【技术实现步骤摘要】
一种轴承锻造件全自动机械手输送系统
本专利技术涉及锻造件加工输送
,尤其是涉及一种轴承锻造件全自动机械手输送系统。
技术介绍
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力,使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法,轴承也是锻造件中的一种,轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,轴承锻造件在锻造过程中需要进行一步步输送,现有的轴承锻造件加工输送一般都是由人工操作进行输送,通过人工对轴承锻造件进行输送会导致轴承锻造件生产的工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轴承锻造件全自动机械手输送系统,已解决现有的通过人工对轴承锻造件进行输送会导致轴承锻造件生产的工作效率较低的问题。本专利技术提供一种轴承锻造件全自动机械手输送系统,包括移动底座、移动组件、转向组件、升降组件、延伸组件和机械抓手,所述移动组件沿所述移动底座的长度方向固定设置在移动底座的中间位置上,所述转向组件设置在移动组件上,所述移动组件可带动转向组件进行移动调节,所述升降组件固定设置在转向组件上,所述转向组件可带动升降组件进行转向作业,所述延伸组件的固定设置在升降组件上,所述升降组件可带动延伸组件进行升降调节,所述机械抓手固定设置在延伸组件上,所述延伸组件可带动机械抓手进行延伸调节,所述移动底座上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件,两组所述限位组件可将移动底座进行固定限位。进一步地,所述移动组件包括移动板 ...
【技术保护点】
1.一种轴承锻造件全自动机械手输送系统,其特征在于:包括移动底座(1)、移动组件(2)、转向组件(3)、升降组件(4)、延伸组件(5)和机械抓手(6),所述移动组件(2)沿所述移动底座(1)的长度方向固定设置在移动底座(1)的中间位置上,所述转向组件(3)设置在移动组件(2)上,所述移动组件(2)可带动转向组件(3)进行移动调节,所述升降组件(4)固定设置在转向组件(3)上,所述转向组件(3)可带动升降组件(4)进行转向作业,所述延伸组件(5)的固定设置在升降组件(4)上,所述升降组件(4)可带动延伸组件(5)进行升降调节,所述机械抓手(6)固定设置在延伸组件(5)上,所述延伸组件(5)可带动机械抓手(6)进行延伸调节,所述移动底座(1)上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件(7),两组所述限位组件(7)可将移动底座(1)进行固定限位。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴承锻造件全自动机械手输送系统,其特征在于:包括移动底座(1)、移动组件(2)、转向组件(3)、升降组件(4)、延伸组件(5)和机械抓手(6),所述移动组件(2)沿所述移动底座(1)的长度方向固定设置在移动底座(1)的中间位置上,所述转向组件(3)设置在移动组件(2)上,所述移动组件(2)可带动转向组件(3)进行移动调节,所述升降组件(4)固定设置在转向组件(3)上,所述转向组件(3)可带动升降组件(4)进行转向作业,所述延伸组件(5)的固定设置在升降组件(4)上,所述升降组件(4)可带动延伸组件(5)进行升降调节,所述机械抓手(6)固定设置在延伸组件(5)上,所述延伸组件(5)可带动机械抓手(6)进行延伸调节,所述移动底座(1)上的两侧呈对称设置有两组结构相同的限位组件(7),两组所述限位组件(7)可将移动底座(1)进行固定限位。
2.根据权利要求1所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统,其特征在于:所述移动组件(2)包括移动板(21)、移动电机(22)、移动架(23)、移动皮带(24)、移动丝杆(25)、移动转盘(26)和移动台(27),所述移动板(21)设有两块,两块所述移动板(21)对称设置在移动底座(1)上的两侧,所述移动架(23)固定设置在其中一块移动板(21)的外侧,所述移动电机(22)固定设置在移动架(23)上,所述移动电机(22)的输出轴贯穿所述移动架(23),所述移动丝杆(25)和所述移动转盘(26)均设有两个,两个所述移动丝杆(25)对称转动设置在两块所述移动板(21)上,两个所述移动转盘(26)分别固定设置在其中一个移动丝杆(25)靠近所述移动电机(22)的一端上,所述移动皮带(24)套设在所述移动电机(22)的输出轴和两个所述移动转盘(26)上,所述移动台(27)螺接设置在两根移动丝杆(25)上。
3.根据权利要求2所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统,其特征在于:所述转向组件(3)包括转向滑轨(31)、转向电机(32)、转向架(33)、转向杆(34)和转向板(35),所述转向滑轨(31)呈圆环状,所述转向滑轨(31)固定设置在移动台(27)的中间位置上,所述转向电机(32)固定设置在移动台(27)上并且位于所述转向滑轨(31)内的中间位置上,所述转向架(33)呈十字型,所述转向架(33)的中间位置与所述转向电机(32)的输出轴固定连接,所述转向杆(34)设有四根,四根转向杆(34)分别设置在转向架(33)的四端上,四根所述转向杆(34)的底部均位于所述转向滑轨(31)内,并且四个所述转向杆(34)的底部均与所述转向滑轨(31)之间滑动配合,所述转向板(35)固定设置在四根转向杆(34)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种轴承锻造件全自动机械手输送系统,其特征在于:所述升降组件(4)包括支撑杆(41)、升降杆(42)、升降件(43)和锁紧件(44),所述支撑杆(41)呈竖直固定设置在转向板(35)上,所述支撑杆(41)为中空结构,所述升降杆(42)设置在所述支撑杆(41)内,所述升降杆(42)与所述支撑杆(41)之间滑动配合,所述升降杆(42)的上方延伸至所述支撑杆(41)外,所述升降件(43)和所述锁紧件(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:张汉民,李慧敏,苏东海,
申请(专利权)人:浙江恒嘉轴承有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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