【技术实现步骤摘要】
一种易于拆装的送料机械手
本技术涉及机械领域,具体涉及一种易于拆装的送料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的机械手功能较为单一,通常,每一个机械手仅单独针对特定的物品设置,从而在对不同的产品进行夹持送料时,则较为不便,容易因与产品的型号不配合,在夹持送料过程中导致产品的脱落,影响使用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种易于拆装的送料机械手,便于物品的稳固夹持送料,操作方便,易于拆装更换使用。(二)技术方案本技术的通过如下技术方案实现:本技术提出了一种易于拆装的送料机械手,包括机械臂,所述机械臂的底部设置托台,所述托台与机械臂倾斜固定,所述托台的底部设置转盘,所述托台上固定设置电机,所述转盘由电机连接驱动,所述转盘的底部固定设置连杆,所述连杆的另一端套接有套杆,所述套杆与连杆螺纹连接,所述套杆的底部固定设置滑杆,所述滑杆的两侧铰接夹爪,所述滑杆的外侧套接有滑套,所述滑套与滑杆滑动连接,所述套杆的外侧固定设置电动推杆,所述滑套的外侧固定设置凸缘,所述电动推杆的驱动轴与凸缘连接固定,所述夹爪与滑套通过拉杆连接,所述连杆的两端与夹爪、滑套分别铰接。进一步而言,所述电机采用步进电机。进一步而言,所述连杆环状均布于转盘的底部。进一步而言,所述夹爪的截面呈V形 ...
【技术保护点】
1.一种易于拆装的送料机械手,其特征在于:包括机械臂(1),所述机械臂(1)的底部设置托台(2),所述托台(2)与机械臂(1)倾斜固定,所述托台(2)的底部设置转盘(21),所述托台(2)上固定设置电机(22),所述转盘(21)由电机(22)连接驱动,所述转盘(21)的底部固定设置连杆(23),所述连杆(23)的另一端套接有套杆(3),所述套杆(3)与连杆(23)螺纹连接,所述套杆(3)的底部固定设置滑杆(31),所述滑杆(31)的两侧铰接夹爪(32),所述滑杆(31)的外侧套接有滑套(33),所述滑套(33)与滑杆(31)滑动连接,所述套杆(3)的外侧固定设置电动推杆(34),所述滑套(33)的外侧固定设置凸缘(35),所述电动推杆(34)的驱动轴与凸缘(35)连接固定,所述夹爪(32)与滑套(33)通过拉杆(36)连接,所述拉杆(36)的两端与夹爪(32)、滑套(33)分别铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种易于拆装的送料机械手,其特征在于:包括机械臂(1),所述机械臂(1)的底部设置托台(2),所述托台(2)与机械臂(1)倾斜固定,所述托台(2)的底部设置转盘(21),所述托台(2)上固定设置电机(22),所述转盘(21)由电机(22)连接驱动,所述转盘(21)的底部固定设置连杆(23),所述连杆(23)的另一端套接有套杆(3),所述套杆(3)与连杆(23)螺纹连接,所述套杆(3)的底部固定设置滑杆(31),所述滑杆(31)的两侧铰接夹爪(32),所述滑杆(31)的外侧套接有滑套(33),所述滑套(33)与滑杆(31)滑动连接,所述套杆(3)的外侧固定设置电动推杆(34),所述滑套(33)的外侧固定设置凸缘(35),所述电动推杆(34)的驱动轴与凸缘(35)连接固定,所述夹爪(32)与滑套...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘妍妤,康国强,王志强,谢生前,薛晨,高生亮,石浩,王照龙,
申请(专利权)人:兰州城市学院,
类型:新型
国别省市:甘肃;62
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