一种小工位多间距同步旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种小工位多间距同步旋转机构，包括抓取装置和承载装置，抓取装置包括上部支架和沿左右方向依次布置的多个取料部，承载装置包括下部支架和沿左右方向依次布置的多个承载部，取料部和承载部中，其中一者全部绕竖直方向可转动设置并通过联动组件连接于一驱动装置上，联动组件包括连杆和多根摆杆，连杆沿左右方向延伸，摆杆的一端与取料部或承载部固定连接，摆杆的另一端绕竖直方向可转动的连接于连杆上，驱动装置带动连杆沿左右方向移动，连杆带动摆杆绕竖直方向摆动，摆杆带动取料部或承载部绕竖直方向旋转。本发明专利技术整个小工位多间距同步旋转机构结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种小工位多间距同步旋转机构
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种小工位多间距同步旋转机构。
技术介绍
在自动化设备里，上下料机械手是必不可少的一部分。例如在产品自动化检测时，每个产品检测后，通过中转机械手将同一级别产品逐个转移到缓存台上，然后通过下料机械手从缓存台上一次性抓取多个产品转移到产品存放区的料盘中，抓取产品的方式有很多，可以夹取、抓取、粘结和真空吸附等。一次抓取多个产品的下料机械手包括多个取料部，缓存台包括多个承载部，下料机械手运动至缓存台上方时，取料部与承载部一一对应的上下布置，所有产品需要旋转的时候，一般通过传统的齿轮、链轮、皮带轮带动多个取料部同步旋转，由于齿轮、链轮以及皮带轮需要设置套设在取料部上的固定部和位于固定部外侧的啮合部或传动部，导致齿轮、链轮以及皮带轮本身径向尺寸较大，现有技术中抓取装置沿左右方向的尺寸较大，为了与抓取装置相匹配，承载装置沿左右方向的尺寸也较大，整体结构不紧凑。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小工位多间距同步旋转机构。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种小工位多间距同步旋转机构，包括抓取装置和承载装置，所述抓取装置包括上部支架和沿左右方向依次布置的多个取料部，所述承载装置包括下部支架和沿左右方向依次布置的多个承载部，所述抓取装置移动至所述承载装置上方时，所述取料部与所述承载部一一对应的上下布置，每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上或者每个所述承载部绕竖直方向可旋转的连接于所述下部支架上，每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上时，所述抓取装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个取料部的后侧，所述多根摆杆设于所述多个取料部与所述连杆之间，所述多根摆杆的多个前端分别与所述多个取料部固定连接，所述多根摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述取料部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述取料部绕其转轴线旋转；每个所述承载部绕竖直方向可旋转的连接于所述下部支架上时，所述承载装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个承载部的后侧，所述多根摆杆设于所述多个承载部与所述连杆之间，所述多根摆杆的多个前端分别与所述多个承载部固定连接，所述多根摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述承载部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述承载部绕其转轴线旋转。进一步的，每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上，所述抓取装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个取料部的后侧，所述多根摆杆设于所述多个取料部与所述连杆之间，所述多根摆杆的多个前端分别与所述多个取料部固定连接，所述多根摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述取料部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述取料部绕其转轴线旋转。进一步的，所述取料部为吸嘴。进一步的，所述承载部为吸附治具。进一步的，所述抓取装置为下料机械手。进一步的，所述承载装置为缓存台。进一步的，所述驱动装置为气缸。进一步的，所述连杆包括沿左右方向延伸的条形板，所述条形板的前侧边设有多个缺口槽，每个所述缺口槽中设有沿竖直方向延伸的转轴，所述摆杆与所述连杆通过所述转轴转动连接。进一步的，所述抓取装置包括十二个所述取料部，所述承载装置包括十二个所述承载部。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1）本专利技术公开的小工位多间距同步旋转机构，通过设置一个驱动装置和一个联动组件，联动组件包括连杆和摆杆，摆杆只需与取料部或承载部固定即可，相邻的取料部和相邻的承载部之间不需要留出很大的间隙，即可实现同步传动，占用空间很小，本专利技术公开的小工位多间距同步旋转机构，相对于现有技术中的抓取装置，本专利技术的抓取装置左右方向尺寸可以设置的更小，更加紧凑，同时相对于现有技术中的承载装置，本专利技术的承载装置左右方向尺寸可以设置的更小，减少空间的浪费，整个小工位多间距同步旋转机构结构更加紧凑；2）本专利技术公开的小工位多间距同步旋转机构，通过将取料部设置为可旋转的连接于上部支架上，可以在抓取装置移动的过程中对取料部抓取的产品进行旋转，不需要专门的旋转产品时间，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的小工位多间距同步旋转机构的示意图；图2为本专利技术公开的抓取装置的立体图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术公开的去掉上部机壳后抓取装置的立体图；图5为本专利技术公开的去掉上部机壳后抓取装置的俯视图。