一种汽车搬运器的起重装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种汽车搬运器的起重装置，属于智能立体车库领域；包括固定底板、行走轮、伺服电机和推出起重机构；所述固定底板为“工”字型平板结构，用于整个装置的支撑；两组所述行走轮对称设置于固定底板下方的两侧；两组所述推出起重机构对称设置于所述固定底板的上方，能够沿固定底板的长度方向反向推出；所述汽车搬运器中的丝杠滑块机构将伺服电机的转动转化为滑块的直线运动，传动平稳且精度高，再通过滑块连杆机构实现起重臂的精准伸缩，滑块连杆结构具有自锁功能，在起重整车时安全性高，本发明专利技术结构紧凑，传动效率高，实现在车底有限空间内对整车的抬起。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运器的起重装置
本专利技术属于智能立体车库领域，具体涉及一种汽车搬运器的起重装置，用于堆垛式立体车库，以实现在车底的高度有限的空间内对整车的抬起。
技术介绍
随着城市人口汽车保有量越来越多，汽车的停放难问题越来越突出，机械式立体停车设备因其具有平均单车占地面积小的优势，已经在我国进入稳定发展阶段，在现有立体车库中，堆垛式立体停车设备自动化程度最高，解决了普通立体停车设备存在汽车与升降机或车位过度时间隙大时，设备受到的碰撞冲击力大，会对车轮和结构件造成很大伤害等问题。堆垛式立体停车设备的核心部件是汽车搬运器，目前立体车库中汽车搬运器多采用液压驱动来实现对汽车的抬起，例如专利申请号：201010134740.6公开了一种液压系统控制的汽车搬运器，通过动力源液压系统带动车辆夹紧起重液压系统，实现对整车的抬起。其缺点是液压系统结构复杂，对密封性要求严格，不易发现隐藏故障，且设备自重大，运行耗能高，不适用于频繁出入库的汽车搬运器。也有部分搬运器采用齿轮齿条结构，例如专利申请号201410630051.2公开了一种由齿轮齿条机构驱动垂直导套升降的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车搬运器的起重装置,其特征在于：包括固定底板、行走轮、伺服电机和推出起重机构；所述固定底板为“工”字型平板结构，用于整个装置的支撑；两组所述行走轮对称设置于固定底板下方的两侧；两组所述推出起重机构对称设置于所述固定底板的上方，能够沿固定底板的长度方向反向推出，将车轮铲起；/n所述推出起重机构包括丝杠滑块机构、滑块连杆机构和起重模块；所述伺服电机通过联轴器与丝杠滑块机构连接，依次驱动丝杠滑块机构、滑块连杆机构，进而将所述起重模块推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运器的起重装置,其特征在于：包括固定底板、行走轮、伺服电机和推出起重机构；所述固定底板为“工”字型平板结构，用于整个装置的支撑；两组所述行走轮对称设置于固定底板下方的两侧；两组所述推出起重机构对称设置于所述固定底板的上方，能够沿固定底板的长度方向反向推出，将车轮铲起；
所述推出起重机构包括丝杠滑块机构、滑块连杆机构和起重模块；所述伺服电机通过联轴器与丝杠滑块机构连接，依次驱动丝杠滑块机构、滑块连杆机构，进而将所述起重模块推出。


2.根据权利要求1所述汽车搬运器的起重装置,其特征在于：所述丝杠滑块机构包括传动丝杠和丝杠滑块，所述传动丝杠的两端均通过轴承和轴承座安装于固定底板中部的两侧，两个所述丝杠滑块均通过中心孔内设置的内螺纹与传动丝杠配合安装；所述伺服电机的输出端通过联轴器与传动丝杠的一端相连，通过驱动传动丝杠，带动两个丝杠滑块沿传动丝杠的轴向进行反向运动；
所述滑块连杆机构包括连杆和推出连接块；两个所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙于晴，王宁宁，孙杰，裴强，高世凯，张鑫，张锋，武建涛，马文强，
申请(专利权)人：西安航天动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61