本发明专利技术公开了一种取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，在外壳内设有安装板，安装板上设有传送线体，传送线体的一侧设有NG皮带线，传送线体的上方设有抓取装置，传送线体包括多条转动设于安装板上的传送带以及用于调节相邻两条传送带之间距离的调宽装置；在外壳内还包括用于驱动抓取装置转动的控制电机以及用于驱动控制电机在X、Y、Z三个方向上移动的三轴龙门架；通过三轴龙门架带动控制电机进而带动抓取装置在X、Y、Z三个方向上移动，通过控制电机能够带动抓取装置转动，从而最大化抓取装置的移动范围，更准确取放产品，将传送线体设置在调宽装置上，能够适应于不同尺寸的产品，大大的提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种取放不同高度PCB产品的机构
本专利技术属于机械设备自动化领域，尤其涉及一种取放不同高度PCB产品的机构。
技术介绍
目前，在PCB板加工设备领域，通常需要将PCB板从输送线上获取，再移送到检测设备上进行检测，之后再将检测完成的PCB板从检测设备上放置到输送线上输出，对于检测不合格的PCB板需要从检测设备上放置到不合格产品线上进行统一归纳整理，然而，现有技术中，对于PCB板的生产已经达到自动化，但是对于PCB板的检测工作中，将产品放入检测设备中进行检测大多需要人工进行操作，对于合格以及不合格的产品的分类放置，也是靠人工进行操作，这使得检测工作的效率大大降低，并且检测出来合格以及不合格的产品的分类放置会导致操作人员来回走动，同样增加了操作人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种取放不同高度PCB产品的机构，可以自动化完成产品的取放，且能够自动将检测出来合格以及不合格的产品的分类放置，大大提了高测试效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，所述外壳内设有安装板，所述安装板上设有传送线体，所述传送线体的一侧设有NG皮带线，所述传送线体的上方设有抓取装置，所述传送线体包括多条转动设于所述安装板上的传送带以及用于调节相邻两条所述传送带之间距离的调宽装置；所述外壳内还包括用于驱动所述抓取装置转动的控制电机以及用于驱动所述控制电机在X、Y、Z三个方向上移动的三轴龙门架。进一步的，所述调宽装置包括多个转动设于所述安装板上的调宽丝杠以及与所述调宽丝杠配套的调宽螺母，每一个所述调宽螺母上均设有一条传送轨道且所述传送轨道两两平行，所述传送带设于每相邻两个所述传送轨道之间，还包括与所述调宽丝杠平行设置的调宽导轨以及多个与所述调宽导轨配套的调宽滑块，所述传送轨道的底端与所述调宽滑块固定连接。进一步的，所述传送带的下方还设有多个阻挡气缸以及设于所述阻挡气缸一侧的感应器，还包括多个分别用于驱动每一个所述传送带运动的步进电机，所述传送线体的上端还设有上料摄像头。进一步的，所述NG皮带线包括设于所述传送线体一侧的安装架、两条平行设于所述安装架顶部的皮带座、转动设于所述皮带座之间的皮带线和用于驱动所述皮带线运动的NG电机，所述皮带座上还设有指向所述皮带线的感应开关。进一步的，所述三轴龙门架包括设于所述传送线体上端用于驱动所述控制电机沿Z轴移动的Z轴移动装置、用于驱动所述Z轴移动装置沿X轴移动的X轴移动装置和用于驱动所述X轴移动装置沿Y轴移动的Y轴移动装置。进一步的，所述Y轴移动装置包括固定设于所述传送线体上端的Y轴导轨座、设于所述Y轴导轨座上的Y轴导轨以及与所述Y轴导轨配套的Y轴滑块，还包括与所述Y轴导轨平行设置的Y轴皮带以及用于驱动所述Y轴皮带运动的Y轴电机，所述X轴移动装置的底端与所述Y轴皮带和Y轴滑块固定连接。进一步的，所述X轴移动装置包括固定设于Y轴皮带和Y轴滑块上的X轴导轨座、设于所述X轴导轨座上的X轴导轨以及与所述X轴导轨配套的X轴滑块，还包括与所述X轴导轨平行设置的X轴皮带以及用于驱动所述X轴皮带运动的X轴电机，所述Z轴移动装置的一侧与所述X轴皮带和X轴滑块固定连接。进一步的，所述Z轴移动装置包括竖直固定设于所述X轴皮带和X轴滑块上的Z轴导轨座、设于所述Z轴导轨座上的Z轴导轨、与所述Z轴导轨配套的Z轴滑块、与所述Z轴导轨平行设置的Z轴齿条以及用于驱动所述Z轴齿条运动的Z轴电机，还包括与所述Z轴齿条和Z轴滑块固定连接的Z轴气缸，所述控制电机的顶端与所述Z轴气缸的底端固定连接。进一步的，所述抓取装置包括转动设于所述控制电机上的基座板、设于所述基座板上的升降气缸、至少一个设于所述升降气缸上的治具电机以及设于所述治具电机下端的用于抓取产品的治具盘，还包括设于所述升降气缸一侧的抓取摄像头和测高器。进一步的，所述外壳上对应所述NG皮带线的位置处设有第一开口，所述外壳上对应所述上料装置和下料装置的位置处设有第二开口，所述外壳内还设有用于控制整个机构的工控机，所述外壳上还设有与所述工控机电连接的显示器、控制按钮和信号灯。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过抓取装置抓取产品，通过三轴龙门架带动控制电机进而带动抓取装置在X、Y、Z三个方向上移动，通过控制电机能够带动抓取装置转动，从而能够使得抓取装置抓取到产品后更容易、更准确的放入测试机构内，并且将传送线体设置在调宽装置上，能够根据不同产品尺寸的变化，通过调宽装置调整传送线体进而调整相邻两传送带的间距，可以放置不同尺寸的产品，增加了整个装置的可调性，完全实现了不同高度的产品取放自动化，大大的提高了工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1为实施例中取放不同高度PCB产品的机构的示意图；图2为实施例中传送线体的示意图；图3为图2中A部分的放大示意图；图4为实施例中NG皮带线的示意图；图5为实施例中三轴龙门架的示意图；图6为实施例中Z轴移动装置和抓取装置的示意图。具体实施方式为了更充分的理解本专利技术的
