一种伸缩式悬臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种伸缩式悬臂，包括悬臂组件，包括固定设置的固定臂，和活动嵌套在固定臂上的活动臂，固定臂内设有中空的安装空间；伸缩组件，包括设于安装空间内的并与活动臂连接的移动件，和驱动移动件伸缩移动的驱动件，驱动件包括固定设置于移动件上的直线齿条，以及设置于安装空间内与直线齿条啮合的驱动齿轮；调节组件，设于活动臂与固定臂连接处，包括垂直于活动臂活动方向设置的调节垫。利用伸缩组件和调节组件在两个方向上保证了活动臂相对固定臂运动的稳定性，使得伸缩式悬臂的能够实现高度高精度的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式悬臂
本技术涉及机械设备
，特别是，涉及一种伸缩式臂架。
技术介绍
现如今，随车吊由于有使用方便、灵活等优点越来越被被大家所接受，而且在我国南方使用的越来越多。目前市面上最常见就是伸缩臂随车吊多采用多个油缸或一个油缸和钢丝绳结构形式，需要液压系统支持，成本高；油缸对空间的要求高，布置困难；油缸结构对臂架长度有限制要求，无法实现对超长臂架的伸缩控制，钢丝绳实用一段时间后会变长，影响臂架伸缩精度。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的伸缩臂精度不足的缺陷，从而提供一种便于调整精度的伸缩式悬臂。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种伸缩式悬臂，包括，悬臂组件，包括固定设置的固定臂，和活动嵌套在所述固定臂上的活动臂，所述固定臂内设有中空的安装空间；伸缩组件，包括设于所述安装空间内的并与所述活动臂连接的移动件，和驱动所述移动件伸缩移动的驱动件，所述驱动件包括固定设置于所述移动件上的直线齿条，以及设置于所述安装空间内与所述直线齿条啮合的驱动齿轮；调节组件，设于所述活动臂与所述固定臂连接处，包括垂直于所述活动臂活动方向设置的调节垫。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述移动件包括沿着所述活动臂活动方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述活动臂连接。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述直线齿条固定设置于所述伸缩杆外壁上，所述驱动齿轮沿着所述直线齿条的长度方向分布，所述驱动齿轮具有至少两个。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括动力结构，其包括转动辊，固定设置于所述安装空间内，所述驱动齿轮固定在所述转动辊上；电机，与所述转动辊连接，驱动所述转动辊转动；传动带，绕设在所述转动辊之间。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述调节垫通过升降螺杆设置在所述活动臂与所述固定臂连接处，所述固定臂与所述活动臂连接处设有安装座。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述调节垫具有至少两个，沿所述活动臂外壁均匀分布。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述调节垫中部与所述升降螺杆端部铰接。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述固定臂横截面为U形，所述活动臂设置在所述固定臂的开口处。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述活动臂为嵌套式悬臂，包括至少两个依次嵌套的分节臂，所述分节臂的横截面为U形，且各个所述分节臂之间通过牵引结构联动。作为本技术所述伸缩式悬臂的一种优选方案，其中：所述牵引结构包括固定设于所述分节臂上滑轮以及两端分别连接两个分节臂的牵引绳。本技术的有益效果：本技术提供的伸缩式悬臂，无需液压系统，伸缩速度快，能够实现伸缩长度和位置精度的控制，同时在固定臂和活动臂之间设置的调节组件，实现了对活动臂的位置调节，减小了活动臂的伸长过程中的偏移量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为伸缩式悬臂整体结构示意图；图2为移动件和驱动件的结构示意图；图3为动力结构的示意图；图4为调节组件的结构示意图；图5为活动臂的结构；具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。实施例1本实施例提供了一种伸缩式悬臂，其结构如图1所示，包括悬臂组件100、伸缩组件200和调节组件300。悬臂组件100包括固定设置的固定臂110，和活动嵌套在固定臂110上的活动臂120，固定臂110内设有中空的安装空间111。