆机构，所述第一斜曲柄摇杆机构和所述第二斜曲柄摇杆机构对称安装在所述机架上；所述第一限位组件和所述第二限位组件的两端均与所述机架转动连接；
5、所述第一连接组件的一端与所述第一斜曲柄摇杆机构连接，所述第一连接组件的另一端穿过所述第一限位组件，所述第一限位组件套接在所述第一连接组件上；
6、所述第二连接组件的一端与所述第二斜曲柄摇杆机构连接，所述第二连接组件的另一端穿过所述第二限位组件，所述第二限位组件套接在所述第二
7、可选地，所述驱动机构有两个，所述两个驱动机构分别与所述第一斜曲柄摇杆机构和所述第二斜曲柄摇杆机构。
8、可选地，所述第一斜曲柄摇杆机构包括：第一连接轴、第一曲柄和第二曲柄，所述第一连接轴斜向设置，所述第一连接轴的两端分别与所述第一曲柄和所述第二曲柄连接，所述第一连接组件与所述第一连接轴连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄分别与所述机架转动连接，所述第一曲柄与所述驱动机构连接；
9、所述第二斜曲柄摇杆机构包括：第二连接轴、第三曲柄和第四曲柄，所述第二连接轴斜向设置，所述第二连接轴的两端分别与所述第三曲柄和所述第四曲柄连接，所述第二连接组件与所述第二连接轴连接，所述第三曲柄和所述第四曲柄分别与所述机架转动连接，所述第三曲柄与所述驱动机构连接。
10、可选地，还包括第三限位组件，所述第三限位组件安装在所述第一连接轴和所述第二连接轴的两端，所述第三限位组件用于限制所述第一连接轴和所述第二连接轴的轴向运动。
11、可选地，还包括保护组件，所述保护组件安装在所述第一限位组件、所述第一曲柄、所述第二曲柄、所述第二限位组件、所述第三曲柄和所述第四曲柄与所述机架的连接处；其中，所述保护组件用于减小所述第一限位组件、所述第一曲柄、所述第二曲柄、所述第二限位组件、所述第三曲柄和所述第四曲柄与所述机架之间的摩擦力。
12、可选地，还包括第一传动组件，所述第一传动组件分别与所述第一斜曲柄摇杆机构和所述第二斜曲柄摇杆机构连接，所述驱动机构有一个，所述驱动机构与所述第一斜曲柄摇杆机构连接；其中，所述第一传动组件用于将所述驱动机构的动力由第一斜曲柄摇杆机构传递至第二斜曲柄摇杆机构。
13、可选地，所述驱动机构包括驱动组件和第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述机架上，所述第二传动组件分别与所述驱动组件和所述扑翼机构连接。
14、可选地，所述第二传动组件为同步带。
15、可选地，所述机架包括：前板、后板、顶板和底板，所述前板和所述后板竖向安装在所述底板上，所述顶板分别与所述前板和所述后板顶部连接，所述扑翼机构和所述驱动机构均安装在所述前板、所述后板、所述顶板和所述底板组成的框架上。
16、本申请实施例提供一种仿生扑翼装置，包括：机架、扑翼机构、羽翼组件和驱动机构，所述扑翼机构和所述驱动机构均安装在所述机架上，所述扑翼机构与所述驱动机构连接，所述羽翼组件安装在所述扑翼机构上；其中，所述扑翼机构用于使所述羽翼组件作上下摆动和扭转运动；所述驱动机构用于驱动所述扑翼机构；由驱动机构驱动扑翼机构，通过扑翼机构使羽翼组件在作上下摆动动作的同时进行扭转动作，提升了仿生模拟效果，解决了仿生扑翼装置在模拟鸟类实际飞行过程中，无法模拟扑翼过程中翅膀同时扭转的问题。
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1.一种仿生扑翼装置，其特征在于，包括：机架(1)、扑翼机构(2)、羽翼组件和驱动机构，所述扑翼机构(2)和所述驱动机构均安装在所述机架(1)上，所述扑翼机构(2)与所述驱动机构连接，所述羽翼组件安装在所述扑翼机构(2)上；
2.如权利要求1所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述驱动机构有两个，所述两个驱动机构分别与所述第一斜曲柄摇杆机构和所述第二斜曲柄摇杆机构。
3.如权利要求1所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述第一斜曲柄摇杆机构包括：第一连接轴(204)、第一曲柄(205)和第二曲柄(206)，所述第一连接轴(204)斜向设置，所述第一连接轴(204)的两端分别与所述第一曲柄(205)和所述第二曲柄(206)连接，所述第一连接组件(202)与所述第一连接轴(204)连接，所述第一曲柄(205)和所述第二曲柄(206)分别与所述机架(1)转动连接，所述第一曲柄(205)与所述驱动机构连接；
