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得到能够使侧方停车的停车辅助时的停车路径更短的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对本车辆(21)的侧方停车进行辅助，其具有以下结构：运算能够使本车辆(21)从停车区域(Sp)脱离的可脱离位置，并运算使本车辆(21)能够从可脱离位置移动到通道...
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