【技术实现步骤摘要】
机动车部件的流水线生产系统
本专利技术涉及一种机械加工制造生产设备，尤其是一种机动车部件的流水线生产系统。
技术介绍
现有技术中，对机动车中刹车系统的端盖上进行过盈配合式装配四个螺母和一根芯轴时，均采用人工先将四个螺母和一根芯轴逐个定位至端盖上，然后采用锤子敲打，以将螺母过盈配合固定在螺母定位孔中，芯轴过盈配合固定在中心孔内，因而采用该生产方式，存在以下缺陷：1、生产装配效率低下；2、由于装配时采用锤子敲打，敲打时有可能发生打偏的现象，使得在装配过程中容易损坏产品，而且人工劳动强度较高，装配后产品质量得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工劳动强度的机动车部件的流水线生产系统。本专利技术所设计的机动车部件的流水线生产系统，包括基板、挤压机构、位于挤压机构左右两侧的送料机构，两送料机构的位置处均设置有螺母上料机构，送料机构将螺母上料机构出料的螺母输送并放置于装配机构上；挤压机构的前侧安装有平移机构，平移机构的两端均滑移式安装有已定...
【技术保护点】
1.一种机动车部件的流水线生产系统，其特征在于，包括基板、挤压机构、位于挤压机构左右两侧的送料机构，两送料机构的位置处均设置有螺母上料机构；挤压机构的前侧安装有平移机构，平移机构的两端均滑移式安装有已定位芯轴的装配机构，两装配机构分别对应位于两送料机构的送料出料端位置下方，挤压机构、两送料机构、两上料机构和平移机构均安装在基板上；平移机构的中部侧方设置有取料机械手，取料机械手的端盖抓取部位下方安装有循环送料机构，循环送料机构将多个端盖逐个输送至取料机械手下方，装配时，送料机构将螺母上料机构出料的螺母输送并放置于装配机构上，平移机构将已定位有芯轴和螺母的装配机构逐一推移至挤压...
【技术特征摘要】
1.一种机动车部件的流水线生产系统，其特征在于，包括基板、挤压机构、位于挤压机构左右两侧的送料机构，两送料机构的位置处均设置有螺母上料机构；挤压机构的前侧安装有平移机构，平移机构的两端均滑移式安装有已定位芯轴的装配机构，两装配机构分别对应位于两送料机构的送料出料端位置下方，挤压机构、两送料机构、两上料机构和平移机构均安装在基板上；平移机构的中部侧方设置有取料机械手，取料机械手的端盖抓取部位下方安装有循环送料机构，循环送料机构将多个端盖逐个输送至取料机械手下方，装配时，送料机构将螺母上料机构出料的螺母输送并放置于装配机构上，平移机构将已定位有芯轴和螺母的装配机构逐一推移至挤压机构的挤压部位下方，取料机械手将循环送料机构上的端盖抓取后放置于被平移机构推送过来的装配机构上，挤压机构驱动其挤压部位将芯轴和螺母均挤压装配至端盖上。
2.根据权利要求1所述的机动车部件的流水线生产系统，其特征在于，两装配机构均包括换位滑台、固定在换位滑台底面的凵型支架、固定在凵型支架内腔中的旋转气缸、过盈配合固定在换位滑台的中心孔内的换位轴承、过盈配合固定在换位轴承内圈中的T型换位转轴、换位板、两块带限位孔的限位板、活动板、四根六边形导柱、位于活动板下方的定位环和定位固定在活动板顶面的导套环，四根六边形导柱的底部均套有复位弹簧；两换位滑台分别固定在平移机构两端，T型换位转轴的纵向部底端固定在旋转气缸的旋转部上，T型换位转轴的横向部顶面与换位板固定相连，两限位板分别固定在换位板顶面上相互对应的两侧边部位，且两限位板的限位孔相互对应；活动板置于两限位板之间，其周侧面上相互对应的两部位均设置有限位凸块，限位凸块对应插入限位孔中；定位环固定在换位板上，在定位环的顶面环形阵列设置有四个六边形孔，四根六边形导柱的底端分别定位固定在四个六边形孔内，导套环和活动板上均设置有四个分别与六边形孔位置对应的六边形穿孔；六边形导柱的顶端定位柱贯穿活动板的六边形穿孔后从导套环的六边形穿孔穿出；螺母套于定位柱上，其上半部置于外界，其下半部置于导套环的六边形穿孔内，并被定位柱底端和六边形导柱的顶端之间的台阶定位；活动板的顶面中心位置设置有芯轴定位槽，芯轴的底端定位在芯轴定位槽内；端盖的中心孔套于芯轴上后，定位柱依次贯穿端盖上的螺母定位孔和螺母定位孔上部的通孔，且端盖底部与导套环顶面之间存有间距；复位弹簧的两端分别与活动板的底面和定位环的顶面抵触；导套环的顶端还固定有定位柱体。
