一种传动件组对装配机制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化生产技术领域，具体的讲是一种传动件组对装配机，包括吊装夹具、Z向吊装模组、顶升机构、自动组队工装，顶升机构固定在设备下机架底部的支架上，工装托盘组件放置在辊道输送线的上，设备上机架固定在设备下机架上，吊具支架固定在设备下机架的安装台面板上，Z向吊装模组固定在吊具支架上，Z向吊装模组的吊装移载架底部与吊装夹具相连接，差速器移载模组上安装有自动组队工装，自动组队工装安装在Y向载板上，Y向载板与电机相连。与现有技术相比，通过自动组队工装，实现了传动机构的自动装配，与辊道输送线、差速器移载模组、吊装夹具、Z向吊装模组相配合，能够保证装配精度，提高生产效率，节约成本。

A transmission assembly machine

【技术实现步骤摘要】
一种传动件组对装配机
本专利技术涉及机械自动化生产
，具体的讲是一种传动件组对装配机。
技术介绍
传动件组对装配机所装配的产品为差速器组件和中间轴组件。差速器组件和中间轴组件分别置于组对工装上，差速器二级大齿轮与中间轴组件二级小齿轮相互啮合，自动组成传动件，将传动件自动装入减速器箱体中，中间轴组件一级大齿轮与电机主轴一级小齿轮相互啮合，即装配到位。现如今减速器传动组件装配多采用人工方式装配，而且装配过程十分复杂，且人工精度低，合格率无法保证，增加了装配的成本。因此设计一种传动件组对装配机是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术突破了现有技术的难题，设计了一种传动件组对装配机。为了达到上述目的，本专利技术设计了一种传动件组对装配机，包括辊道输送线、设备下机架、设备上机架、吊装夹具、工装托盘组件、Z向吊装模组、顶升机构、自动组队工装，辊道输送线穿过设备下机架，顶升机构固定在设备下机架底部的支架上，工装托盘组件放置在辊道输送线的上，设备上机架固定在设备下机架上，吊具支架固定在设备下机架的安装台面板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动件组对装配机，包括辊道输送线（1）、设备下机架（2）、设备上机架（3）、吊装夹具（5）、工装托盘组件（7）、Z向吊装模组（10）、顶升机构（11）、自动组队工装（15），其特征在于：辊道输送线（1）穿过设备下机架（2），顶升机构（11）固定在设备下机架（2）底部的支架上，工装托盘组件（7）放置在辊道输送线（1）上，设备上机架（3）固定在设备下机架（2）上，Z向吊装模组（10）采用吊具支架（10-1）固定在设备下机架（2）的安装台面板（2-7）上，Z向吊装模组（10）通过吊环（10-4）与设备上机架（3）的重力平衡器（4）相连接，Z向吊装模组（10）的吊装移载架（10-5）底部与吊装...

【技术特征摘要】
1.一种传动件组对装配机，包括辊道输送线（1）、设备下机架（2）、设备上机架（3）、吊装夹具（5）、工装托盘组件（7）、Z向吊装模组（10）、顶升机构（11）、自动组队工装（15），其特征在于：辊道输送线（1）穿过设备下机架（2），顶升机构（11）固定在设备下机架（2）底部的支架上，工装托盘组件（7）放置在辊道输送线（1）上，设备上机架（3）固定在设备下机架（2）上，Z向吊装模组（10）采用吊具支架（10-1）固定在设备下机架（2）的安装台面板（2-7）上，Z向吊装模组（10）通过吊环（10-4）与设备上机架（3）的重力平衡器（4）相连接，Z向吊装模组（10）的吊装移载架（10-5）底部与吊装夹具（5）相连接，吊装夹具（5）上设有差速器装夹组件（17）和电机轴自驱动组件（18），差速器移载模组（13）上安装有自动组队工装（15），自动组队工装（15）包括减速机安装座（15-1）、中间轴伺服电机（15-2）、中间轴辅助支撑（15-3）、组队台面板（15-4）、行星减速机（15-5）、中间轴检测组件（15-6）、中间轴旋压定位组件（15-7）、中间轴平面石墨轴承（15-8）、中间轴弹性顶尖组件（15-9）、中间轴伞形回转顶尖（15-10）、差速器移载模组（13），差速器移载模组（13）、中间轴辅助支撑（15-3）、中间轴旋压定位组件（15-7）与减速机安装座（15-1）均固定在组队台面板（15-4），中间轴检测组件（15-6）固定在中间轴旋压定位组件（15-7）上，中间轴辅助支撑（15-3）上设有中间轴平面石墨轴承（15-8），行星减速机（15-5）法兰盘端与中间轴组件（19）通过中间轴弹性顶尖组件（15-9）连接，中间轴组件（19）与中间轴旋压定位组件（15-7）末端的中间轴伞形回转顶尖（15-9）定心压紧，中间轴组件（19）的上端与中间轴旋压定位组件（15-7）之间设有中间轴伞形回转顶尖（15-10），行星减速机（15-5）与中间轴伺服电机（15-2）连接，自动组队工装（15）安装在Y向载板（16）上，Y向载板（16）与电机相连，差速器移载模组（13）的差速器组件（20）与中间轴组件（19）啮合。


