一种防脱的热锻送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有连接件，所述连接件的内部设置有机械爪，所述连接件的内壁表面对称固定有旋块，所述旋块的表面套设有橡胶环，所述机械爪的表面对称开设有旋槽，所述旋槽的内部开口处对称固定有限位扣，所述旋块与旋槽滑动连接；本实用新型专利技术通过设计的结构，让机械爪可以更加牢固的与连接件进行安装，避免机械爪在工作时可能发生脱离的情况，而导致危险的发生，同时通过设计的旋块、旋槽、卡槽、内置槽、卡块和伸缩弹簧可以方便快捷的对机械爪进行更换，相比较现有的技术，既增加了机械爪的稳固性，也让机械爪在安装时更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱的热锻送料机械手
本技术属于热锻送料机械手
，具体涉及一种防脱的热锻送料机械手。
技术介绍
热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工，在将锻件放置到压力机时通常采用机械手臂来控制作业，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的热锻送料机械手在使用时仍然存在一些不足之处：现有的热锻送料机械手的机械爪与机械臂连接方式较为繁琐，该连接方式在机械手工作时，可能会出现机械爪从连接件上脱离的情况，从而造成机械手无法正常工作，如果机械爪在夹起热锻的金属块时发生脱离，还会导致危险的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防脱的热锻送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有连接件，所述连接件的内部设置有机械爪，所述连接件的内壁表面对称固定有旋块，所述旋块的表面套设有橡胶环，所述机械爪的表面对称开设有旋槽，所述旋槽的内部开口处对称固定有限位扣，所述旋块与旋槽滑动连接，所述机械爪的表面对称开设有卡槽，所述卡槽与旋槽呈九十度交错状分布在机械爪的表面，所述连接件的内壁表面对称开设有内置槽，所述内置槽与旋块呈九十度交错状分布在连接件的内壁表面，所述内置槽的内部设置有卡块，所述卡块与内置槽之间连接有伸缩弹簧。优选的，所述机械臂的表面对称固定有底板，所述底板的表面设置有固线器，所述固线器的一端与底板之间连接有旋轴，所述底板的表面固定有固定块，所述固定块的表面开设有凹槽，所述固线器的另一端贯穿开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部设置有限位杆，所述限位杆与贯穿槽之间连接有转轴，所述转轴的内部设置有扭簧，所述限位杆的前端与凹槽卡合连接。优选的，所述限位杆的前端为弧形结构，所述限位杆的前端与凹槽的内壁贴合。优选的，所述固线器的横截面为半圆环结构，所述固线器的内部设置有电线。优选的，所述橡胶环为弹性材质构件，所述橡胶环的内侧与旋块的表面贴合。优选的，所述旋槽的横截面为L型结构，所述旋槽的长度为六厘米。优选的，所述机械臂的底部设置有底座，所述底座与机械臂通过螺栓固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过设计的结构，让机械爪可以更加牢固的与连接件进行安装，避免机械爪在工作时可能发生脱离的情况，而导致危险的发生，同时通过设计的旋块、旋槽、卡槽、内置槽、卡块和伸缩弹簧可以方便快捷的对机械爪进行更换，相比较现有的技术，既增加了机械爪的稳固性，也让机械爪在安装时更加便捷。2.本技术通过设计的固线器，让电线可以通过设计的旋轴、固定块、凹槽、限位杆、转轴和扭簧方便快捷的固定在机械臂的表面，相比较现有的通过螺栓固定的固线器，只需要拨动限位杆即可取出电线，大大方便了后期对机械臂进行检修。附图说明图1为本技术的外观结构示意图；图2为本技术的连接件结构示意图；图3为本技术的旋块结构示意图；图4为本技术的固线器结构示意图；图5为本技术中图4的A处放大示意图；图中：1、机械臂；2、连接件；3、机械爪；4、旋块；5、橡胶环；6、旋槽；7、限位扣；8、卡槽；9、内置槽；10、卡块；11、伸缩弹簧；12、底板；13、固线器；14、旋轴；15、固定块；16、凹槽；17、贯穿槽；18、限位杆；19、转轴；20、扭簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂1，机械臂1的前端设置有连接件2，连接件2的内部设置有机械爪3，连接件2的内壁表面对称固定有旋块4，旋块4的表面套设有橡胶环5，机械爪3的表面对称开设有旋槽6，旋槽6的内部开口处对称固定有限位扣7，旋块4与旋槽6滑动连接，机械爪3的表面对称开设有卡槽8，卡槽8与旋槽6呈九十度交错状分布在机械爪3的表面，连接件2的内壁表面对称开设有内置槽9，内置槽9与旋块4呈九十度交错状分布在连接件2的内壁表面，内置槽9的内部设置有卡块10，卡块10与内置槽9之间连接有伸缩弹簧11，本技术通过设计的结构，让机械爪3可以更加牢固的与连接件2进行安装，避免机械爪3在工作时可能发生脱离的情况，而导致危险的发生，同时通过设计的旋块4、旋槽6、卡槽8、内置槽9、卡块10和伸缩弹簧11可以方便快捷的对机械爪3进行更换，相比较现有的技术，既增加了机械爪3的稳固性，也让机械爪3在安装时更加便捷。