其中，10、抓取装置；11、上部支架；12、吸嘴；13、连杆；14、摆杆；15、驱动装置；16、转轴；17、第一限位块，18、第二限位块；20、承载装置；21、下部支架；22、吸附治具。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一参见图1至图5，如其中的图例所示，一种小工位多间距同步旋转机构，包括抓取装置10和承载装置20，抓取装置10包括上部支架11和沿左右方向依次布置的多个吸嘴12，承载装置20包括下部支架21和沿左右方向依次布置的多个吸附治具22，抓取装置10移动至承载装置20上方时，吸嘴12与吸附治具22一一对应的上下布置，每个吸嘴12绕竖直方向可旋转的连接于上部支架11上，抓取装置10还包括连杆13、多根摆杆14以及驱动装置15，连杆13沿左右方向延伸并设于多个吸嘴12的后侧，多根摆杆14设于多个吸嘴12与连杆13之间，多根摆杆14的多个前端分别与多个吸嘴12固定连接，多根摆杆14的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于连杆13上，驱动装置15设于连杆13的后侧并带动连杆13沿左右方向移动，连杆13的移动动作带动摆杆14以吸嘴12的转轴线为支轴摆动，摆杆14的摆动动作带动吸嘴12绕其转轴线旋转。吸嘴为现有技术，通过吸力吸起产品，采用已有的吸嘴即可。吸附治具均为现有技术，通过吸附对产品进行定位，采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小工位多间距同步旋转机构，包括抓取装置和承载装置，所述抓取装置包括上部支架和沿左右方向依次布置的多个取料部，所述承载装置包括下部支架和沿左右方向依次布置的多个承载部，所述抓取装置移动至所述承载装置上方时，所述取料部与所述承载部一一对应的上下布置，其特征在于，/n每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上或者每个所述承载部绕竖直方向可旋转的连接于所述下部支架上，/n每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上时，所述抓取装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个取料部的后侧，所述多根摆杆设于所述多个取料部与所述连杆之间，所述多根摆杆的多个前端分别与所述多个取料部固定连接，所述多根摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述取料部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述取料部绕其转轴线旋转；/n每个所述承载部绕竖直方向可旋转的连接于所述下部支架上时，所述承载装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个承载部的后侧，所述多根摆杆设于所述多个承载部与所述连杆之间，所述多根摆杆的多个前端分别与所述多个承载部固定连接，所述多根摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述承载部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述承载部绕其转轴线旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小工位多间距同步旋转机构，包括抓取装置和承载装置，所述抓取装置包括上部支架和沿左右方向依次布置的多个取料部，所述承载装置包括下部支架和沿左右方向依次布置的多个承载部，所述抓取装置移动至所述承载装置上方时，所述取料部与所述承载部一一对应的上下布置，其特征在于，
每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上或者每个所述承载部绕竖直方向可旋转的连接于所述下部支架上，
每个所述取料部绕竖直方向可旋转的连接于所述上部支架上时，所述抓取装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个取料部的后侧，所述多根摆杆设于所述多个取料部与所述连杆之间，所述多根摆杆的多个前端分别与所述多个取料部固定连接，所述多根摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述取料部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述取料部绕其转轴线旋转；
每个所述承载部绕竖直方向可旋转的连接于所述下部支架上时，所述承载装置还包括连杆、多根摆杆以及驱动装置，所述连杆沿左右方向延伸并设于所述多个承载部的后侧，所述多根摆杆设于所述多个承载部与所述连杆之间，所述多根摆杆的多个前端分别与所述多个承载部固定连接，所述多根摆杆的多个后端各自绕竖直方向可转动的连接于所述连杆上，所述驱动装置设于所述连杆的后侧或上侧并带动所述连杆沿左右方向移动，所述连杆的移动动作带动所述摆杆以所述承载部的转轴线为支轴摆动，所述摆杆的摆动动作带动所述承载部绕其转轴线旋转。


2.如权利要求1所述的小工位多...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，刘传磊，曾令元，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32