伸缩组件200用于控制活动臂120的运动，包括设于安装空间111内的并与活动臂120连接的移动件210，和驱动移动件210伸缩移动的驱动件220，驱动件220包括固定设置于移动件210上的直线齿条221，以及设置于安装空间111内与直线齿条221啮合的驱动齿轮222。调节组件300用于调节活动臂120相对固定臂110轴向的方向，包括设于所述活动臂120与所述固定臂110连接处，包括垂直于所述活动臂120活动方向设置的调节垫310。伸缩组件200通过设置高精度的直线齿条221和齿轮，利用齿轮的转动驱动直线齿条221移动，从而实现精确控制移动件210的运动状态。直线齿条221和驱动齿轮222啮合形成的直线移动约束，能够较为精确的控制运动方向，并具有移动的抗冲击能力，保证了移动件210运动的平顺性。调节组件300中的调节垫310垂直于活动臂120移动方向设置，能够调节活动臂120的轴向和固定臂110的轴向保持在同一直线上。利用伸缩组件200和调节组件300在两个方向上保证了活动臂120相对固定臂110运动的稳定性，使得伸缩式悬臂的能够实现高度高精度的运动。实施例2本实施例提供了一种伸缩式悬臂，其结构如图1所示，包括悬臂组件100、伸缩组件200和调节组件300。悬臂组件100包括固定设置的固定臂110，和活动嵌套在固定臂110上的活动臂120，固定臂110内设有中空的安装空间111。伸缩组件200用于控制活动臂120的运动，包括设于安装空间111内的并与活动臂120连接的移动件210，和驱动移动件210伸缩移动的驱动件220，驱动件220包括固定设置于移动件210上的直线齿条221，以及设置于安装空间111内与直线齿条221啮合的驱动齿轮222。调节组件300用于调节活动臂120相对固定臂110轴向的方向，包括设于所述活动臂120与所述固定臂110连接处，包括垂直于所述活动臂120活动方向设置的调节垫310。如图2所示，本实施例中的移动件210包括沿着所述活动臂120活动方向设置的伸缩杆211，所述伸缩杆211的一端与所述活动臂120连接，另一端固定连接在固定臂110上，并且伸缩杆211沿着平行于固定臂110的轴向方向设置。保证了伸缩杆211的伸缩方向与固定臂110的轴向方向一致。如图2所示，本实施例中的直线齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式悬臂，其特征在于：包括，/n悬臂组件(100)，包括固定设置的固定臂(110)，和活动嵌套在所述固定臂(110)上的活动臂(120)，所述固定臂(110)内设有中空的安装空间(111)；/n伸缩组件(200)，包括设于所述安装空间(111)内的并与所述活动臂(120)连接的移动件(210)，和驱动所述移动件(210)伸缩移动的驱动件(220)，所述驱动件(220)包括固定设置于所述移动件(210)上的直线齿条(221)，以及设置于所述安装空间(111)内与所述直线齿条(221)啮合的驱动齿轮(222)；/n调节组件(300)，设于所述活动臂(120)与所述固定臂(110)连接处，包括垂直于所述活动臂(120)活动方向设置的调节垫(310)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式悬臂，其特征在于：包括，
悬臂组件(100)，包括固定设置的固定臂(110)，和活动嵌套在所述固定臂(110)上的活动臂(120)，所述固定臂(110)内设有中空的安装空间(111)；
伸缩组件(200)，包括设于所述安装空间(111)内的并与所述活动臂(120)连接的移动件(210)，和驱动所述移动件(210)伸缩移动的驱动件(220)，所述驱动件(220)包括固定设置于所述移动件(210)上的直线齿条(221)，以及设置于所述安装空间(111)内与所述直线齿条(221)啮合的驱动齿轮(222)；
调节组件(300)，设于所述活动臂(120)与所述固定臂(110)连接处，包括垂直于所述活动臂(120)活动方向设置的调节垫(310)。


2.根据权利要求1所述的伸缩式悬臂，其特征在于：所述移动件(210)包括沿着所述活动臂(120)活动方向设置的伸缩杆(211)，所述伸缩杆(211)的一端与所述活动臂(120)连接。


3.根据权利要求2所述的伸缩式悬臂，其特征在于：所述直线齿条(221)固定设置于所述伸缩杆(211)外壁上，所述驱动齿轮(222)沿着所述直线齿条(221)的长度方向分布，所述驱动齿轮(222)具有至少两个。


4.根据权利要求3所述的伸缩式悬臂，其特征在于：所述驱动件(220)还包括动力结构(223)，其包括
转动辊(223a)，固定设置于所述安装空间(111)内，所述驱动齿轮(222)固定在所述转动辊(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永亮，
申请(专利权)人：南京新旭轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32