【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机
本专利技术涉及具备伸缩式臂的起重机。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种移动式的起重机,具备多个臂要素以嵌套状(也称为伸缩状)重叠的伸缩式臂、以及使伸缩式臂伸长的油压式的伸缩油缸。伸缩式臂具有将相邻而重叠的臂要素彼此连结的臂连结销。基于臂连结销的连结被解除的臂要素(以下称为能够位移的臂要素)能够相对于其他臂要素沿长度方向(也称为伸缩方向)位移。伸缩油缸具有杆部件及油缸部件。这样的伸缩油缸经由油缸连结销将油缸部件连结至上述能够位移的臂要素。如果在该状态下油缸部件沿伸缩方向位移,则上述能够位移的臂要素与该油缸部件一起位移而伸缩式臂伸缩。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-96928号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题另外,如上所述的起重机具备:使臂连结销位移的油压式的促动器、使油缸连结销位移的油压式的促动器、以及向这些各促动器供给压力油的油压回路。这样的油压回路例如设置在伸缩式臂的周围。因此,伸缩式臂的周围的设计的自由度有可能下降 ...
【技术保护点】
1.一种起重机,具备:/n伸缩式臂,具有以能够伸缩的方式重叠的内侧臂要素及外侧臂要素;/n伸缩用促动器,使所述内侧臂要素及所述外侧臂要素之中的一方的臂要素沿伸缩方向位移;/n第一连结部件,将所述伸缩用促动器与所述一方的臂要素以能够解除的方式连结;/n第二连结部件,将所述内侧臂要素与所述外侧臂要素以能够解除的方式连结;/n电气驱动源,被设置于所述伸缩用促动器;/n第一连结机构,基于所述电气驱动源的动力,使所述第一连结部件及所述第二连结部件之中的一方的连结部件位移,从而切换由该一方的连结部件连结的部件彼此的连结状态与非连结状态;以及/n位置信息检测装置,基于所述电气驱动源的输出 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180216 JP 2018-0264261.一种起重机,具备:
伸缩式臂,具有以能够伸缩的方式重叠的内侧臂要素及外侧臂要素;
伸缩用促动器,使所述内侧臂要素及所述外侧臂要素之中的一方的臂要素沿伸缩方向位移;
第一连结部件,将所述伸缩用促动器与所述一方的臂要素以能够解除的方式连结;
第二连结部件,将所述内侧臂要素与所述外侧臂要素以能够解除的方式连结;
电气驱动源,被设置于所述伸缩用促动器;
第一连结机构,基于所述电气驱动源的动力,使所述第一连结部件及所述第二连结部件之中的一方的连结部件位移,从而切换由该一方的连结部件连结的部件彼此的连结状态与非连结状态;以及
位置信息检测装置,基于所述电气驱动源的输出,检测与所述一方的连结部件的位置相关的信息。
2.如权利要求1所述的起重机,
所述电气驱动源是单一的电气驱动源。
3.如权利要求1或者2所述的起重机,还具备:
第二连结机构,基于所述电气驱动源的动力,使所述第一连结部件及所述第二连结部件之中的另一方的连结部件位移,从而切换由该另一方的连结部件连结的部件彼此的连结状态与非连结状态,
所述位置信息检测装置基于所述电气驱动源的输出,检测与所述另一方的连结部件的位置相关的信息。
4.如权利要求3所述的起重机,还具备:
减速机,使所述电气驱动源的动力减速并向所述第一连结机构传递;以及
制动机构,用于在所述电气驱动源的停止状态下保持所述第一连结机构及所述第二连结机构的状态。
5.如权利要求4所述的起重机,
所述制动机构当在制动状态下,规定的大小以上的外力作用于所述第一连结机构或者所述第二连结机构的情况下,允许电气驱动源的基于所述外力的旋转。
6.如权利要求4或者5所述的起重机,
所述制动机构比所述减速机更靠所述电气驱动源侧配置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:头师正英,长滨和,
申请(专利权)人:株式会社多田野,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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