一种多工序机器人自动化生产线及自动化生产方法技术

本发明专利技术公开了一种多工序机器人自动化生产线，涉及自动化加工设备领域，包括机架，机架上安装有第一输送装置、第一喷涂装置、第一烘干室、第一翻转机构、第二输送装置、第二喷涂装置、第二烘干室、第二翻转机构和出料输送装置；第一喷涂装置安装在第一输送装置的上方，第一烘干室设置在第一输送装置和第二输送装置之间，第一翻转机构安装在第一烘干室内；第二喷涂装置安装在第二输送装置的上方，第二烘干室设置在第二输送装置和出料输送装置之间，第二翻转机构安装在第二烘干室内；有益效果是：实现自动化流水线作业，对应在板状材料上进行喷涂、烘干、翻转、运输、再喷涂、再烘干、再翻转以及出料，避免人工手动操作，加快了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工序机器人自动化生产线及自动化生产方法
本专利技术涉及自动化加工设备领域，尤其是涉及一种多工序机器人自动化生产线及自动化生产方法。
技术介绍
板状材料(纸板、钢板等)生产时，需要在其的两侧表面进行喷涂(颜料、油漆等)，喷涂后需要等待涂料干燥，而等待涂料干燥的时间一般较长。市面上一般都是通过手动的方式完成对板状材料一侧表面的喷涂，作业人员一般都无法在涂料干燥后及时的取出板状材料，导致生产效率慢，而过早取出板状材料又会出现涂料未干的现象，取出板状材料后还需要手动对板状材料进行翻转，载对板状材料另一侧的表面进行喷涂，并等待涂料干燥。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。一种多工序机器人自动化生产线，包括机架，机架上安装有第一输送装置、第一喷涂装置、第一烘干室、第一翻转机构、第二输送装置、第二喷涂装置、第二烘干室、第二翻转机构和出料输送装置；第一喷涂装置安装在第一输送装置的上方，第一烘干室设置在第一输送装置和第二输送装置之间，第一翻转机构安装在第一烘干室内；第二喷涂装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工序机器人自动化生产线，包括机架，其特征在于：机架上安装有第一输送装置、第一喷涂装置、第一烘干室、第一翻转机构、第二输送装置、第二喷涂装置、第二烘干室、第二翻转机构和出料输送装置；第一喷涂装置安装在第一输送装置的上方，第一烘干室设置在第一输送装置和第二输送装置之间，第一翻转机构安装在第一烘干室内；第二喷涂装置安装在第二输送装置的上方，第二烘干室设置在第二输送装置和出料输送装置之间，第二翻转机构安装在第二烘干室内。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工序机器人自动化生产线，包括机架，其特征在于：机架上安装有第一输送装置、第一喷涂装置、第一烘干室、第一翻转机构、第二输送装置、第二喷涂装置、第二烘干室、第二翻转机构和出料输送装置；第一喷涂装置安装在第一输送装置的上方，第一烘干室设置在第一输送装置和第二输送装置之间，第一翻转机构安装在第一烘干室内；第二喷涂装置安装在第二输送装置的上方，第二烘干室设置在第二输送装置和出料输送装置之间，第二翻转机构安装在第二烘干室内。


2.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：第一喷涂装置和第二喷涂装置的侧边均固定安装有板料感应器，板料感应器采用光感对射传感器。


3.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：第一翻转机构包括第一电机、第一减速器、第一转轴和第一翻转定位架；第一电机和第一减速器固定安装在第一烘干室的后侧，第一转轴转动配合安装在第一烘干室内的中部，第一电机通过第一减速器带动第一转轴旋转运动，第一翻转定位架设有圆形阵列布置固定安装在第一转轴外围的多个，第一翻转定位架端部的一侧成型有第一挡边。


4.根据权利要求1所述的一种多工序机器人自动化生产线，其特征在于：第二翻转机构包括第二电机、第二减速器、第二转轴和第二翻转定位架；第二电机和第二减速器固定安装在第二烘干室的后侧，第二转轴转动配合安装在第二烘干室内的中部，第二电机通过第二减速器带动第二转轴旋转运动，第二翻转定位架设有圆形阵列布置固定安装在第二转轴外围的多个，第二翻转定位架端部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锋，
申请(专利权)人：东莞市联匠智能装备有限公司，东莞市联匠教育科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44