一种用于调整舵机零位的简易测试支架制造技术

本实用新型专利技术提供的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，包括活动卡块、舵盘和支撑座，其中，所述活动卡块插装在支撑座的侧壁上；所述活动卡块上开设有通孔，通孔内装配有联轴器，联轴器的一端与固定在活动卡块上的电位器连接；所述联轴器的另一端与舵盘连接，所述舵盘与安装在支撑座上的舵机连接；该舵机测试支架不需要软件调零，就可以使机械零位和软件零位相重合，并且该舵机测试支架不需要螺丝固定，安装方便简单，安装误差小；将电位器安装在活动卡块上，将活动卡块插装在支撑座上，使得电位器和舵机的相对转动，避免了传统齿齿配合中的角度误差，保证了舵机机械回零和软件回零的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于调整舵机零位的简易测试支架
本技术涉及舵机支架领域，具体地涉及一种可以高精度调整舵机零位的简易测试支架。
技术介绍
目前，常用的舵机测试支架通过设计好的尺寸进行安装。预先固定电位器和舵机，通过调整联轴器将舵机和电位器安装到一起。但是由于联轴器和舵机为25齿，所以每次调整联轴器的最小步长为14.4°，这使得很难通过调整联轴器使舵机的机械零位和软件零位相重合，且电位器和舵机间空隙较小，不方便操作，很容易产生安装误差。传统的解决方法是通过修改软件零位使舵机的机械零位和软件零位相重合，但对于每一个测试舵机都需要修改对应的软件零位，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于调整舵机零位的简易测试支架，解决了现有技术中存在的不足。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，包括活动卡块、舵盘和支撑座，其中，所述活动卡块插装在支撑座的侧壁上；所述活动卡块上开设有通孔，所述联轴器的一端装配在所述通孔内，且与固定在活动卡块上的电位器连接；所述联轴器的另一端与舵盘连接，所述舵盘与安装在支撑座上的舵机连接。优选地，所述电位器的输出端插装在联轴器上开设的通孔内。优选地，所述舵盘上的齿轮槽与舵机的转子啮合连接。优选地，所述活动卡块包括键型状结构的支撑板，所述支撑板的底部设置有圆台结构的框型支架；所述活动卡块通过框型支架插装在支撑座的侧壁安装孔内；所述电位器安装在支撑板上。优选地，所述联轴器包括圆形结构的底盘，所述底盘上开设有螺纹孔，与舵盘之间螺栓连接；所述底盘上设置有轴柱，所述轴柱的中心开设有通孔，所述电位器的十字形结构的输出轴装配在所述通孔内。优选地，所述轴柱的中心位置处开设有贯通径向方向的矩形槽口，所述矩形槽口沿轴向方向开设；所述矩形槽口用于卡装电位器的十字形结构的输出轴。优选地，所述舵机呈可拆卸式结构安装在支撑座上。优选地，所述支撑座为长方形框架结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，针对现有技术中存在的缺陷，对现有舵机测试支架进行改进形成本技术涉及的舵机测试支架，该舵机测试支架不需要软件调零，就可以使机械零位和软件零位相重合，并且该舵机测试支架不需要螺丝固定，安装方便简单，安装误差小；将电位器安装在活动卡块上，将活动卡块插装在支撑座上，使得电位器和舵机的相对转动，避免了传统齿齿配合中的角度误差，保证了舵机机械回零和软件回零的精度。附图说明图1是本技术涉及的简易测试支架俯视图；图2是本技术涉及的活动卡块的结构示意图；图3是本技术涉及的联轴器的结构示意图；其中，1、电位器2、活动卡块3、联轴器4、舵盘5、支撑座6、舵机201、支撑板202、框型支架301、底盘302、轴柱303、矩形槽口。具体实施方式下面结合附图，对本技术进一步详细说明。如图1所示，本技术提供的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，包括活动卡块2、舵盘4和支撑座5，其中，所述活动卡块2插装在支撑座5的侧壁上。所述活动卡块2上开设有通孔，所述联轴器3的一端装配在所述通孔内，且与固定在活动卡块2上的电位器1连接。所述电位器的输出端插装在联轴器3上的槽孔内。