自动储料上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动储料上料机构，涉及精密装配技术领域，具体包括料盘托架、外壳、料盘和举升机构，所述料盘安装在料盘托架内，料盘托架固定在举升机构上，举升机构固定在外壳内，外壳的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构。与现有技术相比，本发明专利技术改变了以往人工上料的方式，采用全自动化的方式，减轻了操作人员的劳动强度。满足了自动化装配的质量和节拍要求，为实现自动化装配提供了可行的自动储料上料机构。

Automatic storage and feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动储料上料机构
本专利技术涉及精密装配
，具体是一种自动储料上料机构。
技术介绍
传统的大型装备装配生产线大部分采用人工装配的方式，由工人将工件螺接在对应安装面板上，在实际生产过程中，由于装配数量多，采用传统的人工装配、锁附，劳动强度较高，整体效率较低，装配质量难以统一，对工人技能要求较强。针对生产过程中存在的质量和效率问题，采用自动化设备来实现工件的自动上料装配锁附等动作需求。针对大型装备自动化装配需求，本专利技术设计了一种自动储料送料机构，该机构满足工装的精准定位，配合机器人抓手机构，同时满足装配节拍和视觉定位需求，实现工件全程自动化储料上料。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自动储料上料机构，在进行大型装备装配生产需求时，能实现全程自动化装配，节省上料人工成本，满足自动化设备节拍和质量要求。本专利技术的目的在于提供一种自动储料上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动储料上料机构，包括料盘托架、外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动储料上料机构，其特征在于，包括料盘托架(1)、外壳(2)、料盘(3)，所述料盘(3)安装在料盘托架(1)内，料盘托架(1)固定在举升机构(4)上，举升机构(4)固定在外壳(2)内，外壳(2)的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动储料上料机构，其特征在于，包括料盘托架(1)、外壳(2)、料盘(3)，所述料盘(3)安装在料盘托架(1)内，料盘托架(1)固定在举升机构(4)上，举升机构(4)固定在外壳(2)内，外壳(2)的一侧设置有装配机器人导轨上用于上料的上料机构(5)。


2.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所示上料机构(5)的高度与料盘托架(1)顶部的托架位平齐。


3.根据权利要求1所述的自动储料上料机构，其特征在于，所述举升机构(4)主要由定位托盘(41)、丝杠螺母(42)、伺服电机(43)、减速器(44)和同步带(45)构成，定位托盘(41)的两端分别与一个丝杠螺母(42)中的螺母固定连接，丝杠螺母(42)中的丝杠竖直转动安装在外壳(2)的两侧内壁上，丝杠螺母(42)中的丝杠顶端通过同步带(45)与减速器(44)的输出轴连接，减速器(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长明，朱兆宇，冯展鹰，娄华威，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32