4.如权利要求3所述的仿生扑翼装置，其特征在于，还包括第三限位组件(6)，所述第三限位组件(6)安装在所述第一连接轴(204)和所述第二连接轴(209)的
5.如权利要求3所述的仿生扑翼装置，其特征在于，还包括保护组件(203)，所述保护组件(203)安装在所述第一限位组件(201)、所述第一曲柄(205)、所述第二曲柄(206)、所述第二限位组件(207)、所述第三曲柄(210)和所述第四曲柄(211)与所述机架(1)的连接处；其中，所述保护组件(203)用于减小所述第一限位组件(201)、所述第一曲柄(205)、所述第二曲柄(206)、所述第二限位组件(207)、所述第三曲柄(210)和所述第四曲柄(211)与所述机架(1)之间的摩擦力。
6.如权利要求1所述的仿生扑翼装置，其特征在于，还包括第一传动组件(3)，所述第一传动组件(3)分别与所述第一斜曲柄摇杆机构和所述第二斜曲柄摇杆机构连接，所述驱动机构有一个，所述驱动机构与所述第一斜曲柄摇杆机构连接；其中，所述第一传动组件(3)用于将所述驱动机构的动力由第一斜曲柄摇杆机构传递至第二斜曲柄摇杆机构。
7.如权利要求1-6任一项所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件(4)和第二传动组件(5)，所述第二传动组件(5)安装在所述机架(1)上，所述第二传动组件(5)分别与所述驱动组件(4)和所述扑翼机构(2)连接。
8.如权利要求7所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述第二传动组件(5)为同步带。
9.如权利要求1-6任一项所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述机架(1)包括：前板(101)、后板(102)、顶板(103)和底板(104)，所述前板(101)和所述后板(102)竖向安装在所述底板(104)上，所述顶板(103)分别与所述前板(101)和所述后板(102)顶部连接，所述扑翼机构(2)和所述驱动机构均安装在所述前板(101)、所述后板(102)、所述顶板(103)和所述底板(104)组成的框架上。
...【技术特征摘要】
1.一种仿生扑翼装置，其特征在于，包括：机架(1)、扑翼机构(2)、羽翼组件和驱动机构，所述扑翼机构(2)和所述驱动机构均安装在所述机架(1)上，所述扑翼机构(2)与所述驱动机构连接，所述羽翼组件安装在所述扑翼机构(2)上；
2.如权利要求1所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述驱动机构有两个，所述两个驱动机构分别与所述第一斜曲柄摇杆机构和所述第二斜曲柄摇杆机构。
3.如权利要求1所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述第一斜曲柄摇杆机构包括：第一连接轴(204)、第一曲柄(205)和第二曲柄(206)，所述第一连接轴(204)斜向设置，所述第一连接轴(204)的两端分别与所述第一曲柄(205)和所述第二曲柄(206)连接，所述第一连接组件(202)与所述第一连接轴(204)连接，所述第一曲柄(205)和所述第二曲柄(206)分别与所述机架(1)转动连接，所述第一曲柄(205)与所述驱动机构连接；
4.如权利要求3所述的仿生扑翼装置，其特征在于，还包括第三限位组件(6)，所述第三限位组件(6)安装在所述第一连接轴(204)和所述第二连接轴(209)的两端，所述第三限位组件(6)用于限制所述第一连接轴(204)和所述第二连接轴(209)的轴向运动。
5.如权利要求3所述的仿生扑翼装置，其特征在于，还包括保护组件(203)，所述保护组件(203)安装在所述第一限位组件(201)、所述第一曲柄(205)、所述第二曲柄(206)、所述第二限位组件(207)、所述第三曲柄(210)和所述第四曲柄...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓利，万圣，李斌，李兴慧，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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