一种机器人工作站内料车抬起定位机构制造技术

本公开公开一种机器人工作站内料车抬起定位机构，涉及新能源汽车自动化装配技术领域，包括用于支撑抬起料车的多个可调节地脚，其中可调节地脚的长度可调，通过可调节地脚能够在厂房地面不平的情况下对料车调节各位置高度，本公开包括料车组件和料车导向抬起定位组件，所述料车组件安装于料车导向抬起组件上，所述可调节地脚安装于料车导向抬起定位组件的底部。本公开通过设置可调节地脚支撑抬起整个料车，使得整个机构对厂房地面要求降低，对料车本身的加工要求降低，降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工作站内料车抬起定位机构
本公开属于新能源汽车自动化装配
，具体涉及一种机器人工作站内料车抬起定位机构。
技术介绍
随着自动化装配技术的越来越成熟，自动化程度越来越高,使用机器人上料来替代人工上料也是未来的一个必然趋势，由于机器人每次只能到达指定的位置，所以这就要求了物料必须在一个固定的位置。但是受车间地面不平的限制,还有料车自身轮子的磨损,导致物料很难保证每次在相同的位置,人工需要多次的校核机器人位置,费时、费力,而且效果还不是很好，而且由于对料车的加工精度要求很高，致使料车制作成本升高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种机器人工作站内料车抬起定位机构，解决了车间地面不平或轮子磨损导致料车上的物料无法每次都处于相同位置的问题。本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种机器人工作站内料车抬起定位机构，包括用于支撑抬起料车的多个可调节地脚，其中可调节地脚的长度可调。进一步地，包括料车导向抬起定位组件，所述可调节地脚安装于料车导向抬起定位组件的底部。...

【技术保护点】
1.一种机器人工作站内料车抬起定位机构，其特征在于，包括用于支撑抬起料车的多个可调节地脚(13)，其中可调节地脚(13)的长度可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站内料车抬起定位机构，其特征在于，包括用于支撑抬起料车的多个可调节地脚(13)，其中可调节地脚(13)的长度可调。


2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站内料车抬起定位机构，其特征在于，包括料车导向抬起定位组件(2)，所述可调节地脚(13)安装于料车导向抬起定位组件(2)的底部。


3.根据权利要求2所述的一种机器人工作站内料车抬起定位机构，其特征在于，所述料车导向抬起定位组件(2)包括支座和顶升安装板(22)，可调节地脚(13)安装于支座的底部，支座的上表面安装有若干顶起气缸(21)，支座与顶升安装板(22)之间通过顶起气缸(21)连接。


4.根据权利要求3所述的一种机器人工作站内料车抬起定位机构，其特征在于，所述料车导向抬起定位组件(2)包括定位销(23)和抬起支撑块(32)，抬起支撑块(32)安装于顶升安装板(22)的上表面，定位销(23)安装于抬起支撑块(32)内。


5.根据权利要求4所述的一种机器人工作站内料车抬起定位机构，其特征在于，包括料车组件(1)，所述料车组件(1)安装于料车导向抬起组件(2)上，料车组件(1)包括料车台面板(3)和料车框架(4)，料车台面板(3)安装于料车框架(4)的上表面，料车台面板(3)上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景亮，刘军，潘茂树，苏晓峰，徐礼赞，
申请(专利权)人：安徽会合智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34