拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机，拆/码垛机构包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其特征在于：另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手。其解决了传统的在线拆垛机和在线码垛机只能适应轻型产品的问题，对于超重型的产品可以在线完成拆垛和码垛作业，从而完善智能生产线的建立。

【技术实现步骤摘要】
拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机
本技术涉及工厂自动化生产线
，具体是一种拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机。
技术介绍
码垛机和拆垛机是工厂自动化生产线
内的重要设备，而在线拆垛机和在线码垛机已被广泛使用。目前，针对具有规则形状的产品或者配备有统一标准托盘的产品，通常会用到在线拆垛机和在线码垛机，主要解决人工频繁上件的问题，增加生产线缓存工位，减少对于工厂场地的占用面积，实现优化资源配置，在线拆垛机和在线码垛机在智能工厂的加速化推进过程中，起到了重要作用。但是，传统的在线拆垛机和在线码垛机因为结构的单一属性，在拆垛或者码垛的时候，均采用托举全部上层的产品，只留下最底层一个产品输出或者输入的自下而上的方式完成。这就导致了传统的在线拆垛机和在线码垛机只能应对轻型产品，在受到场地、空间限制的时候对于超重型产品则不能够完成拆垛和码垛。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种操作方便、使用可靠的拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机，解决传统的在线拆垛机和在线码垛机只能适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆/码垛机构，包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其特征在于：另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手，所述移动基座中部支撑有X向驱动电机和Z向驱动电机，所述X向驱动电机的输出轴利用变向减速机构对称连接有两个水平传动轴Ⅰ，两个水平传动轴Ⅰ末端分别与支撑在移动基座两端的X向驱动齿轮的轮轴连接，所述拆垛工位或码垛工位对应X向驱动齿轮的位置设有与X...

【技术特征摘要】
1.一种拆/码垛机构，包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其特征在于：另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手，所述移动基座中部支撑有X向驱动电机和Z向驱动电机，所述X向驱动电机的输出轴利用变向减速机构对称连接有两个水平传动轴Ⅰ，两个水平传动轴Ⅰ末端分别与支撑在移动基座两端的X向驱动齿轮的轮轴连接，所述拆垛工位或码垛工位对应X向驱动齿轮的位置设有与X向驱动齿轮啮合的X向驱动齿条，所述X向驱动齿条与X向导轨平行，所述Z向固定柱上设有与Z向导轨平行的Z向驱动齿条，所述Z向驱动电机的输出轴利用变向减速机构对称连接有两个水平传动轴Ⅱ，两个水平传动轴Ⅱ末端分别与支撑在移动基座上的Z向驱动齿轮的轮轴连接，所述Z向驱动齿轮与Z向驱动齿条啮合，所述支撑架两端分别固定有Y向气缸，所述Y向气缸的缸杆与工件抓手上部连接。


2.根据权利要求1所述的拆/码垛机构，其特征在于：所述工件抓手的下部间隔设有两个L形抓手，位于支撑架两端的两个工件抓手的L形抓手相对布置，所述L形抓手的水平段上表面设有垫片。
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【专利技术属性】
技术研发人员：鹿超，
申请(专利权)人：沈阳德安泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21