一种易于拆装的送料机械手制造技术

技术编号:25721615 阅读:41 留言:0更新日期:2020-09-23 03:06
本实用新型专利技术公开了一种易于拆装的送料机械手,机械臂的底部设置托台,托台与机械臂倾斜固定,托台的底部设置转盘,托台上固定设置电机,转盘由电机连接驱动,转盘的底部固定设置连杆,连杆的另一端套接有套杆,套杆与连杆螺纹连接,套杆的底部固定设置滑杆,滑杆的两侧铰接夹爪,滑杆的外侧套接有滑套,滑套与滑杆滑动连接,套杆的外侧固定设置电动推杆,滑套的外侧固定设置凸缘,电动推杆的驱动轴与凸缘连接固定,夹爪与滑套通过拉杆连接,连杆的两端与夹爪、滑套分别铰接,本实用新型专利技术便于物品的稳固夹持送料,操作方便,易于拆装更换使用。

【技术实现步骤摘要】
一种易于拆装的送料机械手
本技术涉及机械领域,具体涉及一种易于拆装的送料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的机械手功能较为单一,通常,每一个机械手仅单独针对特定的物品设置,从而在对不同的产品进行夹持送料时,则较为不便,容易因与产品的型号不配合,在夹持送料过程中导致产品的脱落,影响使用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种易于拆装的送料机械手,便于物品的稳固夹持送料,操作方便,易于拆装更换使用。(二)技术方案本技术的通过如下技术方案实现:本技术提出了一种易于拆装的送料机械手,包括机械臂,所述机械臂的底部设置托台,所述托台与机械臂倾斜固定,所述托台的底部设置转盘,所述托台上固定设置电机,所述转盘由电机连接驱动,所述转盘的底部固定设置连杆,所述连杆的另一端套接有套杆,所述套杆与连杆螺纹连接,所述套杆的底部固定设置滑杆,所述滑杆的两侧铰接夹爪,所述滑杆的外侧套接有滑套,所述滑套与滑杆滑动连接,所述套杆的外侧固定设置电动推杆,所述滑套的外侧固定设置凸缘,所述电动推杆的驱动轴与凸缘连接固定,所述夹爪与滑套通过拉杆连接,所述连杆的两端与夹爪、滑套分别铰接。进一步而言,所述电机采用步进电机。进一步而言,所述连杆环状均布于转盘的底部。进一步而言,所述夹爪的截面呈V形状。进一步而言,所述夹爪的内侧固定设置防滑垫。进一步而言,所述防滑垫采用橡胶垫。(三)有益效果本技术相对于现有技术,具有以下有益效果:1、夹爪所对应的夹持机构设于转盘底部的连杆上,可通过转盘的转动调节相应的夹爪至最下端的使用位置,进而便于对相应产品的夹持。而产品夹持后,可由机械臂在中控设备的驱动下,带动其进行送料。2、夹爪所对应的夹持机构可通过套杆与转盘底部的连杆的螺纹连接,实现快速的拆装,且转盘倾斜设置,则更方便了拆装更换时的操作。同时,倾斜设置的转盘,使得最下端连杆上的连接的夹持机构工作时,闲置的连杆上的连接的夹持机构与其互不影响。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术夹爪安装结构示意图。图3是本技术托台平放后结构示意图。图4是本技术转盘底视图。1-机械臂;2-托台;21-转盘;22-电机;23-连杆;3-套杆;31-滑杆;32-夹爪;33-滑套;34-电动推杆;35-凸缘;36-连杆;37-防滑垫。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。第一实施例:如图1-4所示的一种易于拆装的送料机械手,包括机械臂1,所述机械臂1的底部设置托台2,所述托台2与机械臂1倾斜固定,所述托台2的底部设置转盘21,所述托台2上固定设置电机22,所述转盘21由电机22连接驱动,所述转盘21的底部固定设置连杆23,所述连杆23的另一端套接有套杆3,所述套杆3与连杆23螺纹连接,所述套杆3的底部固定设置滑杆31,所述滑杆31的两侧铰接夹爪32,所述滑杆31的外侧套接有滑套33,所述滑套33与滑杆31滑动连接,所述套杆3的外侧固定设置电动推杆34,所述滑套33的外侧固定设置凸缘35,所述电动推杆34的驱动轴与凸缘35连接固定,所述夹爪32与滑套33通过拉杆36连接,所述拉杆36的两端与夹爪32、滑套33分别铰接。