一种移动式组合作业臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动式组合作业臂，作业臂包括第一作业臂和第二作业臂，第一作业臂的一端与第二作业臂的一端相铰接，第一作业臂上设有液压泵，底座包括齿轮机、转动件和底板，齿轮机和转动件皆置于底板上，转动件与齿轮机之间构成传动配合，转动件与第一作业臂铰接，通过齿轮机与作业臂之间的相互啮合，实现作业臂可任意方向的调节，提高作业臂的作用范围，两组作业臂通过液压泵铰接和与底座之间的铰接，可以实现作业臂的释放与回拢。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式组合作业臂
本技术涉及农业机械臂
，特别是，涉及一种移动式组合作业臂。
技术介绍
目前，随着科技的发展，农业领域已经去除原始的人工模式，进入机械化模式，因此机械作业臂已经广泛应用于农业的各个领域，比如用于收集捆扎好的秸秆的收集、用于果园里果实的采摘与树枝的修剪等等。现有的机械作业臂绝大部分都为固定式，具有较小的夹取范围，角度单一，而且机械作业臂无法收拢，严重影响到器械的正常使用，而且这种机械作业臂受农业作业环境的形影响较大。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹取角度范围受限和无法收拢的技术缺陷，从而提供一种移动式组合作业臂。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种移动式组合作业臂，包括作业臂，所述作业臂包括第一作业臂和第二作业臂，所述第一作业臂的一端与所述第二作业臂的一端相铰接，所述第一作业臂与所述第二作业臂之间可通过液压泵实现一定角度的变动和作业臂的回拢，底座，所述底座包括齿轮机、转动件和底板，所述齿轮机和转动件皆置于底板上，所述转动件与所述齿轮机之间构成传动配合，所述转动件与所述第一作业臂铰接。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述第一作业臂的两端皆设有可供铰接的铰接孔。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述第一作业臂的中端设有液压泵，所述液压泵的底部固定连接有L型铰接件，所述液压泵通过L型铰接件与所述第一作业臂铰接。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述液压泵顶端固定连接有支撑件，所述支撑件包括支撑座和支撑片，所述支撑片嵌于支撑座内，所述支撑片与所述支撑座之间设有弹性件。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述第二作业臂一端固定连接有L型铰接件，通过L型铰接件与第一作业臂铰接，所述第二作业臂另一端设有可供多器械连接的转换接口。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述第二作业臂开设凹槽，所述凹槽内设置有若干与支撑片相适配的限位槽。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述转动件套设于固定轴上，所述固定轴固定于底板上，所述转动件以固定轴为轴转动。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述转动件顶部固定有铰接件，所述铰接件与第一作业臂一端的铰接孔配合实现铰接，所述转动件外部固定连接有齿轮圈。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述齿轮机固定于底板上并置于转动件的一侧，且所述齿轮机的齿轮与所述转动件上的齿轮圈处于同一水平位置，两者相互啮合。作为本技术所述一种移动式组合作业臂的一种优选方案，其中：所述底板上开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔通过与螺丝螺母的配合可固定在不同农机作业平台。本技术的有益效果：本技术提供一种移动式组合作业臂，通过齿轮机与作业臂之间的相互啮合，实现作业臂可任意方向的调节，提高作业臂的作用范围，通过两组作业臂间的铰接和与底座之间的铰接，可以实现作业臂的释放与回拢。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为移动式组合作业臂的整体结构示意图；图2为底座内部的结构示意图；图3为支撑件内部结构示意图；图4位支撑件与第一作业臂之间局部放大图；具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。