停车辅助装置制造方法及图纸

得到能够使侧方停车的停车辅助时的停车路径更短的停车辅助装置。本发明专利技术的停车辅助装置对本车辆(21)的侧方停车进行辅助，其具有以下结构：运算能够使本车辆(21)从停车区域(Sp)脱离的可脱离位置，并运算使本车辆(21)能够从可脱离位置移动到通道区域(Sr)上的初始位置(P0)的出库路径(E)，根据出库路径(E)设定停车路径。使用从可脱离位置(P2)转弯到通道侧时的第1转弯圆(C1)、在本车辆(21)的初始位置(P0)向目标停车位置(P1)方向进行了转弯时的第2转弯圆(C2)、以及在本车辆(21)在第1转弯圆(C1)上进行移动时向与第1转弯圆(C1)不同的方向进行了转弯时的转弯中心的轨迹即第3转弯圆(C3)，来运算出库路径(E)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置
本专利技术涉及一种辅助本车辆的侧方停车的停车辅助装置。
技术介绍
在专利文献1中示出了一种停车辅助装置的技术，该停车辅助装置计算包括用于将车辆停车的前进后退切换在内的引导路径，并进行辅助使得车辆沿着该引导路径到达目标位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-208392号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1的技术中，对于连接从开始进行停车辅助的初始位置到进退切换位置之间的圆弧连接用于连接从进退切换位置到目标停车位置之间的圆弧来生成停车路径。在将专利文献1的技术应用于侧方停车(Parallelparking)的情况下，存在以下的问题：有可能进退切换位置从目标停车位置向通道方向大幅偏离而使路径变长，可能对驾驶员造成不安、以及难以将停车位置的意思传递给周围的其他车辆。另外，有可能各圆弧变大而无法根据与障碍物的关系来设定路径的情况变多，实际上能够利用停车辅助的场景变少，使用便利性差，结果不被使用。本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车辅助装置，其辅助本车辆的侧方停车，其特征在于，具有：/n可脱离位置运算部，其根据目标停车位置来运算通过所述本车辆的移动所述本车辆能够从停车区域脱离到通道区域的可脱离位置；/n出库路径运算部，其运算能够使所述本车辆从所述可脱离位置移动到通道区域上的初始位置的出库路径；以及/n停车路径设定部，其基于所述出库路径来设定使所述本车辆从所述初始位置移动到所述目标停车位置的停车路径，/n所述出库路径运算部使用从所述可脱离位置转弯到通道侧时的第1转弯圆、在所述本车辆的初始位置向目标停车位置方向进行了转弯时的第2转弯圆、以及在车辆在所述第1转弯圆上进行移动时向与第1转弯圆不同的方向进行了转弯时的转...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180330 JP 2018-0704381.一种停车辅助装置，其辅助本车辆的侧方停车，其特征在于，具有：
可脱离位置运算部，其根据目标停车位置来运算通过所述本车辆的移动所述本车辆能够从停车区域脱离到通道区域的可脱离位置；
出库路径运算部，其运算能够使所述本车辆从所述可脱离位置移动到通道区域上的初始位置的出库路径；以及
停车路径设定部，其基于所述出库路径来设定使所述本车辆从所述初始位置移动到所述目标停车位置的停车路径，
所述出库路径运算部使用从所述可脱离位置转弯到通道侧时的第1转弯圆、在所述本车辆的初始位置向目标停车位置方向进行了转弯时的第2转弯圆、以及在车辆在所述第1转弯圆上进行移动时向与第1转弯圆不同的方向进行了转弯时的转弯中心的轨迹即第3转弯圆，来运算所述出库路径。


2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述出库路径运算部执行以下处理：
计算所述本车辆的前后方向的经过所述第2转弯圆的中心的第1基准线，
将作为所述第1基准线与第3转弯圆的交点的接近所述本车辆的方向上的交点设为第1交点，
计算从所述第3转弯圆的中心经过所述可脱离位置而延伸的第2基准线与所述第3转弯圆相交叉的第2交点，
基于所述第1交点与...

【专利技术属性】
技术研发人员：石野田真，田川晋也，长谷岛范安，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP