一种锂电材料生产用夹取移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电材料生产技术领域，更具体地说，涉及一种锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构、水平托架机构、托架伸缩机构、第一驱动机构、第二驱动机构、升降支架机构和平衡稳定机构，所述夹取机构连接在所述水平托架机构的一端；所述水平托架机构的另一端固定连接在所述第二驱动机构上；所述托架伸缩机构的两端分别固定连接在所述水平托架机构的两端；所述第一驱动机构固定连接在所述水平托架机构上，所述第一驱动机构传动连接所述夹取机构，以带动所述夹取机构对待夹取物进行夹取；本发明专利技术的一种锂电材料生产用夹取移送装置，可以降低工人戴手套移动料钵存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电材料生产用夹取移送装置
本专利技术涉及锂电材料生产
，更具体地说，涉及一种锂电材料生产用夹取移送装置。
技术介绍
近年来，锂电池相关政策陆续出台推动着产业上下游企业如雨后春笋般成立。锂电池主要由正极材料、负极材料、隔膜和电解液等构成，正极材料在锂电池的总成本中占据40%以上的比例，并且正极材料的性能直接影响了锂电池的各项性能指标，所以锂电正极材料在锂电池中占据核心地位。在锂电池正极材料处理过程中，在窑炉中进行完高温煅烧后，需人工转移料钵内的正极材料进入下一道加工工序，现有技术都是工人戴手套移动料钵，稍不注意就会引起烫伤或者料钵跌落，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锂电材料生产用夹取移送装置，解决现有技术中工人戴手套移动料钵存在的问题。为实现上述目的，本申请提供了一种锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构、水平托架机构、托架伸缩机构、第一驱动机构、第二驱动机构、升降支架机构和平衡稳定机构，所述夹取机构连接在所述水平托架机构的一端；所述水平托架机构的另一端固定连接在所述第二驱动机构上；所述托架伸缩机构的两端分别固定连接在所述水平托架机构的两端；所述第一驱动机构固定连接在所述水平托架机构上，所述第一驱动机构传动连接所述夹取机构，以带动所述夹取机构对待夹取物进行夹取；所述第一驱动机构传动连接所述托架伸缩机构，以通过所述托架伸缩机构带动所述水平托架机构伸展或收缩；所述第二驱动机构固定连接在所述升降支架机构的一端；所述升降支架机构的另一端传动连接所述平衡稳定机构；所述平衡稳定机构活动连接在所述升降支架机构上。可选的，所述水平托架机构包括活动架板、矩形导向板、固定架板和竖连接架；所述活动架板滑动配合在两个矩形导向板上；两个所述矩形导向板的一端固定连接在所述固定架板上；所述固定架板固定连接在所述第二驱动机构上；所述夹取机构活动连接在所述活动架板上；所述竖连接架的上下两端分别与所述活动架板和所述夹取机构固定连接。可选的，所述夹取机构包括下摩擦联动盘、旋转螺杆、升降联动座、推拉连杆、水平滑板、十字形滑槽座、张紧弹簧和夹板组件；所述第一驱动机构摩擦传动连接所述下摩擦联动盘；所述下摩擦联动盘固定连接在所述旋转螺杆的顶端；所述旋转螺杆的上端通过带座轴承转动配合在所述活动架板上；所述旋转螺杆的中部通过螺纹配合连接升降联动座；所述旋转螺杆的底端转动连接在所述十字形滑槽座的中心通孔内；所述升降联动座的四侧分别转动连接一个推拉连杆的上端，四个推拉连杆的下端分别转动连接一个水平滑板的内端，四个水平滑板滑动配合在所述十字形滑槽座四侧的水平滑道内，四个水平滑板的外端分别固定连接一个夹板组件；所述张紧弹簧套设在所述旋转螺杆上；所述张紧弹簧的两端分别与所述升降联动座和所述十字形滑槽座固定连接；所述竖连接架的下端固定连接在所述十字形滑槽座上。可选的，所述夹板组件包括夹板本体、紧固螺栓、活动夹板、内侧设有向内倾斜斜面的托块、内外滑块和调节螺杆；所述夹板本体的上端通过两个所述紧固螺栓与所述水平滑板的外端固定连接；所述夹板本体内侧的下端设有夹板槽；所述活动夹板滑动配合在所述夹板槽内；所述活动夹板下端的内侧固定连接所述托块；所述活动夹板的外端固定连接所述内外滑块的内端，所述内外滑块的中部滑动配合在所述夹板本体上，内外滑块的外端转动配合连接在所述调节螺杆上；所述调节螺杆的中部通过螺纹配合在所述夹板本体上，所述调节螺杆的内端转动配合连接在所述活动夹板的外端。可选的，所述夹板本体和所述活动夹板的内侧面上皆粘接连接有橡胶防滑垫。可选的，所述托架伸缩机构包括上摩擦联动盘、蜗杆、门形架、蜗轮、外螺纹杆、内螺纹管、承管座和承杆座；所述第一驱动机构摩擦传动连接所述上摩擦联动盘；所述上摩擦联动盘固定连接在所述蜗杆的下端；所述蜗杆的中部转动配合在所述门形架上；所述门形架固定连接在所述活动架板上；所述蜗杆的上端啮合传动连接所述蜗轮，所述蜗轮固定连接在所述外螺纹杆上，所述外螺纹杆的外端转动配合在所述承杆座上，承杆座固定连接在所述活动架板上，所述外螺纹杆的内端通过螺纹配合在所述内螺纹管内；所述内螺纹管固定连接在所述承管座上；所述承管座固定连接在所述固定架板上。可选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、摩擦传动轮、第一电机支架和第一电动伸缩杆；所述第一伺服电机的输出轴上固定连接所述摩擦传动轮；所述摩擦传动轮垂直摩擦传动连接所述下摩擦联动盘或所述上摩擦联动盘；所述第一伺服电机固定连接在所述第一电机支架上；所述第一电动伸缩杆设有两根，两根所述第一电动伸缩杆的固定端固定连接在活动架板上；两根所述第一电动伸缩杆的活动端与所述第一电机支架固定连接，以通过所述第一电机支架带动所述第一伺服电机输出轴上的所述摩擦传动轮与所述下摩擦联动盘接触或所述上摩擦联动盘接触。可选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、驱动轴和第二电机支架；所述第二伺服电机通过第二电机支架固定连接在所述升降支架机构上；所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接所述驱动轴；所述驱动轴的中部转动配合在所述升降支架机构上，所述驱动轴的顶端固定连接在所述固定架板上。可选的，所述升降支架机构包括升降托架、滑动竖板、竖向支架、基座、第二电动伸缩杆、套环、推拉轴和斜连杆；所述第二伺服电机通过第二电机支架固定连接在所述升降托架上；所述驱动轴的中部转动配合在所述升降托架上；所述升降托架固定连接在两个所述滑动竖板的上端，两个所述滑动竖板的下端滑动配合在两个所述竖向支架内，两个竖向支架的底端固定连接在所述基座上；两个竖向支架之间通过横板固定连接；所述第二电动伸缩杆的固定端固定连接在所述横板上，第二电动伸缩杆的活动端固定连接套环；所述套环滑动配合在所述推拉轴上；所述推拉轴的两端分别转动连接一个斜连杆的上端；两个斜连杆的下端转动连接在两个所述滑动竖板的下端，以带动两个所述滑动竖板在两个所述竖向支架内上下滑动。可选的，所述平衡稳定机构包括配重箱、行走轮和水平导向杆；所述配重箱的上端转动配合连接在所述推拉轴上；所述配重箱的下端转动配合连接两个行走轮，所述行走轮的轮面与所述基座的底面相切；所述配重箱的下端固定连接两根所述水平导向杆的一端，两根所述水平导向杆的另一端滑动配合在所述基座的导向滑道内；所述配重箱的上端设有配重物置放槽。本专利技术的一种锂电材料生产用夹取移送装置，有益效果为：本专利技术的一种锂电材料生产用夹取移送装置，可以降低工人戴手套移动料钵存在安全隐患的问题；本专利技术内部采用可以进行变形调节的夹取机构，可以对不同尺寸的料钵进行夹取，适用性好；本专利技术内部的托架伸缩机构可以配合水平托架机构带动夹取在夹取机构上的料钵进行水平位移运动，可运动距离较一般的机械臂长；本专利技术内部第二驱动机构可以配合水平托架机构带动夹取在夹取机构上的料钵进行旋转位移运动，便于向不同角度进行移送；本专利技术内部设有可以带动第二驱动机构和水平托架机构进行升降运动的升降支架机构，便于带动夹取在夹取机构上的料钵进行纵向位移运动；本专利技术内部的平衡稳定机构，随着升降支架机构的升高而向外侧扩展，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构（1）、水平托架机构（2）、托架伸缩机构（3）、第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）、升降支架机构（6）和平衡稳定机构（7），其特征在于：所述夹取机构（1）连接在所述水平托架机构（2）的一端；所述水平托架机构（2）的另一端固定连接在所述第二驱动机构（5）上；所述托架伸缩机构（3）的两端分别固定连接在所述水平托架机构（2）的两端；所述第一驱动机构（4）固定连接在所述水平托架机构（2）上，所述第一驱动机构（4）传动连接所述夹取机构（1），以带动所述夹取机构（1）对待夹取物进行夹取；所述第一驱动机构（4）传动连接所述托架伸缩机构（3），以通过所述托架伸缩机构（3）带动所述水平托架机构（2）伸展或收缩；所述第二驱动机构（5）固定连接在所述升降支架机构（6）的一端；所述升降支架机构（6）的另一端传动连接所述平衡稳定机构（7）；所述平衡稳定机构（7）活动连接在所述升降支架机构（6）上。/n

