一种新型机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机器人手臂，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，肩部结构与大臂连接在一起，大臂与肘部结构相连接，肘部结构下方设置有小臂，小臂下方连接有腕部结构；肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱动齿轮副、肩关节左右运动驱动电机，肘部结构包括肘关节和肘关节驱动电机；腕部结构包括有连接小臂的导电滑环和下方的连接法兰；连接法兰与机械手可拆卸安装在一起。本发明专利技术新型机器人手臂通过结构设计，在腕部结构添加导电滑环，可以防止电缆在机械臂运动时扭曲缠绕，减速老化，方便更换检修，同时减少肩部体积，减少了机器人手臂的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人手臂
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种新型机器人手臂。
技术介绍
随着人们教育水平的不断提高，越来越少人愿意从事低技术、低附加值的服务业，如迎宾、咨询、接待等工作；机器人的发展已经不仅仅局限于早期的工业机器人，服务机器人的发展是现阶段的一个趋势。服务机器人的发展为人类带来了更方便、更舒适的服务。因全球人口老龄化的加剧，服务型机器人的市场广阔，服务机器人也逐步成为研究应用的一个热点。随着机器人技术的快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动动作。对于服务机器人来说，一个合适的仿人型机器人手臂臂是至关重要的，但是现有的许多机器人手臂存在些许不足，目前机器人的手臂结构里电缆走线众多，在机器人手臂转动时，往往会因为多次转动造成电缆缠绕，不利于再做其他扩展应用，同时线路摩擦老化容易损坏，检修困难，大大增加了机器人手臂的使用成本，难以满足目前的市场需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对背景技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人手臂，安装于机器人肩膀上，其特征在于，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，所述肩部结构与大臂连接在一起，所述大臂与肘部结构相连接，所述肘部结构下方设置有小臂，所述小臂下方连接有腕部结构；/n所述肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱动齿轮副、肩关节左右运动驱动电机，所述肩关节左右运动驱动电机连接有肩关节左右回转轴，所述肩关节左右回转轴上设置有同步带轮，肩关节减速器同时与肩关节前后运动驱动电机和肩关节左右运动驱动电机相连接；/n所述肘部结构包括肘关节和肘关节驱动电机；/n所述腕部结构包括有连接小臂的导电滑环和下方的连接法兰；/n所述连接法兰...

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人手臂，安装于机器人肩膀上，其特征在于，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，所述肩部结构与大臂连接在一起，所述大臂与肘部结构相连接，所述肘部结构下方设置有小臂，所述小臂下方连接有腕部结构；
所述肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱动齿轮副、肩关节左右运动驱动电机，所述肩关节左右运动驱动电机连接有肩关节左右回转轴，所述肩关节左右回转轴上设置有同步带轮，肩关节减速器同时与肩关节前后运动驱动电机和肩关节左右运动驱动电机相连接；
所述肘部结构包括肘关节和肘关节驱动电机；
所述腕部结构包括有连接小臂的导电滑环和下方的连接法兰；
所述连接法兰与机械手可拆卸安装在一起。


2.根据权利要求1所述的新型机器人手臂，其特征在于，所述肘关节驱动电机安装在大臂顶部；
所述小臂内安装有腕部旋转电机。


3.根据权利要求1所述的新型机器人手臂，其特征在于，所述肩部结构还包括减速器座，减速器座固定于一背板上，所述减速器座的上部安装有肩关节减速器，所述肩关节减速器的外侧输出轴上安装有机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董霄剑，曾洪庆，
申请(专利权)人：陕西伟景机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61