【技术实现步骤摘要】
一种运动平稳的取件机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种运动平稳的取件机械手。
技术介绍
在铸造行业中，工件在铸造完成后需要从铸模中取出，取料过程中，由于脱模的角度偏摆，容易使工件受损，因此需要一种动作稳定的机械手实现脱模。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种运动平稳的取件机械手，能够提高取料稳定性。根据本技术的第一方面实施例的一种运动平稳的取件机械手，包括滑座，以及安装在滑座上的机械手主体，以及可转动安装在机械手主体上的主摆臂，及与主摆臂相互平行的副摆臂，副摆臂可转动安装在机械手主体上，机械手主体上安装有用于驱动主摆臂运动的驱动装置，主摆臂的端部可转动安装有连接块，连接块上固定安装有取料臂，取料臂垂直与滑座的滑动方向，取料臂的端部安装有用于取料的取料部，取料部上安装有真空吸头。根据本技术实施例的一种运动平稳的取件机械手，至少具有如下有益效果：通过在机械手主体上设置有相互平行且可转动的主摆臂和副摆臂，并设置取料臂使其同时连接主摆臂和副摆臂，使...
【技术保护点】
1.一种运动平稳的取件机械手，其特征在于：包括滑座，以及安装在所述滑座上的机械手主体，以及可转动安装在所述机械手主体上的主摆臂，及与所述主摆臂相互平行的副摆臂，所述副摆臂可转动安装在所述机械手主体上，所述机械手主体上安装有用于驱动所述主摆臂运动的驱动装置，所述主摆臂的端部可转动安装有连接块，所述连接块上固定安装有取料臂，所述取料臂垂直与所述滑座的滑动方向，所述取料臂的端部安装有用于取料的取料部，所述取料部上安装有真空吸头。/n
【技术特征摘要】
1.一种运动平稳的取件机械手，其特征在于：包括滑座，以及安装在所述滑座上的机械手主体，以及可转动安装在所述机械手主体上的主摆臂，及与所述主摆臂相互平行的副摆臂，所述副摆臂可转动安装在所述机械手主体上，所述机械手主体上安装有用于驱动所述主摆臂运动的驱动装置，所述主摆臂的端部可转动安装有连接块，所述连接块上固定安装有取料臂，所述取料臂垂直与所述滑座的滑动方向，所述取料臂的端部安装有用于取料的取料部，所述取料部上安装有真空吸头。
2.根据权利要求1所述的一种运动平稳的取件机械手，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的缸体通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄颖，
申请(专利权)人：江门市江海区华翔机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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