一种机器人热锻搬运自动冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人热锻搬运自动冲压装置,包括机架，所述机架的上表面且位于左侧固定连接有送料带，所述送料带的右侧且位于机架的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面活动连接有底座，所述底座的上表面固定连接有转盘座，所述转盘座的上表面活动连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有机械手，所述机械手的上方固定连接有大臂，所述大臂的顶部且位于左侧活动连接有小臂，所述小臂的左侧活动连接有吸盘。本实用新型专利技术，采用机械手搬运高温的工件，工作效率得到提高，代替人工完成操作，节省人力开支，改善了生产环境，避免了人工操作带来的一系列安全隐患，操作简单，能配合多种型号压机完成搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人热锻搬运自动冲压装置
本技术涉及冲压生产搬运装置领域，尤其涉及一种机器人热锻搬运自动冲压装置。
技术介绍
对于一些毛坯件在加工时需要对其进行热锻，改变其性能，制造一些耐变形的产品。传统的热锻加工时人工将加热后的毛坯放到压机上进行锻压，工人的劳动强度高，生产的环境恶劣，人长期处于高温环境，存在很大的安全隐患，而且由于人工将工件放在压机下锻压，防止位置不精确会造成受力不均，影响产品性能及尺寸，存在较大的加工误差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人热锻搬运自动冲压装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人热锻搬运自动冲压装置，包括机架，所述机架的下表面且靠近边缘处固定连接有液压支腿，所述机架的上表面且位于左侧固定连接有送料带，所述送料带的右侧且位于机架的内部固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面活动连接有底座，所述底座的内部活动连接有丝杆，所述底座的上表面固定连接有转盘座，所述转盘座的上表面活动连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有机械手，所述机械手的上方固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人热锻搬运自动冲压装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下表面且靠近边缘处固定连接有液压支腿(2)，所述机架(1)的上表面且位于左侧固定连接有送料带(3)，所述送料带(3)的右侧且位于机架(1)的内部固定连接有滑轨(20)，所述滑轨(20)的上表面活动连接有底座(19)，所述底座(19)的内部活动连接有丝杆(17)，所述底座(19)的上表面固定连接有转盘座(15)，所述转盘座(15)的上表面活动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的上表面固定连接有机械手(13)，所述机械手(13)的上方固定连接有大臂(11)，所述大臂(11)的顶部且位于左侧活动连接有小臂(9)，所述小...

【技术特征摘要】
1.一种机器人热锻搬运自动冲压装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下表面且靠近边缘处固定连接有液压支腿(2)，所述机架(1)的上表面且位于左侧固定连接有送料带(3)，所述送料带(3)的右侧且位于机架(1)的内部固定连接有滑轨(20)，所述滑轨(20)的上表面活动连接有底座(19)，所述底座(19)的内部活动连接有丝杆(17)，所述底座(19)的上表面固定连接有转盘座(15)，所述转盘座(15)的上表面活动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的上表面固定连接有机械手(13)，所述机械手(13)的上方固定连接有大臂(11)，所述大臂(11)的顶部且位于左侧活动连接有小臂(9)，所述小臂(9)的左侧活动连接有吸盘(8)，所述吸盘(8)的下表面且靠近左右两侧壁均固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)的表面固定连接有橡胶垫(27)，所述吸盘(8)的下表面且位于中间位置固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)的下表面固定连接有吸板(6)，所述吸板(6)的左侧壁固定连接有顶块(7)，所述机械手(13)的右侧设置有锻压机(22)，所述锻压机(22)的右侧壁且位于中间位置固定连接有卸料槽(24)。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荻文，王兆群，吴贤辉，沈晓杰，
申请(专利权)人：福建纳博万智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35