【技术实现步骤摘要】
一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构及其实现方法
本专利技术属于电机磁瓦装配
,具体涉及一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构及其实现方法。
技术介绍
在电机装配生产工艺中有一道装配磁瓦的工序,现有的生产工艺是人工将磁瓦一片一片的竖立90度然后放置在工装中等待装配机械手抓取,这样就需要许多工装来放置磁瓦等待机械手抓取,且需要一个工人值守放置磁瓦,这样的生产方式效率低,精度差,劳动强度高,工装需求多,成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,具有磁瓦分离及姿态调整通过机构自动完成,效率高,精度高的特点。本专利技术另一目的在于提供一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构的实现方法。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,包括电机固定座,电机固定座的底部连接有伺服电机,电机固定座的上方设有转盘,转盘与伺服电机的输出端连接,转盘的上方呈环形 ...
【技术保护点】
1.一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,包括电机固定座(2),其特征在于:电机固定座(2)的底部连接有伺服电机(1),电机固定座(2)的上方设有转盘(3),转盘(3)与伺服电机(1)的输出端连接,转盘(3)的上方呈环形阵列有若干个存储料仓(4),电机固定座(2)的一侧设有分料机构(6),分料机构(6)的一侧设有姿态翻转机构(5),伺服电机(1)与控制器信号连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,包括电机固定座(2),其特征在于:电机固定座(2)的底部连接有伺服电机(1),电机固定座(2)的上方设有转盘(3),转盘(3)与伺服电机(1)的输出端连接,转盘(3)的上方呈环形阵列有若干个存储料仓(4),电机固定座(2)的一侧设有分料机构(6),分料机构(6)的一侧设有姿态翻转机构(5),伺服电机(1)与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,其特征在于:转盘(3)上呈环形阵列有若干个通槽(31)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,其特征在于:存储料仓(4)包括两个相对设置的C形槽板(41),C形槽板(41)的下端设有出料口(42)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,其特征在于:转盘(3)上对应通槽(31)的两侧分别设有固定孔(32),C形槽板(41)的底部通过螺钉与转盘(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,其特征在于:分料机构(6)包括底座(61)、直线导轨(62)、分料拨块(63)、分料气缸(64)和连接杆(65),其中,底座(61)的上方连接有直线导轨(62),直线导轨(62)的滑块上连接有分料拨块(63),分料气缸(64)通过安装座固定在电机固定座(2)的上方,分料气缸(64)的输出端上连接有连接杆(65),连接杆(65)的另一端与分料拨块(63)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,其特征在于:姿态翻转机构(5)包括翻转气缸(51)和翻转座(52),其中,翻转气缸(51)安装在分料机构(6)上,翻转气缸(51)的输出端上连接有翻转座(52),翻转座(52)上设有翻转槽(53)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,其特征在于:还包括规整机构(7),规整机构(7)包括规整气缸(71)和规整块(72),其中,规整气缸(71)安装在电机固定座(2)上,规整气缸(71)的输出端上连接有规整块(72)。
8.根据权利要求7所述的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构,其特征在于:规整块(72)的上方...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳欣,杨海涛,
申请(专利权)人:横店集团东磁股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。