本发明专利技术旨在提供一种结构简单、操作简便并且标定更加精准的标定相机装置。本发明专利技术包括相机模组、XY轴手动滑台以及标定基座，所述标定基座内设有识别凹槽和识别中心孔，所述识别中心孔位于所述识别凹槽中，所述XY轴手动滑台设置在所述标定基座上，所述相机模组设置在所述XY轴手动滑台的活动端，所述相机模组的拍摄端与所述识别凹槽相对设置。本发明专利技术应用于位置标定技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种标定相机装置
本专利技术应用于位置标定
，特别涉及一种标定相机装置。
技术介绍
在图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，镜头与图像传感器的相对定位的准确性要求越来越高，目前传统的封装设备已经不能满足。需通过AA（全称是ActiveAlignment，即主动对位），是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术工艺的主动校准技术，可修正各组件的机械工差，保证摄像头的成像质量以及产品的一致性。采用AA工艺的自动化组装设备在进行摄像头模组生产时一般需要经过点胶、AA、UV固化等工序流程。在AA工序，通过高精度运动结构配合软件算法实时调整镜头和图像传感器的相对位置，达到最佳的成像效果。在AA过程中需要准确地获取sensor及lens的中心位置相对夹爪中心的位置，使得在AA过程中sensor及lens能够快速准确的到达工作位置，需要在进入AA工作前对各部分进行初始化位置标定。而前期在标定过程采用是机械穿孔式定位方法，在此过程中采用销钉分别同时穿过夹爪夹取的假lens中心孔、lens放置位中心孔，夹爪夹取的假lens中心孔、sensor放置位中心孔，通过系统计算出sensor放置位与lens放置位的距离，但是此方法存在由于机械加工误差造成的偏差较大造成标定失准的问题，且由于轴与孔的配合存在，造成销钉插入困难，整体标定方法非常不便。如能设计出一种结构简单、操作简便并且标定更加精准的标定相机装置，则能够很好地解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作简便并且标定更加精准的标定相机装置。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括相机模组、XY轴手动滑台以及标定基座，所述标定基座内设有标定凹槽和标定中心孔，所述标定中心孔位于所述标定凹槽中，所述XY轴手动滑台设置在所述标定基座上，所述相机模组设置在所述XY轴手动滑台的活动端，所述相机模组的拍摄端与所述标定凹槽相对设置。进一步地，所述标定基座包括相叠合的标定板和安装板，所述标定板上设置有腔体，所述标定凹槽位于所述腔体中。进一步地，所述安装板和所述XY轴手动滑台上均设置有标定通孔，所述相机模组包括支撑座和CCD相机，所述支撑座设置在所述XY轴手动滑台的活动端，所述CCD相机竖直设置在所述支撑座上，所述CCD相机通过所述标定通孔与所述标定凹槽相对设置。进一步地，所述内腔中设置有光源。本专利技术的有益效果是：首先打开所述CCD相机进行拍摄识别，在识别所述标定凹槽并且与其对正后，再将所述CCD相机与所述支撑座固定连接，后续再识别所述标定中心孔，通过调整所述XY轴手动滑台的调整螺丝来带动所述相机模组进行X轴或者Y轴方向的移动，以此来达到所述CCD相机的拍摄中心对准所述标定中心孔，当调整到位后将各个调整部分固定连接，最后再移除所述标定板，从而完成相机标定。因此，本专利技术不仅结构简单，并且与机械穿孔式定位方法相对比，使用本专利技术进行标定，不仅操作简便，而且能够避免机械加工误差造成的偏差较大而造成标定失准的问题，大大地提高了标定结果的精准度，更加实用方便。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的分解图；图3是图2中A处的放大图。具体实施方式如图1至图3所示，在本实施例中，本专利技术包括相机模组、XY轴手动滑台1以及标定基座，所述标定基座内设有标定凹槽2和标定中心孔3，所述标定中心孔3位于所述标定凹槽2中，所述XY轴手动滑台1设置在所述标定基座上，所述相机模组设置在所述XY轴手动滑台1的活动端，所述相机模组的拍摄端与所述标定凹槽2相对设置。在本实施例中，所述标定基座包括相叠合的标定板4和安装板5，所述标定板4上设置有腔体6，所述标定凹槽2位于所述腔体6中。在本实施例中，所述安装板5和所述XY轴手动滑台1上均设置有标定通孔7，所述相机模组包括支撑座8和CCD相机9，所述支撑座8设置在所述XY轴手动滑台1的活动端，所述CCD相机9竖直设置在所述支撑座8上，所述CCD相机9通过所述标定通孔7与所述标定凹槽2相对设置。在本实施例中，所述内腔中设置有光源10。在本实施例中，本专利技术的工作原理如下：首先打开所述CCD相机9进行拍摄识别，在识别所述标定凹槽2并且与其对正后，再将所述CCD相机9与所述支撑座8固定连接，后续再识别所述标定中心孔3，通过调整所述XY轴手动滑台1的调整螺丝来带动所述相机模组进行X轴或者Y轴方向的移动，以此来达到所述CCD相机9的拍摄中心对准所述标定中心孔3，当调整到位后将各个调整部分固定连接，最后再移除所述标定板4，从而完成相机标定。外部处理系统记录此相机标定位置作为参考点，然后移动sensor放置位中心孔至所述CCD相机9的拍摄位，拍摄出sensor放置位中心孔，由处理系统计算中心位置并记录此时得出sensor中心位置相对所述标定中心孔3的位置；同样地，移动lens放置位中心孔至所述CCD相机9的拍摄位，拍摄出lens放置位中心孔，由处理系统计算中心位置并记录此时得出lens中心位置相对所述标定中心孔3的位置，确定好sensor及lens的中心位置相对所述标定中心孔3的位置后，最后通过外部处理系统计算出sensor放置位与lens放置位之间的距离。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种标定相机装置，其特征在于：它包括相机模组、XY轴手动滑台（1）以及标定基座，所述标定基座内设有标定凹槽（2）和标定中心孔（3），所述标定中心孔（3）位于所述标定凹槽（2）中，所述XY轴手动滑台（1）设置在所述标定基座上，所述相机模组设置在所述XY轴手动滑台（1）的活动端，所述相机模组的拍摄端与所述标定凹槽（2）相对设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种标定相机装置，其特征在于：它包括相机模组、XY轴手动滑台（1）以及标定基座，所述标定基座内设有标定凹槽（2）和标定中心孔（3），所述标定中心孔（3）位于所述标定凹槽（2）中，所述XY轴手动滑台（1）设置在所述标定基座上，所述相机模组设置在所述XY轴手动滑台（1）的活动端，所述相机模组的拍摄端与所述标定凹槽（2）相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种标定相机装置，其特征在于：所述标定基座包括相叠合的标定板（4）和安装板（5），所述标定板（4）上设置有腔体（6），所述标定凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡润民，涂赞，間栓，温邓洪，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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