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本实用新型涉及一种拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机，拆/码垛机构包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其特征在于：另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑...
该专利属于沈阳德安泰机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳德安泰机械有限公司授权不得商用。

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