自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接系统，其中自动焊接系统包括滚压装置，用于将原件滚压成筒状，包括压辊、滚压基台，所述压辊横向设置在滚压基台中；定位装置，用于定位原件的焊接位置，所述定位装置的入件处设置在所述滚压装置的出件处；焊接装置，用于焊接原件，所述焊接装置设置在所述定位装置的一侧；转移装置，用于将原件从所述定位装置处转移至所述焊接装置上，所述转移装置设置在所述定位装置和所述焊接装置的上方。能够实现从滚压到焊接皆为设备自动化生产，减少滚压与焊接所需的时间，提高生产效率，且可以保证稳定较高的良品率。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接系统
本技术涉及筒体焊接
，特别涉及一种自动焊接系统。
技术介绍
筒体的焊接加工通常是将钢板通过卷板机滚压成筒型，然后对缝隙接口进行焊接。在现有的技术中，通常是通过人工将滚压成筒型的工件搬运到焊接机器上，通过机器或者人工进行焊接，需要手动调整缝隙接口的位置。人工焊接存在焊接质量不稳定，工人工作强度大，且生产效率低等问题；而机器焊接也需要人工上下料及手动调整定位，在搬运、定位和焊接的过程会耗费大量的时间，且成型质量不稳定。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动焊接系统，能够实现从滚压到焊接皆为设备自动化生产，减少滚压与焊接所需的时间，提高生产效率，且可以保证稳定较高的良品率。根据本技术的第一方面实施例的自动焊接系统，包括：滚压装置，用于将工件滚压成筒型，包括压辊、滚压基台，所述压辊横向转动地设置在滚压基台上；定位装置，用于定位工件的焊接位置，所述定位装置的入件处设置在所述滚压装置的出件处；焊接装置，用于焊接工件，所述焊接装置设置在所述定位装置的一侧；转移装置，用于将工件从所述定位装置处转移至所述焊接装置上，所述转移装置设置在所述定位装置和所述焊接装置的上方。根据本技术实施例的自动焊接系统，至少具有如下有益效果：通过滚压装置实现将工件滚压成筒型，定位装置入件处与滚压装置出件处相邻，工件直接从滚压装置到定位装置，通过定位装置准确找到焊接口，通过转移装置将原件转移到焊接装置中进行焊接，整个过程由设备全自动实现，不需要人工参与；减少搬运、定位和焊接所需的时间，提高生产效率，全机械的自动化生产保证了生产过程的中的精度，保证了稳定较高的良品率。根据本技术的一些实施例，所述压辊还包括第一压辊、第二压辊和第三压辊，所述第三压辊设置在所述第一压辊和所述第二压辊的下方；所述滚压基台还包括转轴盖和第一驱动装置，所述转轴盖活动设置在所述滚压基台上；所述第三压辊的一端与所述转轴盖连接，另一端与所述基台连接；所述第一驱动装置与所述转轴盖相连，用于驱动所述转轴盖与所述第三压辊脱离。根据本技术的一些实施例，所述第一驱动装置转动设置在所述滚压基台上，所述第一驱动装置的活动端与所述转轴盖转动连接，所述转轴盖转动连接在所述滚压基台上。根据本技术的一些实施例，所述滚压装置还包括推料机构，所述推料机构包括第九驱动装置和形状与所述第三压辊匹配的推板，所述推板设置在所述第三压辊的下方；所述第九驱动装置与所述推板连接并驱动所述推板沿所述第三压辊的轴向方向做往返运动。根据本技术的一些实施例，所述定位装置包括若干根支撑轴、支撑轴基台、第二驱动装置和定位机构，所述支撑轴转动设置在所述支撑轴基台上，所述第二驱动装置用于驱动所述支撑轴沿轴线转动；所述定位机构设置在所述支撑轴上方，所述定位机构包括弹性下压件、连接块、定位柱和第四驱动装置，所述定位柱上下滑动地设置在所述连接块上，所述弹性下压件的弹性恢复力使得所述定位柱能够向下滑动，所述第四驱动装置用于驱动所述连接块上下移动。根据本技术的一些实施例，所述定位装置还包括推件装置，所述推件装置设置在所述支撑轴下方，所述推件装置包括第五驱动装置、推拉块和第六驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述推拉块沿支撑轴的轴线方向移动；所述第六驱动装置与所述推拉块连接，用于驱动所述推拉块上下移动。根据本技术的一些实施例，所述焊接装置包括焊枪、移动装置和焊接台；所述焊接台包括第一夹具基台、第二夹具基台、第一夹具、第二夹具和第七驱动装置；所述第一夹具设置在所述第一夹具基台上，所述第二夹具与所述第一夹具相对地设置在所述第二夹具基台上；所述第一夹具和所述第二夹具上设有若干收缩块，所述收缩块设置有斜面或曲面，所述收缩块靠近所述第一夹具和所述第二夹具的中心的一侧的长度比另一侧短；所述第七驱动装置用于驱动第一夹具基台和第二夹具基台靠近或远离；所述移动装置用于驱动所述焊枪在所述第一夹具和所述第二夹具之间水平移动。根据本技术的一些实施例，所述焊接装置还包括下料轨道、抬升机构和侧推机构，所述下料轨道倾斜地设置在所述焊接台的一侧；所述抬升机构设置在所述焊接台的底部，作上下运动；所述侧推机构设置在所述焊接台另一侧，位置与所述下料轨道相对。根据本技术的一些实施例，所述焊接台还包括焊接架和定位杆，所述定位杆穿过所述第一夹具基台和所述第二夹具基台与所述焊接架固定连接，所述第一夹具基台和/或所述第二夹具基台沿所述定位杆滑动。根据本技术的一些实施例，所述焊接台还包括用于定位工件焊接位置的定位结构，所述定位结构还包括定位件和第八驱动装置；所述定位件活动地设置在所述第一夹具和/或所述第二夹具上；所述定位件与所述第八驱动装置连接，所述第八驱动装置用于驱动所述定位件做伸缩运动。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的滚压装置的侧视图；图2为滚压装置的主视图；图3为第一压辊、第二压辊和第三压辊的位置示意图；图4为滚压装置的脱件装置的推板的主视图；图5为定位装置的主视图；图6为定位装置的俯视图；图7为定位装置的拉件装置的侧视图；图8为转移装置的主视图；图9为焊接装置的主视图；图10为焊接装置的俯视图；图11为焊接装置的焊接台的侧面剖视图；图12为第一夹具基台及第一夹具的侧面剖视图；图13为滚压装置、定位装置与焊接装置的俯视位置示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：/n滚压装置，用于将工件滚压成筒型，包括压辊、滚压基台，所述压辊转动地设置在滚压基台上；/n定位装置，用于定位工件的焊接位置，所述定位装置的入件处设置在所述滚压装置的出件处；/n焊接装置，用于焊接工件，所述焊接装置设置在所述定位装置的一侧；/n转移装置，用于将工件从所述定位装置处转移至所述焊接装置上，所述转移装置设置在所述定位装置和所述焊接装置的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：
滚压装置，用于将工件滚压成筒型，包括压辊、滚压基台，所述压辊转动地设置在滚压基台上；
定位装置，用于定位工件的焊接位置，所述定位装置的入件处设置在所述滚压装置的出件处；
焊接装置，用于焊接工件，所述焊接装置设置在所述定位装置的一侧；
转移装置，用于将工件从所述定位装置处转移至所述焊接装置上，所述转移装置设置在所述定位装置和所述焊接装置的上方。


