一种智能堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能堆垛机，涉及机械制造技术领域，针对现有的堆垛效率低的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺旋传动配合有滑块，所述滑块的一侧固定连接有与支撑架滑动连接的移动板，所述移动板的上侧固定连接有传送装置，所述传送装置的上侧放置有收集盒，所述收集盒的一侧设置有与支撑架固定连接的机械手，所述支撑架的一侧固定连接有PLC控制器，本发明专利技术结构简单，使用方便，可以配合运输车的运输，进行自动化的堆垛，进行自动化的堆垛，降低人力物力的投入，增加效率，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能堆垛机
本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种智能堆垛机。
技术介绍
机加工领域，零件经精密机床进行加工，加工后的成品，需要较好的收集并堆放，因为机械零件重量较重，所以人工堆放和人工移动费时费力，而且效率不高，所以利用其它装置进行运输，然后进行堆垛。现有的堆垛机一般利用人工或者叉车进行堆垛，费时费力，而且效率低，不能很好的复合现代化的高速生产。
技术实现思路
本专利技术提出的一种智能堆垛机，解决了堆垛效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能堆垛机，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺旋传动配合有滑块，所述滑块的一侧固定连接有与支撑架滑动连接的移动板，所述移动板的上侧固定连接有传送装置，所述传送装置的上侧放置有收集盒，所述收集盒的一侧设置有与支撑架固定连接的机械手，所述支撑架的一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑架的底部固定连接有定位装置。优选的，所述传送装置包括与移动板固定连接的限定架，两个所述限定架之间转动连接有多个支撑轴，两个所述支撑轴之间设置有与限定架转动连接的皮带运输机，所述皮带运输机的皮带上放置有支撑板，两个所述支撑轴之间转动套接有连接杆，两个所述连接杆之间固定连接有连接架，所述连接架的上侧固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的外壁固定连接有支撑台。优选的，所述移动板的下侧固定连接有缓冲装置，所述支撑板的下侧设置有齿牙。优选的，所述定位装置包括与支撑架固定连接的对准仪，对准仪的一侧设置有位于支撑架上的定位柱。优选的，所述支撑台上的横截面采用H形结构，所述支撑台的上侧连接有缓冲垫。优选的，所述缓冲装置包括与移动板固定连接的多个弹簧，且弹簧的另一端固定连接有缓冲板，缓冲板采用橡胶材质。优选的，所述定位柱采用矩形结构，对准仪采用ON-TRAK-OT-型号对准仪。优选的，所述支撑架上设置有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块的外壁与滑槽的槽壁滑动连接。优选的，所述机械手的体侧固定连接有多个延伸杆，且延伸杆的另一端固定连接有限制板，所述限制板与收集盒的外表面平行。优选的，所述支撑架的一侧顶部固定连接有摄像头，所述支撑架的螺纹套接有调节块。本专利技术的有益效果：1：通过各个装置的相互配合，可以配合运输车的运输，可以自主的进行定位和堆垛，同时通过多个装置的相互配合，可以多次的对收集盒进行整理和定位，保证堆垛进行，进而使得整个过程中，减少人力和物力的投入，降低工作强度，增加效率，节约成本。2：通过各个装置的相互配合，可以很好的进行有序的堆垛，减少了成品的杂乱堆放，进而节约整体的生产空间，使得整体工作更加的紧凑，实现更大密度的生产，保证工作的完成。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能堆垛机的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种智能堆垛机的主视剖视示意图；图3为本专利技术提出的一种智能堆垛机的局部放大示意图。图中标号：1支撑架、2支撑台、3PLC控制器、5电机、6收集盒、7机械手、8传送装置、9移动板、10滑槽、11缓冲装置、12丝杆、13滑块、14限定架、15支撑轴、16皮带运输机、17支撑板、19压力传感器、20伸缩杆、21连接架、22连接杆、23定位装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种智能堆垛机，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定连接有电机5，电机5的输出端通过联轴器固定连接有丝杆12，丝杆12的外侧螺旋传动配合有滑块13，滑块13的一侧固定连接有与支撑架1滑动连接的移动板9，移动板9的上侧固定连接有传送装置8，传送装置8的上侧放置有收集盒6，收集盒6的一侧设置有与支撑架1固定连接的机械手7，支撑架1的一侧固定连接有PLC控制器3，支撑架1的底部固定连接有定位装置23，在进行工作时，运输车将载有加工好零部件的运输车搬运到支撑架1的一侧，此时电机5工作，带动丝杆12转动，进而在支撑架1的限定下，使得滑块13沿着一定方向进行一定，此时滑块13就带动移动板9进行移动，继而带动移动板9上的传送装置8的下降，当传送装置8下降到最低端时，传送装置8与运输车平齐，然后运输车将其上方的收集盒6切斜，使之划入到传送转子8上，传送装置8将收集盒6移动，进行收集，进入到支撑架1内，然后电机5再次工作，通过滑块13带动移动板9上升，进而带动收集盒6进行移动，使得位于下侧的收集盒6挤压到位于上侧的收集盒6，实现堆垛，而当运输车再次将收集盒6运输到支撑架1一侧时，此时的机械手7工作，将已经堆垛好的收集盒6托起，然后电机5再次启动，使得移动板9再次下降，进行下一次的收集，再次使得后来的收集盒6位于原来的收集盒6的下侧，进行循环，实现多次收集，PLC对整个工作中的传感器和电器进行控制，可以进行人工的编程，适应不同的工作需要，定位装置23保证运输车准确的定位，进而实现收集盒6精准的放置。