所述联轴器3的另一端通过舵盘4与固定在支撑座5上的舵机6连接。所述联轴器3与舵盘4之间通过螺栓连接。所述舵盘4上的齿轮槽与舵机6的转子啮合连接。如图2所示，所述活动卡块2包括键型状结构的支撑板201，所述支撑板201的底部设置有圆台结构的框型支架202。所述圆台结构的框型支架202为一定高度和角度的锥形面，且表面粗糙，该结构使得有别于传统舵机测试结构，便于安装和调试。所述活动卡块2通过圆台结构的框型支架202插装在支撑座5的侧壁安装孔内。如图3所示，所述联轴器为3D打印件；所述联轴器3包括圆形结构的底盘301，所述底盘上设置有轴柱302，所述底盘上开设有螺纹孔，用于与舵盘4相配合，实现舵机扭矩的传递。所述轴柱302的中心位置处开设有通孔和贯通径向方向的矩形槽口303，所述矩形槽口303沿轴向方向开设；所述通孔和矩形槽口303同轴；所述通孔和矩形槽口303与电位器1的十字形结构的输出轴配合，用以实现电位器与舵机的连接，进而使得舵机的转动带动电位器转动。所述电位器1固定在支撑板201上。所述舵机6呈可拆卸式结构安装在支撑座5上。所述支撑座5为长方形框架结构，可以增强舵机固定效果，并利于舵机散热。测试过程：(1)先将要被测试的舵机固定于支撑座5，并用螺丝固定；(2)将电位器1与活动卡块2固连，将联轴器3和舵盘4通过螺丝固连。(3)舵机上电，使舵机机械回零。(4)选择合适的角度放置联轴器和舵盘，选择匹配的位置轻轻放置电位器与活动卡块。(5)轻轻转动活动卡块2，使其相对支撑座5转动，通过上位机实时监控舵返信号，当舵返信号回零(实际操作为舵返信号小于0.05)时，用力按压活动卡块，使活动卡块底部锥型粗糙斜面与支撑座5紧密贴合，从而实现电位器和舵机的相对转动和相对静止的功能。电位器和舵机的相对转动，避免了传统齿齿配合中的角度误差，可以保证机械回零和软件回零的精度(机械回零为舵机控制信号回零，软件回零为舵机反馈信号回零)，由于舵机测试过程中的扭转力矩不是很大，所以通过按压实现活动卡块和支撑座5的相对静止，可以实现舵机性能测试。同时，通过按压的方式避免了使用螺纹螺孔安装误差或舵机型号变化带来的安装不便的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调整舵机零位的简易测试支架，其特征在于，包括活动卡块(2)、舵盘(4)和支撑座(5)，其中，所述活动卡块(2)插装在支撑座(5)的侧壁上；所述活动卡块(2)上开设有通孔，通孔内装配有联轴器(3)，联轴器(3)的一端与固定在活动卡块(2)上的电位器(1)连接；所述联轴器(3)的另一端与舵盘(4)连接，所述舵盘(4)与安装在支撑座(5)上的舵机(6)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于调整舵机零位的简易测试支架，其特征在于，包括活动卡块(2)、舵盘(4)和支撑座(5)，其中，所述活动卡块(2)插装在支撑座(5)的侧壁上；所述活动卡块(2)上开设有通孔，通孔内装配有联轴器(3)，联轴器(3)的一端与固定在活动卡块(2)上的电位器(1)连接；所述联轴器(3)的另一端与舵盘(4)连接，所述舵盘(4)与安装在支撑座(5)上的舵机(6)连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，其特征在于，所述电位器(1)的输出端插装在联轴器(3)上开设的通孔内。


3.根据权利要求1所述的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，其特征在于，所述舵盘(4)上的齿轮槽与舵机(6)的转子啮合连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于调整舵机零位的简易测试支架，其特征在于，所述活动卡块(2)包括键型状结构的支撑板(201)，所述支撑板(201)的底部设置有圆台结构的框型支架(202)；所述活动卡块(2)通过框型支架(202)插...

【专利技术属性】
技术研发人员：白亚杰，陈涛，
申请(专利权)人：西安深瞳智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61