技术实现思路
，下面将结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步介绍和说明。一种取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，其特征在于，所述外壳内设有安装板，所述安装板上设有传送线体，所述传送线体的一侧设有NG皮带线，所述传送线体的上方设有抓取装置，所述传送线体包括多条转动设于所述安装板上的传送带以及用于调节每相邻两条所述传送带之间距离的调宽装置；所述外壳内还包括用于驱动所述抓取装置转动的控制电机以及用于驱动所述控制电机在X、Y、Z三个方向上移动的三轴龙门架实施例如图1-6所示，本实施例所示的一种取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳1，在外壳1的内部设有安装板20，在安装板20上设有传送线体2，传送线体2的一侧设有NG皮带线5，传送线体2的上方设有抓取装置6，传送线体2包括八个转动设于安装板20上的传送带40以及用于调节相邻两条传送带40之间距离的调宽装置，在外壳1上对应NG皮带线5的位置处设有第一开口11，在外壳1上对应传送线体2的位置处设有第二开口12，还包括用于驱动抓取装置6转动的控制电机60以及用于驱动控制电机60在X、Y、Z三个方向上移动的三轴龙门架；在上述结构中，产品3从第二开口12处进入并到放置在送线体2上的相邻两条传送带40之间，传送带40可带动产品移动，通过移动三轴龙门架和控制电机6调节抓取装置6的位置，待抓取装置6的位置调节好后抓取产品，然后通过移动三轴龙门架和控制电机60将产品3放入检测机构中，待测试完毕后，通过移动三轴龙门架和控制电机60调节抓取装置6的位置，产品3被抓取装置6抓取后放入相邻两条传送带40之间，传送带40反向移动将产品3再从第二开口12处输出，经检测后的NG产品4被抓取装置抓取后放入NG皮带线5，由NG皮带线5将NG产品4从第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，其特征在于，所述外壳内设有安装板，所述安装板上设有传送线体，所述传送线体的一侧设有NG皮带线，所述传送线体的上方设有抓取装置，所述传送线体包括多条转动设于所述安装板上的传送带以及用于调节相邻两条所述传送带之间距离的调宽装置；所述外壳内还包括用于驱动所述抓取装置转动的控制电机以及用于驱动所述控制电机在X、Y、Z三个方向上移动的三轴龙门架。/n
【技术特征摘要】
1.一种取放不同高度PCB产品的机构，包括外壳，其特征在于，所述外壳内设有安装板，所述安装板上设有传送线体，所述传送线体的一侧设有NG皮带线，所述传送线体的上方设有抓取装置，所述传送线体包括多条转动设于所述安装板上的传送带以及用于调节相邻两条所述传送带之间距离的调宽装置；所述外壳内还包括用于驱动所述抓取装置转动的控制电机以及用于驱动所述控制电机在X、Y、Z三个方向上移动的三轴龙门架。
2.如权利要求1所述的取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述调宽装置包括多个转动设于所述安装板上的调宽丝杠以及与所述调宽丝杠配套的调宽螺母，每一个所述调宽螺母上均设有一条传送轨道且所述传送轨道两两平行，所述传送带设于每相邻两个所述传送轨道之间，还包括与所述调宽丝杠平行设置的调宽导轨以及多个与所述调宽导轨配套的调宽滑块，所述传送轨道的底端与所述调宽滑块固定连接。
3.如权利要求2所述的取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述传送带的下方还设有多个阻挡气缸以及设于所述阻挡气缸一侧的感应器，还包括多个分别用于驱动每一个所述传送带运动的步进电机，所述传送线体的上端还设有上料摄像头。
4.如权利要求3所述的取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述NG皮带线包括设于所述传送线体一侧的安装架、两条平行设于所述安装架顶部的皮带座、转动设于所述皮带座之间的皮带线和用于驱动所述皮带线运动的NG电机，所述皮带座上还设有指向所述皮带线的感应开关。
5.如权利要求1-4任一项所述的取放不同高度PCB产品的机构，其特征在于，所述三轴龙门架包括设于所述传送线体上端用于驱动所述控制电机沿Z轴移动的Z轴移动装置、用于驱动所述Z轴移动装置沿X轴移动的X轴移动装置和用于驱动所述X轴移动装置沿Y轴移动的Y轴移动装置。
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙强，罗金，
申请(专利权)人：深圳市恒茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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