3D打印机的光学标定方法及3D打印机的光学标定系统技术方案

本申请涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种3D打印机的光学标定方法及3D打印机的光学标定系统，3D打印机的光学标定方法包括如下步骤：步骤100、光学设备将投影图投射至投影平台、将标定板置于投影平台，拍摄投影平台；步骤200、根据拍摄到的图像，识别标定点坐标和实际投影点坐标，得到标定点矩阵和实际投影点矩阵；步骤300、对标定点矩阵和/或实际投影点矩阵进行旋转平移操作，然后计算标定点与实际投影点在图像坐标系中的间距值T

【技术实现步骤摘要】
3D打印机的光学标定方法及3D打印机的光学标定系统
本申请涉及3D打印
，尤其是涉及一种3D打印机的光学标定方法及3D打印机的光学标定系统。
技术介绍
目前，光固化3D打印是利用光学设备照射液态光敏树脂后使其固化的原理，使材料逐层成型，最后层层叠加成为三维实体。其中，面曝光式光固化3D打印为光固化3D打印的分支之一，其通过投影图像的方式来成型。然而，由于镜头光学畸变的影响，投影图像会出现变形的问题，如图1中所示，图(a)为理想的投影图，图(b)为可能出现的桶形畸变，图(c)为可能出现的枕形畸变图，因而，需要对投影的光学设备模块进行标定。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种3D打印机的光学标定方法及3D打印机的光学标定系统，在一定程度上解决了现有技术中存在的在3D打印领域中需要对投影的光学设备模块进行标定的技术问题。本申请提供了一种3D打印机的光学标定方法，包括如下步骤：步骤100、光学设备将投影图投射至投影平台、将标定板置于投影平台，拍摄投影平台；步骤200、根据拍摄到的图像，识别标定点坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机的光学标定方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤100、光学设备将投影图投射至投影平台、将标定板置于投影平台，拍摄投影平台；/n步骤200、根据拍摄到的图像，识别标定点坐标和实际投影点坐标，得到标定点矩阵和实际投影点矩阵；/n步骤300、对标定点矩阵和/或实际投影点矩阵进行旋转平移操作，将标定点与实际投影点转换为同一坐标系下，然后计算标定点与实际投影点在图像坐标系中的间距值T

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的光学标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤100、光学设备将投影图投射至投影平台、将标定板置于投影平台，拍摄投影平台；
步骤200、根据拍摄到的图像，识别标定点坐标和实际投影点坐标，得到标定点矩阵和实际投影点矩阵；
步骤300、对标定点矩阵和/或实际投影点矩阵进行旋转平移操作，将标定点与实际投影点转换为同一坐标系下，然后计算标定点与实际投影点在图像坐标系中的间距值T0；
步骤400、将图像坐标系中的T0换算成像素坐标系的偏移量C1，根据所述偏移量C1能够对初始的理想投影图进行反向畸变处理；
其中，T0以及C1均为矢量构成的矩阵。


2.根据权利要求1所述的3D打印机的光学标定方法，其特征在于，光学设备将投影图投射至投影平台、将标定板置于投影平台，且使得标定板与所述投影图错开，而后拍摄投影平台。


3.根据权利要求1或2所述的3D打印机的光学标定方法，其特征在于，在所述步骤200中，得到标定点矩阵实际投影点矩阵
其中，P1与P2的数据均是基于图像坐标系，其单位为mm；m、n为点阵行列数。


4.根据权利要求3所述的3D打印机的光学标定方法，其特征在于，
在所述步骤300中，旋转后的标定点矩阵和实际投影点矩阵分别如下：P1'＝R1P1，P2'＝R2P2；
其中，P1'：旋转后的标定点矩阵；P2'：旋转后的实际投影点矩阵；R1和R2均为旋转矩阵参数。


5.根据权利要求4所述的3D打印机的光学标定方法，其特征在于，对于旋转操作，原理如下：
对应矩阵运算方式：进而得出旋转矩阵参...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟涛，万欣，吴培辉，佘松林，桂培炎，黄鹤源，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44