一种热锻搬运夹爪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热锻搬运夹爪设备,包括机器人转接板，所述机器人转接板的下表面固定连接有夹爪座，所述夹爪座的右侧壁固定连接有气缸导套座，所述气缸导套座的右侧固定连接有气缸，所述气缸导套座的内部且位于左侧活动连接有气缸导向轴，所述气缸导向轴的左侧且位于夹爪座的内部固定连接有Y型接头，所述Y型接头的左侧壁固定连接有摆动杆，所述摆动杆的左侧固定连接有摆动抓手。本实用新型专利技术，通过机器人夹爪进行搬运，工作效率高，夹抓更加稳定牢固，设备结构简单，代替人工进行搬运，减少人力，降低了生产成本，机器夹抓不会出现疲劳，大大降低人工搬运存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种热锻搬运夹爪设备
本技术涉及生产搬运设备领域，尤其涉及一种热锻搬运夹爪设备。
技术介绍
很多的工业机械产品在制造时都要进行热锻和冲压工序，在热锻完成后需要将高温的工件搬运到冲压机下年面，在冲压机冲压完成后还要将获得的产品送到出料槽内。但是，这些操作搬运往往都是人工操作的，人工将加热的圆轴送到压机下，冲压完成后在送往出料槽内，这些加热后的圆轴工件温度很高，容易烫伤工人，工件质量重，人工长时间搬运消耗体力较大，质量太重的人工无法搬运，工作效率低，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种热锻搬运夹爪设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种热锻搬运夹爪设备，包括机器人转接板，所述机器人转接板的下表面固定连接有夹爪座，所述夹爪座的右侧壁固定连接有气缸导套座，所述气缸导套座的右侧固定连接有气缸，所述气缸导套座的内部且位于左侧活动连接有气缸导向轴，所述气缸导向轴的左侧且位于夹爪座的内部固定连接有Y型接头，所述Y型接头的左侧壁固定连接有摆动杆，所述摆动杆的左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热锻搬运夹爪设备，包括机器人转接板(1)，其特征在于：所述机器人转接板(1)的下表面固定连接有夹爪座(3)，所述夹爪座(3)的右侧壁固定连接有气缸导套座(15)，所述气缸导套座(15)的右侧固定连接有气缸(2)，所述气缸导套座(15)的内部且位于左侧活动连接有气缸导向轴(14)，所述气缸导向轴(14)的左侧且位于夹爪座(3)的内部固定连接有Y型接头(9)，所述Y型接头(9)的左侧壁固定连接有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)的左侧固定连接有摆动抓手(6)，所述摆动杆(10)与摆动抓手(6)之间通过第一销轴(12)固定连接，所述摆动抓手(6)的内表面且靠近端部固定连接有夹块(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种热锻搬运夹爪设备，包括机器人转接板(1)，其特征在于：所述机器人转接板(1)的下表面固定连接有夹爪座(3)，所述夹爪座(3)的右侧壁固定连接有气缸导套座(15)，所述气缸导套座(15)的右侧固定连接有气缸(2)，所述气缸导套座(15)的内部且位于左侧活动连接有气缸导向轴(14)，所述气缸导向轴(14)的左侧且位于夹爪座(3)的内部固定连接有Y型接头(9)，所述Y型接头(9)的左侧壁固定连接有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)的左侧固定连接有摆动抓手(6)，所述摆动杆(10)与摆动抓手(6)之间通过第一销轴(12)固定连接，所述摆动抓手(6)的内表面且靠近端部固定连接有夹块(7)。


2.根据权利要求1所述的一种热锻搬运夹爪设备，其特征在于：所述第一销轴(12)的底部器位于摆动抓手(6)的下表面活动连接有轴用挡圈(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荻文，王兆群，吴贤辉，沈晓杰，
申请(专利权)人：福建纳博万智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35