视觉感知方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视觉感知方法，其用于足式机器人的视觉感知，包括以下步骤：S1.所述足式机器人采集使用人员的数据；S2.所述足式机器人识别所述足式机器人的图像中是否存在行人；S3.所述足式机器人将有图像的行人的图像进行裁剪，生成保留所述行人的精确图像；以及S4.所述足式机器人对所述精确图像内的所述行人进行识别确认所述行人是否为所述使用人员。通过采用上述技术方案，足式机器人采集行人的数据与使用人员的数据进行比对，从而实时确认使用人员的身份。

【技术实现步骤摘要】
视觉感知方法及系统
本专利技术涉及机器人视觉系统，具体涉及一种视觉感知方法及系统。
技术介绍
随着科技的发展，足式机器人所附带的功能也越来越多，现有的家用足式机器人需要识别出家庭成员来对不同的家庭成员实现不同的功能，例如通知某个家庭成员相关信息等，因此足式机器人识别出使用人员的身份是足式机器人必不可少的工作内容。现有的足式机器人识别使用人员的身份方法通常是通过使用人员的生物特征进行识别，例如通过指纹、人脸、虹膜以及声纹的方式进行识别。现有的识别方式中，指纹、虹膜的方式通常是用于使用人员的身份认证而非是对使用人员进行实时身份确认；人脸的识别距离有限，通常在使用人员距离足式机器人2至3米外时，足式机器人就无法准确识别使用人员的人脸信息且当使用人员的人脸不是正对着足式机器人时，足式机器人也无法对使用人员的人脸进行识别；采用声纹对使用人员的身份进行实时确认的方式对足式机器人所处的环境要求很高，声纹识别容易受到噪音的干扰，导致足式机器人很难实时对使用人员的身份进行识别。并且，现有的足式机器人在进行图像识别时，使用人员的穿着对足式机器人的识别结果影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉感知方法，其用于足式机器人的视觉感知，其特征在于，包括以下步骤：/nS1.所述足式机器人采集使用人员的数据；/nS2.所述足式机器人识别所述足式机器人的图像中是否存在行人；/nS3.所述足式机器人将有图像的行人的图像进行裁剪，生成保留所述行人的精确图像；以及/nS4.所述足式机器人对所述精确图像内的所述行人进行识别确认所述行人是否为所述使用人员。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉感知方法，其用于足式机器人的视觉感知，其特征在于，包括以下步骤：
S1.所述足式机器人采集使用人员的数据；
S2.所述足式机器人识别所述足式机器人的图像中是否存在行人；
S3.所述足式机器人将有图像的行人的图像进行裁剪，生成保留所述行人的精确图像；以及
S4.所述足式机器人对所述精确图像内的所述行人进行识别确认所述行人是否为所述使用人员。


2.根据权利要求1所述的视觉感知方法，其特征在于：
所述S1步骤包括：
S101.所述足式机器人发出采集指令；以及
S102.所述使用人员根据所述采集指令作出相应的动作，所述足式机器人采集所述使用人员的动作以及体态数据。


3.根据权利要求1所述的视觉感知方法，其特征在于：
所述S2步骤包括：
S201.所述足式机器人接收所述使用人员的位置信息；
S202.所述足式机器人朝向所述位置前进并拍摄图像；以及
S203.所述足式机器人识别所述图像内是否存在行人并保存存在所述行人的所述图像。

【专利技术属性】
技术研发人员：龚迪琛，李学生，徐奇伟，
申请(专利权)人：德鲁动力科技海南有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46