优选的,电机22采用步进电机。进一步而言,连杆23环状均布于转盘21的底部。进而,各个连杆23均可在电机22驱动转盘21的转动下,调节至竖直位置,以便进行取料、送料时的夹持操作。第二实施例:优选的,夹爪32的截面呈V形状。进一步而言,夹爪32的内侧固定设置防滑垫37。进一步而言,防滑垫37采用橡胶垫。通过设置的橡胶材质的防滑垫37能够保证其在取料、送料过程中的夹持稳定性,避免夹持物品的脱落。工作原理:转盘21可通过其底部的连杆23连接多个带有不同型号的夹爪32的夹持机构,且拆装更换较为方便。转盘21在电机22的驱动下转动,进而方便相应夹持机构之间的切换使用。使用时,使用者可根据对应夹持的物品,将对应型号的夹爪32通过套杆3与连杆23螺纹安装固定,以便该机械手的调节切换夹持使用。物品夹持送料时,可通过电机22驱动转盘21的转动,使得具有对应型号的夹爪32的连杆23的一端转动至最下端,竖直朝下。然后机械臂1在中控设备的操控下,可驱动机械臂1的位置的移动,进而进行送料操作。而在送料过程中,机械臂1在中控设备的驱动下,带动其底部的夹爪32与物品靠近或是与收纳箱等处靠近时,可通过夹爪32的夹持与松动,实现物品的夹取与放下。操控时,电动推杆34可驱动滑套33于滑杆31的外侧上下滑动,进而通过拉杆36带动夹爪32的翻转,从而可对物品实现夹持或放下等操作。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本技术的保护范围,本技术请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种易于拆装的送料机械手,其特征在于:包括机械臂(1),所述机械臂(1)的底部设置托台(2),所述托台(2)与机械臂(1)倾斜固定,所述托台(2)的底部设置转盘(21),所述托台(2)上固定设置电机(22),所述转盘(21)由电机(22)连接驱动,所述转盘(21)的底部固定设置连杆(23),所述连杆(23)的另一端套接有套杆(3),所述套杆(3)与连杆(23)螺纹连接,所述套杆(3)的底部固定设置滑杆(31),所述滑杆(31)的两侧铰接夹爪(32),所述滑杆(31)的外侧套接有滑套(33),所述滑套(33)与滑杆(31)滑动连接,所述套杆(3)的外侧固定设置电动推杆(34),所述滑套(33)的外侧固定设置凸缘(35),所述电动推杆(34)的驱动轴与凸缘(35)连接固定,所述夹爪(32)与滑套(33)通过拉杆(36)连接,所述拉杆(36)的两端与夹爪(32)、滑套(33)分别铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种易于拆装的送料机械手,其特征在于:包括机械臂(1),所述机械臂(1)的底部设置托台(2),所述托台(2)与机械臂(1)倾斜固定,所述托台(2)的底部设置转盘(21),所述托台(2)上固定设置电机(22),所述转盘(21)由电机(22)连接驱动,所述转盘(21)的底部固定设置连杆(23),所述连杆(23)的另一端套接有套杆(3),所述套杆(3)与连杆(23)螺纹连接,所述套杆(3)的底部固定设置滑杆(31),所述滑杆(31)的两侧铰接夹爪(32),所述滑杆(31)的外侧套接有滑套(33),所述滑套(33)与滑杆(31)滑动连接,所述套杆(3)的外侧固定设置电动推杆(34),所述滑套(33)的外侧固定设置凸缘(35),所述电动推杆(34)的驱动轴与凸缘(35)连接固定,所述夹爪(32)与滑套...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘妍妤康国强王志强谢生前薛晨高生亮石浩王照龙
申请(专利权)人:兰州城市学院
类型:新型
国别省市:甘肃;62

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