一种防脱的热锻送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有连接件，所述连接件的内部设置有机械爪，所述连接件的内壁表面对称固定有旋块，所述旋块的表面套设有橡胶环，所述机械爪的表面对称开设有旋槽，所述旋槽的内部开口处对称固定有限位扣，所述旋块与旋槽滑动连接；本实用新型专利技术通过设计的结构，让机械爪可以更加牢固的与连接件进行安装，避免机械爪在工作时可能发生脱离的情况，而导致危险的发生，同时通过设计的旋块、旋槽、卡槽、内置槽、卡块和伸缩弹簧可以方便快捷的对机械爪进行更换，相比较现有的技术，既增加了机械爪的稳固性，也让机械爪在安装时更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱的热锻送料机械手
本技术属于热锻送料机械手
，具体涉及一种防脱的热锻送料机械手。
技术介绍
热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工，在将锻件放置到压力机时通常采用机械手臂来控制作业，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的热锻送料机械手在使用时仍然存在一些不足之处：现有的热锻送料机械手的机械爪与机械臂连接方式较为繁琐，该连接方式在机械手工作时，可能会出现机械爪从连接件上脱离的情况，从而造成机械手无法正常工作，如果机械爪在夹起热锻的金属块时发生脱离，还会导致危险的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防脱的热锻送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有连接件，所述连接件的内部设置有机械爪，所述连接件的内壁表面对称固定有旋块，所述旋块的表面套设有橡胶环，所述机械爪的表面对称开设有旋槽，所述旋槽的内部开口处对称固定有限位扣，所述旋块与旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端设置有连接件(2)，其特征在于：所述连接件(2)的内部设置有机械爪(3)，所述连接件(2)的内壁表面对称固定有旋块(4)，所述旋块(4)的表面套设有橡胶环(5)，所述机械爪(3)的表面对称开设有旋槽(6)，所述旋槽(6)的内部开口处对称固定有限位扣(7)，所述旋块(4)与旋槽(6)滑动连接，所述机械爪(3)的表面对称开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)与旋槽(6)呈九十度交错状分布在机械爪(3)的表面，所述连接件(2)的内壁表面对称开设有内置槽(9)，所述内置槽(9)与旋块(4)呈九十度交错状分布在连接件(2)的内壁表面，所述内...

【技术特征摘要】
1.一种防脱的热锻送料机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端设置有连接件(2)，其特征在于：所述连接件(2)的内部设置有机械爪(3)，所述连接件(2)的内壁表面对称固定有旋块(4)，所述旋块(4)的表面套设有橡胶环(5)，所述机械爪(3)的表面对称开设有旋槽(6)，所述旋槽(6)的内部开口处对称固定有限位扣(7)，所述旋块(4)与旋槽(6)滑动连接，所述机械爪(3)的表面对称开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)与旋槽(6)呈九十度交错状分布在机械爪(3)的表面，所述连接件(2)的内壁表面对称开设有内置槽(9)，所述内置槽(9)与旋块(4)呈九十度交错状分布在连接件(2)的内壁表面，所述内置槽(9)的内部设置有卡块(10)，所述卡块(10)与内置槽(9)之间连接有伸缩弹簧(11)。


2.根据权利要求1所述的一种防脱的热锻送料机械手，其特征在于：所述机械臂(1)的表面对称固定有底板(12)，所述底板(12)的表面设置有固线器(13)，所述固线器(13)的一端与底板(12)之间连接有旋轴(14)，所述底板(12)的表面固定有固定块(15)，所述固定块(15)的表面开设有凹槽(16)，所述固线器(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：信东辉，高生，蒋耀，俞高行，陈建，
申请(专利权)人：浙江杰德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33