实施例1本实施例提供了一种移动式组合作业臂，如图1～3所示，一种移动式组合作业臂，包括作业臂，所述作业臂包括第一作业臂101和第二作业臂102，所述第一作业臂101的一端与所述第二作业臂102的一端相铰接，所述第一作业臂101与所述第二作业臂102之间可通过液压泵110实现一定角度的变动，底座200，所述底座200包括齿轮机210、转动件400和底板201，所述齿轮机210和转动件400皆置于底板201上，所述转动件400与所述齿轮机210之间构成传动配合，所述转动件400与所述第一作业臂101铰接。具体地，第一作业臂101的两端皆设有可供铰接的铰接孔103，第一作业臂101的中端设有液压泵110，液压泵110的底部固定连接有L型铰接件104，液压泵110通过L型铰接件104与第一作业臂101铰接，液压泵110顶端固定连接有支撑件300，支撑件300包括支撑座301和支撑片302，支撑片302嵌于支撑座301内，支撑片302与支撑座301之间设有弹性件303，第二作业臂102一端固定连接有L型铰接件104，通过L型铰接件104与第一作业臂101铰接，第二作业臂102另一端设有可供多器械连接的接口，第二作业臂102开设凹槽106，凹槽106内设置有若干与支撑片302相适配的限位槽107，转动件400套设于固定轴403上，固定轴403固定于底板201上，转动件400可以固定轴403为轴转动，转动件400顶部固定有铰接件401，铰接件401可固定于转动件400的顶部，铰接件401处设有的锁定装置可通过在铰接件401上开设若干螺孔，并且通过螺丝与螺母配合实现锁定，转动件400外部固定连接有齿轮圈402，齿轮机210固定于底板201上并置于转动件400的一侧，且齿轮机210的齿轮与转动件400上的齿轮圈402处于同一水平位置，当齿轮机210转动时，两者相互啮合，从而带动转动件400的转动，底板201上开设有若干螺纹孔202，螺纹孔202通过与螺丝螺母的拧紧配合可固定在不同农机作业平台。实施例2本实施例提供了一种移动式组合作业长臂，如图1～3所示，一种移动式组合作业臂，包括作业臂，所述作业臂包括第一作业臂101和第二作业臂102，所述第一作业臂101的一端与所述第二作业臂102的一端相铰接，所述第一作业臂101与所述第二作业臂102之间可通过液压泵110实现一定角度的变动，底座200，所述底座200包括齿轮机210、转动件400和底板201，所述齿轮机210和转动件400皆置于底板20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式组合作业臂，其特征在于：包括，/n作业臂(100)，所述作业臂包括第一作业臂(101)和第二作业臂(102)，所述第一作业臂(101)的一端与所述第二作业臂(102)的一端相铰接，所述第一作业臂(101)与所述第二作业臂(102)之间连接有液压泵(110)，并通过所述液压泵(110)实现一定角度的变动和作业臂(100)的回拢；/n底座(200)，所述底座(200)包括齿轮机(210)、转动件(400)和底板(201)，所述齿轮机(210)和转动件(400)皆置于底板(201)上，所述转动件(400)与所述齿轮机(210)之间构成传动配合，所述转动件(400)与所述第一作业臂(101)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式组合作业臂，其特征在于：包括，
作业臂(100)，所述作业臂包括第一作业臂(101)和第二作业臂(102)，所述第一作业臂(101)的一端与所述第二作业臂(102)的一端相铰接，所述第一作业臂(101)与所述第二作业臂(102)之间连接有液压泵(110)，并通过所述液压泵(110)实现一定角度的变动和作业臂(100)的回拢；
底座(200)，所述底座(200)包括齿轮机(210)、转动件(400)和底板(201)，所述齿轮机(210)和转动件(400)皆置于底板(201)上，所述转动件(400)与所述齿轮机(210)之间构成传动配合，所述转动件(400)与所述第一作业臂(101)铰接。


2.根据权利要求1所述一种移动式组合作业臂，其特征在于：所述第一作业臂(101)的两端皆设有可供铰接的铰接孔(103)。


3.根据权利要求2所述一种移动式组合作业臂，其特征在于：所述第一作业臂(101)的中端设有液压泵(110)，所述液压泵(110)的底部固定连接有L型铰接件(104)，所述液压泵(110)通过L型铰接件(104)与所述第一作业臂(101)铰接。


4.根据权利要求3所述一种移动式组合作业臂，其特征在于：所述液压泵(110)顶端固定连接有支撑件(300)，所述支撑件(300)包括支撑座(301)和支撑片(302)，所述支撑片(302)嵌于所述支撑座(301)内，所述支撑片(302)与所述支撑座(301)之间设有弹性件(303)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘永亮，
申请(专利权)人：南京新旭轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32