一种汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钣金件生产用吸盘臂改良机构，具体涉及一种汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构。包括通过若干个螺丝夹紧装置依次连接的吸盘臂安装座、吸盘臂、真空吸盘，使所述吸盘臂、所述真空吸盘均可360度旋转。使用本实用新型专利技术的吸盘机构，在生产过程中，只需要松开螺丝即可依照实际需要360度灵活调整，能够降低吸盘臂的重量减轻机器人的负荷，亦能够提高生产效率及节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构
本技术涉及一种钣金件生产用吸盘臂改良机构，具体涉及一种汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构。
技术介绍
汽车车身钣金件在生产时，因钣金零件的大小形状不同，故不同的钣金件会有各自规格式样的吸盘臂安装在机器人的本体上，由机器人自动抓取(更换零件生产时同步更换吸盘臂)。各零件的吸盘臂会在新车型钣金模具导入时，开始设计制作，相关配套的端子、气管接头、吸盘臂等制作材料都是有铁制品焊接而成(如图1所示，包括吸盘臂安装座1’、吸盘臂2’、真空吸盘3’)。当使用铁制品制作焊接而成的吸盘臂时，如果在后续模具调试生产过程中，因机器人机械手臂抓取钣金零件位置不佳要改变时，需要重新拿材料制作吸盘臂或者研磨割掉各相关焊接部位，进行重新调整制作焊接，大大增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构。本技术是这样实现的：一种汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构，包括通过若干个螺丝夹紧装置依次连接的吸盘臂安装座、吸盘臂、真空吸盘，使所述吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构，其特征在于：包括通过若干个螺丝夹紧装置依次连接的吸盘臂安装座、吸盘臂、真空吸盘，所述吸盘臂、所述真空吸盘均可360度旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构，其特征在于：包括通过若干个螺丝夹紧装置依次连接的吸盘臂安装座、吸盘臂、真空吸盘，所述吸盘臂、所述真空吸盘均可360度旋转。


2.如权利要求1所述的汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构，其特征在于：所述螺丝夹紧装置包括夹头，以及用于夹头锁付的螺丝。


3.如权利要求1所述的汽车钣金生产机器人吸盘杆灵活化机构，其特征在于：所述吸盘臂安装座和所述吸盘臂通过第一螺丝夹紧装置和第二螺丝夹紧装置连接，且第一螺丝夹紧装置和第二螺丝夹紧装置呈90...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育钦，孙梓清，俞海金，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35