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本发明公开了一种新型机器人手臂，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，肩部结构与大臂连接在一起，大臂与肘部结构相连接，肘部结构下方设置有小臂，小臂下方连接有腕部结构；肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱...
该专利属于陕西伟景机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西伟景机器人科技有限公司授权不得商用。

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