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本发明公开了一种舵轮驱动系统检测装置，包括行走距离检测机构和连接机构；所述行走距离检测机构包括绝对式编码器和联轴器，所述联轴器用于绝对式编码器与连接机构的共轴连接；所述连接机构用于绝对式编码器轴和驱动电机轴的共轴连接。本发明不受停电干扰的影...
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