一种舵轮驱动系统检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种舵轮驱动系统检测装置，包括行走距离检测机构和连接机构；所述行走距离检测机构包括绝对式编码器和联轴器，所述联轴器用于绝对式编码器与连接机构的共轴连接；所述连接机构用于绝对式编码器轴和驱动电机轴的共轴连接。本发明专利技术不受停电干扰的影响，可准确检测舵轮驱动系统的行走距离。

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮驱动系统检测装置
本专利技术涉及一种舵轮驱动系统检测装置，属于舵轮

技术介绍
随着国内几十年经济的高速发展，人口老龄化加剧、劳动力成本上升和产业结构升级优化的问题迎面而来，使得中国成为全球最大的AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）的需求市场。AGV产品是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，通过电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车，具有无轨道、控制精度高、自动化程度高、避障线路自由、鲁棒性好等优点，在柔性制造系统和自动化工厂、烟草、汽车制造、电子、纺织、食品等行业，产生越来越大的应用价值。AGV中关键部件之一是舵轮驱动系统，它负责实现车辆前进、后退及停止动作，并对车辆走过的路程进行监控。目前采用的都是在舵轮出厂时配置的增量式编码器，通过增量式编码器对舵轮运动过程中的实时行走距离进行检测。然而增量式编码器受断电的影响较大，断电后必须自动回零后才能继续工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮驱动系统检测装置，其特征在于：包括行走距离检测机构和连接机构；所述行走距离检测机构包括绝对式编码器和联轴器，所述联轴器用于绝对式编码器与连接机构的共轴连接；所述连接机构用于绝对式编码器轴和驱动电机轴的共轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮驱动系统检测装置，其特征在于：包括行走距离检测机构和连接机构；所述行走距离检测机构包括绝对式编码器和联轴器，所述联轴器用于绝对式编码器与连接机构的共轴连接；所述连接机构用于绝对式编码器轴和驱动电机轴的共轴连接。


2.根据权利要求1所述舵轮驱动系统检测装置，其特征在于：所述绝对式编码器为多圈绝对式编码器。


3.根据权利要求1所述舵轮驱动系统检测装置，其特征在于：所述连接机构包括过渡轴和与过渡轴可拆卸连接的过渡套，所述过渡套与驱动电机轴共轴连接。


4.根据权利要求3所述舵轮驱动系统检测装置，其特征在于：所述过渡套设置有驱动电机轴通孔和过渡套固定孔；所述驱动电机轴通孔用于过渡套与驱动电机轴的螺栓连接；所述过渡轴上设置有过渡轴通孔，所述过渡轴固定孔与过渡轴通孔对应设置，用于过渡轴与过渡套的螺栓连接。


5.根据权利要求1所述舵轮驱动系统检测装置，其特征在于：所述联轴器上设置有第一连接部和第二连接部；所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传玉，卢峰，
申请(专利权)人：江苏智库智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32