【技术实现步骤摘要】
一种制动主缸皮碗的自动装配装置
本专利技术涉及皮碗装配领域，具体为一种制动主缸皮碗的自动装配装置。
技术介绍
皮碗在很多工业领域中都有着应用，装配的时候往往需要安装到机械部件上相应的密封槽中，而在皮碗的装配过程中需要皮碗进行形变，现在的皮碗装配装置中，皮碗的形变多是人工完成的，装置只是完成将皮碗装入指定位置的工作，而且在装配完成后往往没有回位机构，对于一些装配位置比较深的皮碗来说很难人工地去调整回位，如汽车中用到的柱塞式制动主缸内部比较深的位置需要安装一个皮碗，现有的皮碗装配设备都无法完成装配，而人工装配则需要用到特定的工具，而且操作费时费力，还容易损坏皮碗，安装位置也不准确，大大影响了制动主缸的生产和质量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种制动主缸皮碗的自动装配装置，结构简单，自动化程度高，可以完成制动主缸内部皮碗的准确安装，大大提高了制动主缸的生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种制动主缸皮碗的自动装配装置，包括平台，所述的平台上由左到右依次布置有第一气缸、制动主缸工装和...
【技术保护点】
1.一种制动主缸皮碗的自动装配装置，包括平台(1)，其特征在于，所述的平台(1)上由左到右依次布置有第一气缸(2)、制动主缸工装(6)和皮碗形变组件(4)，所述的制动主缸工装(6)用于定位制动主缸(5)并由第一气缸(2)驱动进行水平滑动；/n所述的皮碗形变组件(4)包括与平台(1)连接的安装支板(43)，所述的安装支板(43)的上部一侧设置有与制动主缸(5)同轴布置的柱形框架，所述的柱形框架的外侧套接有保护套(45)且靠近制动主缸工装(6)的一端安装有皮碗形变座(48)，所述的保护套(45)由平台(1)上的第二气缸(3)驱动沿着柱形框架做轴向移动，所述的柱形框架的内部中心设...
【技术特征摘要】
1.一种制动主缸皮碗的自动装配装置，包括平台(1)，其特征在于，所述的平台(1)上由左到右依次布置有第一气缸(2)、制动主缸工装(6)和皮碗形变组件(4)，所述的制动主缸工装(6)用于定位制动主缸(5)并由第一气缸(2)驱动进行水平滑动；
所述的皮碗形变组件(4)包括与平台(1)连接的安装支板(43)，所述的安装支板(43)的上部一侧设置有与制动主缸(5)同轴布置的柱形框架，所述的柱形框架的外侧套接有保护套(45)且靠近制动主缸工装(6)的一端安装有皮碗形变座(48)，所述的保护套(45)由平台(1)上的第二气缸(3)驱动沿着柱形框架做轴向移动，所述的柱形框架的内部中心设置有可轴向移动的推杆(46)，所述的推杆(46)的一端连接有弹性件(51)，另一端与皮碗形变座(48)内绕着圆周均匀设置有若干个压杆(50)的一端转动连接，所述的推杆(46)移动时推动压杆(50)做弧形运动将带动皮碗形变座(48)前端定位的皮碗的内侧使其向外舒开，所述的柱形框架内部径向设置有一摆杆(52)，所述的摆杆(52)的中部与柱形框架相连，一端伸入到保护套(45)侧壁上的轴向限位槽(44)中，另一端与推杆(46)的一端转动相连。
2.根据权利要求1所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的柱形框架包括轴向排列设置的皮碗形变座(48)、中座(53)和与安装支板(43)相连的尾座(56)，所述的皮碗形变座(48)、中座(53)和与安装支板(43)之间均通过若干根连杆(58)进行连接。
3.根据权利要求2所述的制动主缸皮碗的自动装配装置，其特征在于：所述的皮碗形变座(48)的前端安装有一对皮碗限位柱(49)，所述的柱形框架内轴向移动设置有钩杆(47)，所述的钩杆(47)的一端穿过皮碗形变座(48)，另一端折弯并嵌入到保护套(45)侧壁上的另外一个轴向限位槽(44)中，皮碗绕接在皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑珍，郭家盛，刘淑琴，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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