3.根据权利要求2所述的机动车部件的流水线生产系统，其特征在于，平移机构包括长条形状的平移架体、两根相互平行且间隔设置的横向平移直线导轨和两件与平移架体平行设置的横向平移气缸，基板上位于挤压机构前侧的位置处设置有长形缺口，平移架体的左右两端部分别固定在基板上长形缺口的左右两端部；两根横向平移直线导轨固定在平移架体上，横向平移直线导轨上的两端滑块分别与两换位滑台的底面固定相连；两件横向平移气缸固定在平移架体的两端后侧位置，其活塞杆端部通过连接板与换位滑台的后侧部固定相连；左端部换位滑台的前侧左端位置和右端部换位滑台的前侧右端位置均固定有限位挡板，两限位挡板上和平移架体的左右两端均安装第一限位传感器，平移架体的前侧面中部固定有左限位件和右限位件，左限位件和右限位件的位置均与第一限位传感器对应；当左端位置的换位滑台或右端位置的换位滑台位移至平移架中部后，换位滑台上的装配机构与挤压机构的挤压部对应，且左端换位滑台上的第一限位传感器与左限位件抵触，或者右端换位滑台上的第一限位传感器与右限位件抵触。
4.根据权利要求3所述的机动车部件的流水线生产系统，其特征在于，挤压机构包括固定在基板上的7字型架体、挤压气缸、两根相互平行且间隔设置的纵向平移直线导轨、挤压平移架、挤压块和第二限位传感器；挤压气缸呈纵向固定在7字型架体的横向部顶面；7字型架体的纵向部底端位于平移架体中部的后侧位置，其纵向部前侧板体上固定两根纵向平移直线导轨，其纵向部前侧板体底部固定限位架，限位架上安装第二限位传感器，挤压平移架的后侧部与纵向平移直线导轨的滑块固定相连，挤压气缸的活塞杆贯穿7字型架体的横向部与挤压平移架固定相连；挤压块固定在挤压平移架前侧部底面，其底面设有四个环形阵列设置且与导套环上的四个六边形穿孔位置对应的装配孔、以及中心位置的中心通孔；当左端位置的换位滑台或右端位置的换位滑台位移至平移架中部后，换位滑台上的装配机构与挤压块的位置对应。
5.根据权利要求4所述的机动车部件的流水线生产系统，其特征在于，挤压平移架的前侧部顶面固定有两个相互对称设置的7型定位件，7型定位件的横向部端面设置有定位槽，挤压气缸的活塞杆为⊥字型活塞杆，其活塞杆的横向部卡位在两7型定位件的凹陷内，且活塞杆的纵向部卡位在定位槽内。
6.根据权利要求1所述的机动车部件的流水线生产系统，其特征在于，两送料机构均包括送料架体、两根相互平行且相互间隔设置的送料直线导轨、第三限位传感器、送料平移气缸、送料平移板、送料升降气缸、T型定位板和两个位置相互对应平行且间隔设置的气动夹爪，送料直线导轨与送料平移气缸相互平行设置，两送料直线导轨的滑块均固定在送料架体顶部的外侧板体上，送料平移板固定在送料直线导轨的前侧端位置处；送料平移气缸固定在送料架体的顶部，其活塞杆通过连接板与送料平移板固定相连；送料平移板的侧面固定送料升降气缸，送料升降气缸的活塞杆与T型定位板的纵向部固定相连，两个气动夹爪固定在T型定位板的横向部底面左右两端位置，且两个气动夹爪的位置分别与装配机构上两相互对应的定位柱；送料架体的顶部外侧板体上还固定有限位安装架，限位安装架上安装固定第三限位传感器，当两个气动夹爪的位置还分别与上料机构的出料端位置处两个螺母位置对应，第三限位传感器与送料平移板接触。
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