一种高精地图数据采集方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种高精地图数据采集方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域，该高精地图数据采集方法包括：先获取目标区域的人工驾驶轨迹信息；然后再根据人工驾驶轨迹信息控制自动驾驶采集装置进行自动驾驶，并获取目标区域的高精地图采集数据。在进行地图采集数据的采集时，通过自动驾驶采集装置(如无人车、自动驾驶车、无人驾驶车等)进行自动采集，不需要人工参与，数据采集效率高，节约了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种高精地图数据采集方法、装置及系统
本申请涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种高精地图数据采集方法、装置及系统。
技术介绍
目随着导航技术的发展，导航路径的规划越来越依赖于高精地图。高精地图的精度越高，导航路径规划越精细。现有的高精地图数据采集方法通常需要通过人工驾驶数据采集车辆按照同一路线反复行驶多次，并通过数据采集车辆进行数据采集，得到高精地图采集数据。然而，在实践中发现，数据采集车辆需要配备人工驾驶室，成本高，同时通过人工驾驶数据采集车辆按照同一路线反复行驶多次的方式进行数据采集，效率低，耗费人力物力。可见，现有的高精地图数据采集方法需要人工驾驶数据采集车辆，数据采集效率低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种高精地图数据采集方法、装置及系统，能够通过自动驾驶采集装置自动驾驶并进行数据采集，不需要人工参与，数据采集效率高。本申请实施例第一方面提供了一种高精地图数据采集方法，包括：获取目标区域的人工驾驶轨迹信息；在根据所述人工驾驶轨迹信息控制自动驾驶采集装置进行自动驾驶时，获取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精地图数据采集方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域的人工驾驶轨迹信息；/n在根据所述人工驾驶轨迹信息控制自动驾驶采集装置进行自动驾驶时，获取所述目标区域的高精地图采集数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精地图数据采集方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的人工驾驶轨迹信息；
在根据所述人工驾驶轨迹信息控制自动驾驶采集装置进行自动驾驶时，获取所述目标区域的高精地图采集数据。


2.根据权利要求1所述的高精地图数据采集方法，其特征在于，所述人工驾驶轨迹信息为人工驾驶所述自动驾驶采集装置的运动轨迹。


3.根据权利要求2所述的高精地图数据采集方法，其特征在于，所述获取目标区域的人工驾驶轨迹信息，包括：
在人工驾驶所述自动驾驶采集装置时，获取自动驾驶采集装置的路径定位点数据；
对所述路径定位点数据进行定位点筛选处理，得到目标定位点数据；
根据所述目标定位点数据生成目标区域的人工驾驶轨迹信息。


4.根据权利要求1～3任一项所述的高精地图数据采集方法，所述人工驾驶轨迹信息包括所述目标区域对应的至少一条人工驾驶路径；
所述在根据所述人工驾驶轨迹信息控制自动驾驶采集装置进行自动驾驶时，获取所述目标区域的高精地图采集数据，包括：
在根据每条所述人工驾驶路径控制所述自动驾驶采集装置进行自动驾驶时，获取每条所述人工驾驶路径对应的地图采集数据；
汇总所有所述人工驾驶路径对应的地图采集数据，得到所述目标区域的高精地图采集数据。


5.根据权利要求4所述的高精地图数据采集方法，其特征在于，所述在根据每条所述人工驾驶路径控制所述自动驾驶采集装置进行自动驾驶时，获取每条所述人工驾驶路径对应的地图采集数据包括：
在根据每条所述人工驾驶路径控制所述自动驾驶采集装置进行自动驾驶时，从所述人工驾驶轨迹信息中确定控制所述自动驾驶采集装置进行自动驾驶时的当前人工行驶路径；
通过所述自动驾驶采集装置上设置的定位传感器，获取所述自动驾驶采集装置的定位数据；
根据所述当前人工行驶路径和所述定位数据，生成用于控制所述自动驾驶采集装置进行自动驾驶的控制参数；
根据所述控制参数控制所述自动驾驶采集装置按照所述当前人工行驶路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守俊，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11