【技术实现步骤摘要】
一种食品药品仓库防护用智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种食品药品仓库防护用智能机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。目前现有的防护用智能机器人在进行日常工作的过程中，机器人摄像头的拍摄视角有限，导致其不能对拍摄死角内出现的事故进行有效的应对，而且仓库货架的货物在摆放时，可能会出现货物摆放位置过于靠前，导致货物从货架上掉落造成经济损失，为此我们提出一种可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆放，防止出现经济损失的防护用智能机器人来解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种食品药品仓库防护用智能机器人，具备可以自动进行360°旋转拍摄，提高其防护效果，而且可以对摆放位置不正确的货物进行重新摆...
【技术保护点】
1.一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前后方的左右两侧均栓接有固定管(2)，所述固定管(2)的下方设置有滚轮(3)，所述箱体(1)内壁的下方安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴栓接有锥形齿轮(5)，所述箱体(1)内壁的左侧转动连接有齿轮盘(6)，所述齿轮盘(6)与锥形齿轮(5)之间啮合，所述齿轮盘(6)的上方栓接有第一旋转杆(7)，所述第一旋转杆(7)贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部，所述箱体(1)顶部的左侧设置有活动盒(8)，所述第一旋转杆(7)的顶端贯穿至活动盒(8)的内部并与活动盒(8)的内壁栓接，所述活动盒...
【技术特征摘要】
1.一种食品药品仓库防护用智能机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前后方的左右两侧均栓接有固定管(2)，所述固定管(2)的下方设置有滚轮(3)，所述箱体(1)内壁的下方安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴栓接有锥形齿轮(5)，所述箱体(1)内壁的左侧转动连接有齿轮盘(6)，所述齿轮盘(6)与锥形齿轮(5)之间啮合，所述齿轮盘(6)的上方栓接有第一旋转杆(7)，所述第一旋转杆(7)贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部，所述箱体(1)顶部的左侧设置有活动盒(8)，所述第一旋转杆(7)的顶端贯穿至活动盒(8)的内部并与活动盒(8)的内壁栓接，所述活动盒(8)的顶部栓接有安装座(9)，所述安装座(9)的前后两侧均安装有摄像头(10)，所述箱体(1)顶部的右侧栓接有固定板(11)，所述固定板(11)的右侧栓接有安装板(12)，所述安装板(12)的右侧滑动连接有第一活动板(13)，所述第一活动板(13)的前侧栓接有第一盒体(14)，所述第一盒体(14)的内部安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴栓接有第二旋转杆(16)，所述第二旋转杆(16)贯穿第一活动板(13)并延伸至第一活动板(13)的内部，所述第一活动板(13)内部的前后两侧均设置有传动结构(17)，所述第一活动板(13)的右侧安装有液压杆(18)，所述液压杆(18)的输出轴栓接有第二活动板(19)，所述第二活动板(19)的内部设置有夹紧结构(20)。
2.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述传动结构(17)包括齿条板(171)和齿轮(172)，所述齿条板(171)安装在安装板(12)左侧的前后方，所述齿轮(172)转动连接在第一活动板(13)内部的前后两侧，且前侧的齿轮(172)与第二旋转杆(16)之间栓接，所述齿轮(172)与齿条板(171)之间啮合。
3.根据权利要求2所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述固定板(11)的前后两侧均开设有限位槽(21)，所述齿轮(172)相向的一侧栓接有限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端延伸至限位槽(21)的内部并栓接有限位块(23)，所述限位块(23)与限位槽(21)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种食品药品仓库防护用智能机器人，其特征在于：所述夹紧结构(20)包括第二盒体(201)、充气阀(202)、充气管(203)和气囊(204)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，
申请(专利权)人：安徽晟东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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