传送装置8包括与移动板9固定连接的限定架14，两个限定架14之间转动连接有多个支撑轴15，两个支撑轴15之间设置有与限定架14转动连接的皮带运输机16，皮带运输机16的皮带上放置有支撑板17，两个支撑轴15之间转动套接有连接杆22，两个连接杆22之间固定连接有连接架21，连接架21的上侧固定连接有多个伸缩杆20，伸缩杆20的输出端固定连接有压力传感器19，压力传感器19的外壁固定连接有支撑台2，在进行工作时，通过运输车的卸料装置，将收集盒6卸到皮带运输机16上，通过支撑板17进行支撑，然后经过皮带运输机16的移动运输，将收集盒6水平运输到支撑架1内，达到指定的位置，然后通过电机5的工作，使得移动板9向上移动，进而使得现有的收集盒6达到原来的收集盒6下方，进行堆垛，同时经过PLC控制器的控制，使得伸缩杆21延伸，对收集盒6进行一定的提升和支撑，减少皮带运输机所受到的压力，延长装置的使用寿命，同时限定架14和支撑轴15的支撑和限定，可以增加整体传送装置8的刚度，进而保证整体工作的稳定性，支撑台2对收集盒进行接触式的支撑，同时可以配合机械手7的进入，保证后续的工作，在下一次的收集盒6到来时，机械手7的一侧进入到收集盒6和支撑条2治安的空隙，进而方便机械手7对收集盒6的支撑，保证传动装置8再次的下降、运输、存储。移动板9的下侧固定连接有缓冲装置11，支撑板17的下侧设置有齿牙，缓冲装置11可以在移动板9下降到最底部时，进行一定的缓冲，同样皮带运输机的皮带上也设置有与支撑板17相对应的齿牙，两个齿牙相互啮合，可以在皮带移动的过程中，保证支撑板17与皮带运输机16上的皮带接触稳定，支撑板17上固定连接有橡胶垫，以增加收集盒6与支撑板17之间的静摩擦力，进而减少收集盒6与支撑板17因为加速度的原因进行位置，保证最终运输位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能堆垛机，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外侧螺旋传动配合有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧固定连接有与支撑架(1)滑动连接的移动板(9)，所述移动板(9)的上侧固定连接有传送装置(8)，所述传送装置(8)的上侧放置有收集盒(6)，所述收集盒(6)的一侧设置有与支撑架(1)固定连接的机械手(7)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有PLC控制器(3)，所述支撑架(1)的底部固定连接有定位装置(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能堆垛机，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外侧螺旋传动配合有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧固定连接有与支撑架(1)滑动连接的移动板(9)，所述移动板(9)的上侧固定连接有传送装置(8)，所述传送装置(8)的上侧放置有收集盒(6)，所述收集盒(6)的一侧设置有与支撑架(1)固定连接的机械手(7)，所述支撑架(1)的一侧固定连接有PLC控制器(3)，所述支撑架(1)的底部固定连接有定位装置(23)。


2.根据权利要求1所述的一种智能堆垛机，其特征在于，所述传送装置(8)包括与移动板(9)固定连接的限定架(14)，两个所述限定架(14)之间转动连接有多个支撑轴(15)，两个所述支撑轴(15)之间设置有与限定架(14)转动连接的皮带运输机(16)，所述皮带运输机(16)的皮带上放置有支撑板(17)，两个所述支撑轴(15)之间转动套接有连接杆(22)，两个所述连接杆(22)之间固定连接有连接架(21)，所述连接架(21)的上侧固定连接有多个伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的输出端固定连接有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)的外壁固定连接有支撑台(2)。


3.根据权利要求2所述的一种智能堆垛机，其特征在于，所述移动板(9)的下侧固定连接有缓冲装置(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪守丰，汪伟东，
申请(专利权)人：奇精机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33