2.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述压辊还包括第一压辊、第二压辊和第三压辊，所述第三压辊设置在所述第一压辊和所述第二压辊的下方；所述滚压基台还包括转轴盖和第一驱动装置，所述转轴盖活动设置在所述滚压基台上；所述第三压辊的一端与所述转轴盖连接，另一端与所述基台连接；所述第一驱动装置与所述转轴盖相连，用于驱动所述转轴盖与所述第三压辊脱离。


3.根据权利要求2所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置转动设置在所述滚压基台上，所述第一驱动装置的活动端与所述转轴盖转动连接，所述转轴盖转动连接在所述滚压基台上。


4.根据权利要求2所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述滚压装置还包括推料机构，所述推料机构包括第九驱动装置和形状与所述第三压辊匹配的推板，所述推板设置在所述第三压辊的下方；所述第九驱动装置与所述推板连接并驱动所述推板沿所述第三压辊的轴向方向做往返运动。


5.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述定位装置包括若干根支撑轴、支撑轴基台、第二驱动装置和定位机构，所述支撑轴转动设置在所述支撑轴基台上，所述第二驱动装置用于驱动所述支撑轴转动；所述定位机构设置在所述支撑轴上方，所述定位机构包括弹性下压件、连接块、定位柱和第四驱动装置，所述定位柱上下滑动地设置在所述连接块上，所述弹性下压件的弹性恢复力使得所述定位柱能够向下滑动，所述第四驱动装置用于驱动所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄颖，候发彬，
申请(专利权)人：江门市江海区华翔机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44