2.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的设备下机架（2）包括安装底座（2-1）、辅助立柱（2-2）、辅助脚座（2-3）、调整地脚（2-4）、框架底座（2-5）、叉车脚板（2-6）、换型工作台（14）、安装台面板（2-7）、左支撑立柱（2-8）、右支撑立柱（2-9），设备下机架（2）的底部设有顶升机构（11）的安装位，换型工作台（4）和安装台面板（2-7）固定在框架底座（2-5）上端，左支撑立柱（2-8）固定在框架底座（2-5）的左侧，右支撑立柱（2-9）固定在框架底座（2-5）的右侧，辅助立柱（2-2）设置在框架底座（2-5）的另一端，左支撑立柱（2-8）之间设有电气控制柜（8）和阀板组件（9），电气控制柜（8）位于阀板组件（9）之上，框架底座（2-5）的底部四角固定有辅助脚座（2-3）和调整地脚（2-4），调整地脚（2-4）位于辅助脚座（2-3）的内侧，叉车脚板（2-6）固定在框架底座（2-5）下端的左右两侧。


3.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的设备上机架（3）包括上安装架（3-1）、视窗玻璃（3-2）、视窗门板嵌入式拉手（3-3）、铰链（3-4）、手推跑车（3-5）、起重吊葫芦（3-6）、受力平衡器（4）、封板（3-7），视窗玻璃（3-2）通过铰链（3-4）与上安装架（3-1）的左侧连接，视窗玻璃（3-2）上设有板嵌入式拉手（3-3），封板（3-7）固定在上安装架（3-1）的右侧，上安装架（3-1）的顶部焊接有工字钢轨，工字钢轨上设有两个手推跑车（3-5），手推跑车（3-5）上吊有起重吊葫芦（3-6），设备上机架（3）的顶部方管焊接板上安装有重力平衡器（4）。


4.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的Z向吊装模组（10）包括吊具支架（10-1）、Z向光栅尺组件（10-2）、Z向伺服模组（10-3）、吊环（10-4）、吊装移载架（10-5）、模组连接组件（10-6），Z向光栅尺组件（10-2）、滑轨和Z向伺服模组（10-3）并列固定在吊具支架（10-1）的正面，吊装移载架（10-5）通过模组连接组件（10-6）与Z向伺服模组（10-3）连接，Z向光栅尺组件（10-2）与吊装移载架（10-5）连接，吊装移载架（10-5）的背部与滑轨相连，吊装移载架（10-5）的顶部设有吊环（10-4）。


5.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的吊装夹具（5）包括弹性浮动导轴机构（5-1）、中间轴装夹组件（5-2）、压力检测装置（5-3）、检测轴（5-4）、激光位移检测装置（5-5）、位置检测装置（5-6）、对射检测装置（5-7）、浮动连接板（5-8）、工装过渡板（5-9）、差速器装夹组件（17）、电机轴自驱动组件（18），浮动连接板（5-8）与工装过渡板（5-9）之间通过弹性浮动导轴机构（5-1）柔性连接，弹性浮动导轴机构（5-1）位于浮动连接板（5-8）与工装过渡板（5-9）的四角，浮动连接板（5-8）安装在Z向吊装模组（10）的吊装移载架（10-5）上，差速器装夹组件（17）与中间轴装夹组件（5-2）的直线导轴组件并排横向贯穿浮动连接板（5-8）与工装过渡板（5-9）之间，差速器装夹组件（17）与中间轴装夹组件（5-2）之间设有检测轴（5-4），浮动连接板（5-8）与工装过渡板（5-9）上开有两个矩形孔，电机轴自驱动组件（18）与中间轴装夹组件（5-2）穿过右侧的矩形孔，与工装过渡板（5-9）连接，位置检测装置（5-6）固定在工装过渡板（5-9）的上板面，对射检测装置（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪娟，杨锐，刘宏磊，王国红，杨葵，周耀，
申请(专利权)人：精进百思特电动上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31