一种机械零件三维重建中的相位校正方法技术

本发明专利技术公开了一种机械零件三维重建中的相位校正方法，包括以下步骤：将标定板在空间中进行多次移动，通过双目相机采集标定板图像后，使用相机标定算法对采集到的图像进行标定，获取双目相机的内参和外参；采集零件光栅图像，对获得的零件光栅图像进行解调制，获取零件光栅图像的相位信息，对零件光栅图像的相位信息进行校正，将校正后的相位信息进行零件点云重建；对零件点云进行下采样与滤波。本发明专利技术能够精确计算出相机系统的内参数和外参数。对解调制后的图像相位进行校正，得到的展开相位平滑、不存在跳跃性误差；将左右相机经过校正的相位信息进行立体匹配，通过相位‑高度映射快速、准确的重建机械零件三维点云。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件三维重建中的相位校正方法
本专利技术涉及三维重建
，尤其涉及一种机械零件三维重建中的相位校正方法。
技术介绍
计算机视觉自诞生以来就得到迅猛发展，计算机三维重建技术不断在人类的生产和生活领域中扮演重要角色。与二维信息相比，三维空间信息能够反映物体更多的特性，并且能更直观、全面地为人们所接受。目前三维重建已被广泛应用于各个领域，尤其在医学治疗、文物保护、游戏开发、工业设计等方面。在制造业领域，对机械零件进行重建的目的在于精确测量。机械零件的模型重建有其专业化的特殊要求，在机械工程领域中数字化模型为产品加工制造、反求模具制造、虚拟仿真、产品的再设计等应用提供支持，因此对重建方法精度要求很高；机械零件大多表面光滑、纹理信息少、材质反光等，这些特性对模型重建算法提出更高要求。目前，三维重建方法主要分为接触式和非接触式。传统方法大多为接触式测量，如三坐标测量机。三坐标测量机具有重复性好、精度高等优点，但需要根据不同被测物适配不同的测量头，而且测量头可能对零件表面造成损伤。非接触式测量方法主要分为被动测量法和主动测量法，被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械零件三维重建中的相位校正方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：将标定板在空间中进行多次移动，通过双目相机采集标定板图像后，使用相机标定算法对采集到的图像进行标定，获取双目相机的内参和外参；/n步骤S2：采集零件光栅图像，对获得的零件光栅图像进行解调制，获取零件光栅图像的相位信息，对零件光栅图像的相位信息进行校正，将校正后的相位信息进行零件点云重建；/n步骤S3：对零件点云进行下采样与滤波。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械零件三维重建中的相位校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将标定板在空间中进行多次移动，通过双目相机采集标定板图像后，使用相机标定算法对采集到的图像进行标定，获取双目相机的内参和外参；
步骤S2：采集零件光栅图像，对获得的零件光栅图像进行解调制，获取零件光栅图像的相位信息，对零件光栅图像的相位信息进行校正，将校正后的相位信息进行零件点云重建；
步骤S3：对零件点云进行下采样与滤波。


2.根据权利要求1所述的一种机械零件三维重建中的相位校正方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过数字投影仪将一个被周期函数调制的光栅投射到零件表面，通过双目相机采集零件光栅图像。


3.根据权利要求1或2所述的一种机械零件三维重建中的相位校正方法，其特征在于，所述步骤S2中，对获得的零件光栅图像进行解调制的方法为相移法与多频外差相结合的方法，获取零件光栅图像的绝对相位。


4.根据权利要求3所述的一种机械零件三维重建中的相位校正方法，其特征在于，所述步骤S2中，对零件光栅图像的相位信息进行校正采用以下步骤：首先对通过多频外差展开后相位产生的±2π的跳跃性误差进行校正，然后采用逐区域中值去噪，移除离群噪声相位。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱登明，王素琴，张峰，
申请(专利权)人：太仓中科信息技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32