实施例2请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂1，机械臂1的前端设置有连接件2，连接件2的内部设置有机械爪3，连接件2的内壁表面对称固定有旋块4，旋块4的表面套设有橡胶环5，机械爪3的表面对称开设有旋槽6，旋槽6的内部开口处对称固定有限位扣7，旋块4与旋槽6滑动连接，机械爪3的表面对称开设有卡槽8，卡槽8与旋槽6呈九十度交错状分布在机械爪3的表面，连接件2的内壁表面对称开设有内置槽9，内置槽9与旋块4呈九十度交错状分布在连接件2的内壁表面，内置槽9的内部设置有卡块10，卡块10与内置槽9之间连接有伸缩弹簧11，本技术通过设计的结构，让机械爪3可以更加牢固的与连接件2进行安装，避免机械爪3在工作时可能发生脱离的情况，而导致危险的发生，同时通过设计的旋块4、旋槽6、卡槽8、内置槽9、卡块10和伸缩弹簧11可以方便快捷的对机械爪3进行更换，相比较现有的技术，既增加了机械爪3的稳固性，也让机械爪3在安装时更加便捷。本实施例中，优选的，机械臂1的表面对称固定有底板12，底板12的表面设置有固线器13，固线器13的一端与底板12之间连接有旋轴14，底板12的表面固定有固定块15，固定块15的表面开设有凹槽16，固线器13的另一端贯穿开设有贯穿槽17，贯穿槽17的内部设置有限位杆18，限位杆18与贯穿槽17之间连接有转轴19，转轴19的内部设置有扭簧20，限位杆18的前端与凹槽16卡合连接，本技术通过设计的固线器13，让电线可以通过设计的旋轴14、固定块15、凹槽16、限位杆18、转轴19和扭簧20方便快捷的固定在机械臂的表面，相比较现有的通过螺栓固定的固线器13，只需要拨动限位杆18即可取出电线，大大方便了后期对机械臂1进行检修。本实施例中，优选的，限位杆18的前端为弧形结构，限位杆18的前端与凹槽16的内壁贴合，使得限位杆18的前端可以与凹槽16拐角处摩擦取出。本实施例中，优选的，固线器13的横截面为半圆环结构，固线器13的内部设置有电线，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端设置有连接件(2)，其特征在于：所述连接件(2)的内部设置有机械爪(3)，所述连接件(2)的内壁表面对称固定有旋块(4)，所述旋块(4)的表面套设有橡胶环(5)，所述机械爪(3)的表面对称开设有旋槽(6)，所述旋槽(6)的内部开口处对称固定有限位扣(7)，所述旋块(4)与旋槽(6)滑动连接，所述机械爪(3)的表面对称开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)与旋槽(6)呈九十度交错状分布在机械爪(3)的表面，所述连接件(2)的内壁表面对称开设有内置槽(9)，所述内置槽(9)与旋块(4)呈九十度交错状分布在连接件(2)的内壁表面，所述内置槽(9)的内部设置有卡块(10)，所述卡块(10)与内置槽(9)之间连接有伸缩弹簧(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端设置有连接件(2)，其特征在于：所述连接件(2)的内部设置有机械爪(3)，所述连接件(2)的内壁表面对称固定有旋块(4)，所述旋块(4)的表面套设有橡胶环(5)，所述机械爪(3)的表面对称开设有旋槽(6)，所述旋槽(6)的内部开口处对称固定有限位扣(7)，所述旋块(4)与旋槽(6)滑动连接，所述机械爪(3)的表面对称开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)与旋槽(6)呈九十度交错状分布在机械爪(3)的表面，所述连接件(2)的内壁表面对称开设有内置槽(9)，所述内置槽(9)与旋块(4)呈九十度交错状分布在连接件(2)的内壁表面，所述内置槽(9)的内部设置有卡块(10)，所述卡块(10)与内置槽(9)之间连接有伸缩弹簧(11)。


2.根据权利要求1所述的一种防脱的热锻送料机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的表面对称固定有底板(12)，所述底板(12)的表面设置有固线器(13)，所述固线器(13)的一端与底板(12)之间连接有旋轴(14)，所述底板(12)的表面固定有固定块(15)，所述固定块(15)的表面开设有凹槽(16)，所述固线器(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：信东辉，高生，蒋耀，俞高行，陈建，
申请(专利权)人：浙江杰德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33