标定方法及装置、测温人脸识别装置制造方法及图纸

技术编号:26305728 阅读:42 留言:0更新日期:2020-11-10 20:03
本公开涉及一种标定方法及装置、测温人脸识别装置,所述方法包括:在标定模式下,采集标定参照物在标定位置上对应的热红外图像及色彩图像,所述标定参照物上设置有人脸图像,且在所述人脸图像的预设位置处设置有发热体;确定所述热红外图像对应的最高温度点的坐标;确定所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标;根据所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标,及所述热红外图像中的最高温度点的坐标,建立热红外图像的最高温度点的坐标与色彩图像的预设位置的坐标的标定关系。本公开实施例可实现提高标定效率。

【技术实现步骤摘要】
标定方法及装置、测温人脸识别装置
本公开涉及计算机
,尤其涉及一种标定方法及装置、测温人脸识别装置。
技术介绍
双光热成像仪同时具有色彩成像(RGB(Red\Green\Blue,红\绿\蓝)成像)和热红外成像两种功能。色彩成像用于识别物体或人,热红外成像用于测定物体或人体温度。由于色彩成像的摄像头和热红外成像的摄像头安装在不同的坐标位置,且每个摄像头还存在制造和装配误差,造成两个摄像头拍摄的图像无法一一对应。因此,需要对双光热成像仪进行色彩成像和热红外成像的标定。
技术实现思路
本公开提出了一种用于对测温设备进行标定的技术方案。根据本公开的一方面,提供了一种标定方法,包括:在标定模式下,采集标定参照物在标定位置上对应的热红外图像及色彩图像,所述标定参照物上设置有人脸图像,且在所述人脸图像的预设位置处设置有发热体;确定所述热红外图像对应的最高温度点的坐标;确定所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标;根据所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标,及所述热红外图像中的最高温度点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定方法,其特征在于,所述方法包括:/n在标定模式下,采集标定参照物在标定位置上对应的热红外图像及色彩图像,所述标定参照物上设置有人脸图像,且在所述人脸图像的预设位置处设置有发热体;/n确定所述热红外图像对应的最高温度点的坐标;/n确定所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标;/n根据所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标,及所述热红外图像中的最高温度点的坐标,建立热红外图像的最高温度点的坐标与色彩图像的预设位置的坐标的标定关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种标定方法,其特征在于,所述方法包括:
在标定模式下,采集标定参照物在标定位置上对应的热红外图像及色彩图像,所述标定参照物上设置有人脸图像,且在所述人脸图像的预设位置处设置有发热体;
确定所述热红外图像对应的最高温度点的坐标;
确定所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标;
根据所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标,及所述热红外图像中的最高温度点的坐标,建立热红外图像的最高温度点的坐标与色彩图像的预设位置的坐标的标定关系。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标定位置为多个,针对多个所述标定位置中的任一标定位置,所述标定位置采集的所述色彩图像中的所述人脸图像,填满所述色彩图像中所述位置对应的显示区域,
多个所述标定位置对应的多个显示区域,组成所述色彩图像。


3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定所述色彩图像中所述人脸图像的预设位置对应的坐标,包括:
对所述色彩图像进行人脸特征提取,得到所述色彩图像的人脸特征;
根据所述人脸特征确定所述人脸图像的预设位置,得到所述预设位置对应的坐标。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
采集目标对象对应的色彩图像和热红外图像;
对所述目标对象对应的色彩图像进行活体检测;在所述目标对象对应的色彩图像未通过活体检测,且所述目标对象对应的色彩图像中的人脸图像,与预存的标定参照物对应的人脸图像相匹配的情况下,开启标定模式。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标对象对应的色彩图像中的人脸图像,与预存的标定参照物对应的人脸图像不匹配,和/或在所述目标对象对应的色彩图像通过活体检测的情况下,根据所述色彩图像中的人脸特征,确定所述目标对象的预设部位的坐标;
根据所述目标对象的预设部位的坐标及所述标定关系,确定所述目标对象对应的热红外图像中所述预设部位对应的坐标;
根据所述目标对象对应的热红外图像中所述预设部位对应的坐标,从所述目标对象对应的热红外图像中确定所述目标对象的温度。


6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述标定参照物的标定位置与图像采集设备的距离在预设距离区间内,所述标定关系为与所述预设距离区间对应的关系,
所述根据所述目标对象的预设部位的坐标及所述标定关系,确定所述目标对象对应的热红外图像中所述预设部位对应的坐标,包括:
根据所述目标对象与图像采集设备的距离,确定与所述距离所在的距离区间对应的标定关系;
根据与所述距离区间对应的标定关系,及所述目标对象的预设部位的坐标,确定所述目标对象对应的热红外图像中所述预设部位对应的坐标。


7.一种测...

【专利技术属性】
技术研发人员:马骏生
申请(专利权)人:深圳市商汤科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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