【技术特征摘要】
1.锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构（1）、水平托架机构（2）、托架伸缩机构（3）、第一驱动机构（4）、第二驱动机构（5）、升降支架机构（6）和平衡稳定机构（7），其特征在于：所述夹取机构（1）连接在所述水平托架机构（2）的一端；所述水平托架机构（2）的另一端固定连接在所述第二驱动机构（5）上；所述托架伸缩机构（3）的两端分别固定连接在所述水平托架机构（2）的两端；所述第一驱动机构（4）固定连接在所述水平托架机构（2）上，所述第一驱动机构（4）传动连接所述夹取机构（1），以带动所述夹取机构（1）对待夹取物进行夹取；所述第一驱动机构（4）传动连接所述托架伸缩机构（3），以通过所述托架伸缩机构（3）带动所述水平托架机构（2）伸展或收缩；所述第二驱动机构（5）固定连接在所述升降支架机构（6）的一端；所述升降支架机构（6）的另一端传动连接所述平衡稳定机构（7）；所述平衡稳定机构（7）活动连接在所述升降支架机构（6）上。


2.根据权利要求1所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述水平托架机构（2）包括活动架板（201）、矩形导向板（202）、固定架板（203）和竖连接架（204）；所述活动架板（201）滑动配合在两个矩形导向板（202）上；两个所述矩形导向板（202）的一端固定连接在所述固定架板（203）上；所述固定架板（203）固定连接在所述第二驱动机构（5）上；所述夹取机构（1）活动连接在所述活动架板（201）上；所述竖连接架（204）的上下两端分别与所述活动架板（201）和所述夹取机构（1）固定连接。


3.根据权利要求2所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述夹取机构（1）包括下摩擦联动盘（101）、旋转螺杆（102）、升降联动座（103）、推拉连杆（104）、水平滑板（105）、十字形滑槽座（106）、张紧弹簧（107）和夹板组件（108）；所述第一驱动机构（4）摩擦传动连接所述下摩擦联动盘（101）；所述下摩擦联动盘（101）固定连接在所述旋转螺杆（102）的顶端；所述旋转螺杆（102）的上端通过带座轴承转动配合在所述活动架板（201）上；所述旋转螺杆（102）的中部通过螺纹配合连接升降联动座（103）；所述旋转螺杆（102）的底端转动连接在所述十字形滑槽座（106）的中心通孔内；所述升降联动座（103）的四侧分别转动连接一个推拉连杆（104）的上端，四个推拉连杆（104）的下端分别转动连接一个水平滑板（105）的内端，四个水平滑板（105）滑动配合在所述十字形滑槽座（106）四侧的水平滑道内，四个水平滑板（105）的外端分别固定连接一个夹板组件（108）；所述张紧弹簧（107）套设在所述旋转螺杆（102）上；所述张紧弹簧（107）的两端分别与所述升降联动座（103）和所述十字形滑槽座（106）固定连接；所述竖连接架（204）的下端固定连接在所述十字形滑槽座（106）上。


4.根据权利要求3所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述夹板组件（108）包括夹板本体（108A）、紧固螺栓（108B）、活动夹板（108C）、内侧设有向内倾斜斜面的托块（108D）、内外滑块（108E）和调节螺杆（108F）；所述夹板本体（108A）的上端通过两个所述紧固螺栓（108B）与所述水平滑板（105）的外端固定连接；所述夹板本体（108A）内侧的下端设有夹板槽；所述活动夹板（108C）滑动配合在所述夹板槽内；所述活动夹板（108C）下端的内侧固定连接所述托块（108D）；所述活动夹板（108C）的外端固定连接所述内外滑块（108E）的内端，所述内外滑块（108E）的中部滑动配合在所述夹板本体（108A）上，内外滑块（108E）的外端转动配合连接在所述调节螺杆（108F）上；所述调节螺杆（108F）的中部通过螺纹配合在所述夹板本体（108A）上，所述调节螺杆（108F）的内端转动配合连接在所述活动夹板（108C）的外端。


5.根据权利要求4所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述夹板本体（108A）和所述活动夹板（108C）的内侧面上皆粘接连接有橡胶防滑垫。


6.根据权利要求3所述的锂电材料生产用夹取移送装置，其特征在于：所述托架伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：向炳玲，
申请(专利权)人：向炳玲，
类型：发明
国别省市：广东;44