一种轮胎六肘张缩式抓手机构制造技术

本发明专利技术涉及辅助机械设备技术领域，具体为一种轮胎六肘张缩式抓手机构，包括由上至下依次连接的电机、齿型带传动系统、吊装固定铝板、中柱和六肘扩张机构；所述电机通过空心电机座与吊装固定铝板连接；所述齿型带传动系统与所述六肘扩张机构键连接。通过上述技术方案提出的轮胎六肘张缩式抓手机构，其上、下臂旋转关节采用了齿轮啮合形式，具有重量轻、体积小、稳定性高等优点，可兼容抓取135kg内且轮胎内口大小400mm

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎六肘张缩式抓手机构


[0001]本专利技术涉及辅助机械设备
，具体为一种轮胎六肘张缩式抓手机构。

技术介绍

[0002]目前市场上轮胎轮胎抓取机构，一般采取双层四杆机构或者其他形式，存在不能兼容抓取轮胎内口不同的大小型轮胎的问题，且还存在重量大、体积大、稳定性不高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种轮胎六肘张缩式抓手机构，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轮胎六肘张缩式抓手机构，包括由上至下依次连接的电机、齿型带传动系统、吊装固定铝板、中柱和六肘扩张机构；所述电机通过空心电机座与吊装固定铝板连接；所述齿型带传动系统与所述六肘扩张机构键连接。
[0005]优选的，所述齿型带传动系统包括与电机轴键连接的大皮带轮、位于中间的张紧轮和位于所述吊装固定铝板中间位置的小皮带轮，三者通过齿型皮带连接。
[0006]优选的，所述六肘扩张机构包括丝杆、六个可收缩肘臂和抓手片；所述丝杆上端与小皮带轮键连接，中端与中柱内部安装的丝母连接法兰螺纹连接；
[0007]所述可收缩肘臂包括上臂和下臂，两者通过齿轮轴和关节齿轮啮合；所述上臂通过上连接法兰和上连接耳片与中柱连接，且上臂与所述上连接耳片铰接，所述上连接法兰穿过中柱上的长条导槽与所述丝母连接法兰通过螺栓连接；六个下臂通过下连接耳片与下连接法兰连接，且下臂与所述下连接耳片铰接；
[0008]所述抓手片通过连接板安装于上臂和下臂的连接处。
[0009]优选的，所述丝杆上还安装有轴承，位于吊装固定铝板与丝杆连接处和下连接法兰与丝杆连接处。
[0010]优选的，还包括上限位报警装置和下限位报警装置，通过开关支架安装在所述中柱上，并与外部控制器电连接。
[0011]优选的，还包括下防撞件，固定安装在所述下连接法兰上，并套装在所述丝杆上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术提出的轮胎六肘张缩式抓手机构，其上、下臂旋转关节采用了齿轮啮合形式，具有重量轻、体积小、稳定性高等优点，可兼容抓取135kg内且轮胎内口大小400mm
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610mm大小型轮胎轮胎；另外，通过吊装固定铝板可以与EMS吊具输送线小车连接，实现在线自动化运输。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；
[0015]图2为本专利技术左视剖面结构示意图；
[0016]图3为本专利技术右视结构示意图。
[0017]图中：1、电机；2、齿型带传动系统；21、大皮带轮；22、张紧轮；23、小皮带轮；24、齿型皮带；3、吊装固定铝板；4、中柱；5、六肘扩张机构；51、丝杆；52、可收缩肘臂；521、上臂；522、下臂；523、齿轮轴；524、关节齿轮；525、上连接法兰；526、上连接耳片；527、下连接法兰；528、下连接耳片；529、连接板；53、抓手片；54、丝母连接法兰；55、下防撞件；56、轴承；57、上限位报警装置；58、下限位报警装置；59、开关支架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本专利技术提供了一种轮胎六肘张缩式抓手机构，包括由上至下依次连接的电机1、齿型带传动系统2、吊装固定铝板3、中柱4和六肘扩张机构5；所述电机1通过空心电机座(未示出)与吊装固定铝板3连接；所述齿型带传动系统2与所述六肘扩张机构5键连接。
