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本发明公开了一种视觉感知方法，其用于足式机器人的视觉感知，包括以下步骤：S1.所述足式机器人采集使用人员的数据；S2.所述足式机器人识别所述足式机器人的图像中是否存在行人；S3.所述足式机器人将有图像的行人的图像进行裁剪，生成保留所述行人的...
该专利属于德鲁动力科技(海南)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德鲁动力科技(海南)有限公司授权不得商用。

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