一种机械自动化手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化手臂，涉及到机械手臂领域，包括固定座，固定座的顶部固定连接有第一固定杆，第一固定杆的一端固定连接有第一活动杆，第一活动杆的一端固定连接有第二活动杆，第二活动杆的一端固定连接有第二固定杆，第二固定杆的一端固定连接有机械夹具，第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的一端均开设有槽口，槽口的内部活动连接有转杆，第一固定杆的另一端固定连接有从动齿轮，固定座的顶部一端固定连接有第二电机。本实用新型专利技术通过转杆能够便于第一固定杆和第一活动杆、第一活动杆和第二活动杆、第二活动杆和第二固定杆之间连接，从而使机械夹具具有高低和左右移动的效果，方便机械手臂不同情况下使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化手臂
本技术涉及机械手臂领域，特别涉及一种机械自动化手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。目前，现有的有些机械手臂不能准确的完成作业，不能很好地根据工作环境来做出调节，适应性不强，不能很好地定位到空间的某一点进行准确的作业，导致作业效率不高，因此，提出一种机械自动化手臂来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械自动化手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械自动化手臂不能准确的完成作业，不能很好地根据工作环境来做出调节，适应性不强，不能很好地定位到空间的某一点进行准确的作业，导致作业效率不高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化手臂，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的一端固定连接有第二活动杆，所述第二活动杆的一端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定连接有机械夹具；所述第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的一端均开设有槽口，所述槽口的内部活动连接有转杆，所述第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的一端均固定连接有第一电机；所述第一固定杆的另一端固定连接有从动齿轮，所述固定座的顶部一端固定连接有第二电机，所述第二电机的一端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有主动齿轮。可选的，所述固定座的内部开设有安装槽，所述主动齿轮和从动齿轮均位于安装槽内。可选的，所述转轴的一端贯穿固定座的顶部并位于安装槽内，所述主动齿轮位于从动齿轮的一侧并与从动齿轮啮合连接。可选的，所述固定座的顶部中间固定连接有轴承，所述第一固定杆位于轴承内并与轴承固定连接。可选的，所述第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的另一端均开设有通孔，所述转杆位于通孔内并与通孔固定连接。可选的，所述转杆的数量有三个，三个所述转杆分别贯穿第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的一端并与第一电机固定连接。可选的，所述第二电机位于第一固定杆的一侧。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过转杆能够便于第一固定杆和第一活动杆、第一活动杆和第二活动杆、第二活动杆和第二固定杆之间连接，从而使机械夹具具有高低和左右移动的效果，方便机械手臂不同情况下使用，适应性强，有效的提高了机械手臂的工作效率。2、本技术通过齿轮和从动齿轮的配合能够使机械夹具具有三百六十度旋转功能，便于机械夹具上的物件移动到任何位置。通过轴承能够对第一固定杆的位置进行固定，增加第一固定杆的稳定性。附图说明图1为本技术结构的主视示意图。图2为本技术第一活动杆结构的立体示意图。图3为本技术第一活动杆结构的剖面示意图。图4为本技术固定座结构的剖面示意图。图中：1、固定座；2、第一固定杆；3、第一活动杆；4、第二活动杆；5、第二固定杆；6、机械夹具；7、槽口；8、转杆；9、第一电机；10、从动齿轮；11、第二电机；12、转轴；13、主动齿轮；14、安装槽；15、轴承；16、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本技术提供了如图1-4所示的一种机械自动化手臂，包括固定座1，固定座1的内部开设有安装槽14，主动齿轮13和从动齿轮10均位于安装槽14内，固定座1的顶部中间固定连接有轴承15，第一固定杆2位于轴承15内并与轴承15固定连接，轴承15能够对第一固定杆2的位置进行固定，增加第一固定杆2的稳定性，固定座1的顶部固定连接有第一固定杆2，第一固定杆2的一端固定连接有第一活动杆3，第一活动杆3的一端固定连接有第二活动杆4，第一固定杆2、第一活动杆3和第二活动杆4的另一端均开设有通孔16，转杆8位于通孔16内并与通孔16固定连接，第二活动杆4的一端固定连接有第二固定杆5，第二固定杆5的一端固定连接有机械夹具6，第一固定杆2、第一活动杆3和第二活动杆4的一端均开设有槽口7，槽口7的内部活动连接有转杆8，转杆8的数量有三个，三个转杆8分别贯穿第一固定杆2、第一活动杆3和第二活动杆4的一端并与第一电机9固定连接，转杆8能够便于第一固定杆2和第一活动杆3、第一活动杆3和第二活动杆4、第二活动杆4和第二固定杆5之间连接，从而使机械夹具6具有高低和左右移动的效果，方便机械手臂不同情况下使用，适应性强，有效的提高了机械手臂的工作效率，第一固定杆2、第一活动杆3和第二活动杆4的一端均固定连接有第一电机9，第一固定杆2的另一端固定连接有从动齿轮10，固定座1的顶部一端固定连接有第二电机11，第二电机11位于第一固定杆2的一侧，第二电机11的一端固定连接有转轴12，转轴12的一端贯穿固定座1的顶部并位于安装槽14内，主动齿轮13位于从动齿轮10的一侧并与从动齿轮10啮合连接，转轴12的一端固定连接有主动齿轮13，主动齿轮13和从动齿轮10的配合能够使机械夹具6具有三百六十度旋转功能，便于机械夹具6上的物件移动到任何位置。本实用工作原理：在机械夹具6需要移动时，通过第一电机9带动转杆8转动，转杆8带动第一活动杆3、第二活动杆4和第二固定杆5进行移动，从而便于第二固定杆5带动机械夹具6进行高低或左右移动，方便机械手臂不同情况下使用，通过第二电机11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化手臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的一端固定连接有第一活动杆(3)，所述第一活动杆(3)的一端固定连接有第二活动杆(4)，所述第二活动杆(4)的一端固定连接有第二固定杆(5)，所述第二固定杆(5)的一端固定连接有机械夹具(6)；/n所述第一固定杆(2)、第一活动杆(3)和第二活动杆(4)的一端均开设有槽口(7)，所述槽口(7)的内部活动连接有转杆(8)，所述第一固定杆(2)、第一活动杆(3)和第二活动杆(4)的一端均固定连接有第一电机(9)；/n所述第一固定杆(2)的另一端固定连接有从动齿轮(10)，所述固定座(1)的顶部一端固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的一端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端固定连接有主动齿轮(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化手臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定连接有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的一端固定连接有第一活动杆(3)，所述第一活动杆(3)的一端固定连接有第二活动杆(4)，所述第二活动杆(4)的一端固定连接有第二固定杆(5)，所述第二固定杆(5)的一端固定连接有机械夹具(6)；
所述第一固定杆(2)、第一活动杆(3)和第二活动杆(4)的一端均开设有槽口(7)，所述槽口(7)的内部活动连接有转杆(8)，所述第一固定杆(2)、第一活动杆(3)和第二活动杆(4)的一端均固定连接有第一电机(9)；
所述第一固定杆(2)的另一端固定连接有从动齿轮(10)，所述固定座(1)的顶部一端固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的一端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端固定连接有主动齿轮(13)。


2.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于：
所述固定座(1)的内部开设有安装槽(14)，所述主动齿轮(13)和从动齿轮(10)均位于安装槽(14)内。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娜，
申请(专利权)人：利海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44