[0020]运行原理：
[0021]使用时，电机1通过电机轴与大皮带轮21的键连接带动大皮带轮21转动，再通过齿型皮带24传动带动小皮带轮23转动，再通过小皮带轮23与丝杠键连接带动丝杠旋转；再通过丝杆51旋转带动丝母连接法兰54上下动作，同时，上连接耳片526与上臂521、下连接耳片528与下臂522做旋转相对运动；上臂521和下臂522通过齿轮轴523和关节齿轮524转动，进而实现安装于上臂521和下臂522的连接处的抓手片53平行张合。另外，通过上限位报警装置57和下限位报警装置58，可以实现抓手机构的自动化操作。
[0022]本专利技术中，中柱4与吊装固定铝板3螺栓固定，底部与下连接法兰527螺栓固定，底部与下连接法兰527与丝杠轴承56固定在一起。中柱4开有三个长条导槽，以便丝母连接法兰54与上连接法兰525连接成整体，且能相对中柱4做上下往复运动。
[0023]抓手片53与抓手片53连接板529螺栓固定在一起，抓手片53是铝机加件且与轮胎贴合面有弧度，下部设有凸缘，防止轮胎脱了。抓手片53连接板529、上臂521和下臂522都是槽型折弯件，强度高、重量轻、便于连接。
[0024]优选的，所述齿型带传动系统2包括与电机轴键连接的大皮带轮21、位于中间的张紧轮22和位于所述吊装固定铝板3中间位置的小皮带轮23，三者通过齿型皮带24连接。
[0025]优选的，所述六肘扩张机构5包括丝杆51、六个可收缩肘臂52和抓手片53；所述丝杆51上端与小皮带轮23键连接，中端与中柱4内部安装的丝母连接法兰54螺纹连接；
[0026]所述可收缩肘臂52包括上臂521和下臂522，两者通过齿轮轴523和关节齿轮524啮合；所述上臂521通过上连接法兰525和上连接耳片526与中柱4连接，且上臂521与所述上连接耳片526铰接，所述上连接法兰525穿过中柱4上的长条导槽与所述丝母连接法兰54通过
螺栓连接；六个下臂522通过下连接耳片528与下连接法兰527连接，且下臂522与所述下连接耳片528铰接；
[0027]所述抓手片53通过连接板529安装于上臂521和下臂522的连接处。
[0028]优选的，所述丝杆51上还安装有轴承56，位于吊装固定铝板3与丝杆51连接处和下连接法兰527与丝杆51连接处。
[0029]优选的，还包括上限位报警装置57和下限位报警装置58，通过开关支架59安装在所述中柱4上，并与外部控制器电连接。
[0030]优选的，还包括下防撞件55，固定安装在所述下连接法兰527上，并套装在所述丝杆51上。
[0031]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎六肘张缩式抓手机构，其特征在于，包括由上至下依次连接的电机(1)、齿型带传动系统(2)、吊装固定铝板(3)、中柱(4)和六肘扩张机构(5)；所述电机(1)通过空心电机座与吊装固定铝板(3)连接；所述齿型带传动系统(2)与所述六肘扩张机构(5)键连接。2.根据权利要求1所述的一种轮胎六肘张缩式抓手机构，其特征在于：所述齿型带传动系统(2)包括与电机轴键连接的大皮带轮(21)、位于中间的张紧轮(22)和位于所述吊装固定铝板(3)中间位置的小皮带轮(23)，三者通过齿型皮带(24)连接。3.根据权利要求2所述的一种轮胎六肘张缩式抓手机构，其特征在于：所述六肘扩张机构(5)包括丝杆(51)、六个可收缩肘臂(52)和抓手片(53)；所述丝杆(51)上端与小皮带轮(23)键连接，中端与中柱(4)内部安装的丝母连接法兰(54)螺纹连接；所述可收缩肘臂(52)包括上臂(521)和下臂(522)，两者通过齿轮轴(523)和关节齿轮(524)啮合；所述上臂(521)通过上连接法兰(525)和上连接耳片(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳文泰，
申请(专利权)人：沈阳德安泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：