【技术实现步骤摘要】
一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置
本技术涉及灯笼制造设备
，具体涉及一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置。
技术介绍
灯笼是一种的古老的中国传统工艺品；每年的农历正月十五元宵节前后，人们都挂起象征团圆意义的红灯笼，来营造一种喜庆的氛围，灯笼是中国人喜庆的象征。灯笼的生产目前还是采用传统工艺，由工人手动制作完成；制作工艺繁琐，需用工人多，人工成本大，产量不能满足需求；手动制作时，原材料使用的浪费量大，将会影响到环境；工人长时间重复同样的动作，将会严重损伤身体健康，其中，在灯笼的制造过程中，对灯笼的装饰件采用人工粘须和码垛，存在加工精度低和工作效率不高的问题，严重影响灯笼制作整个流程的流畅性，随着人工成本的持续增加，由此针对灯笼制作中的装饰件的传送装置亟需一种具有自动粘须码垛功能的加工装置。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，采用自动旋转夹持器和码垛平台上的物料抬升装置的配合，将灯笼装饰件通过升降平台输送至出料传送带进行下一步的加工，以...
【技术保护点】
1.一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，包括码垛平台(1)，与码垛平台(1)下方固定连接的机架(2)，设置在码垛平台(1)上的夹持组件(3)，其特征在于：所述夹持组件(3)包括转动主梁(4)，与转动主梁(4)转动连接的转动横梁(5)，所述转动横梁(5)两端均设置有自动旋转夹持器(6)，所述码垛平台(1)前端设置有物料抬升装置(7)，码垛平台(1)后端设置有自动排须供料器(8)和自动热熔点胶器(9)，所述码垛平台(1)的下方设置自动码垛器(10)和出料传送带组件(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，包括码垛平台(1)，与码垛平台(1)下方固定连接的机架(2)，设置在码垛平台(1)上的夹持组件(3)，其特征在于：所述夹持组件(3)包括转动主梁(4)，与转动主梁(4)转动连接的转动横梁(5)，所述转动横梁(5)两端均设置有自动旋转夹持器(6)，所述码垛平台(1)前端设置有物料抬升装置(7)，码垛平台(1)后端设置有自动排须供料器(8)和自动热熔点胶器(9)，所述码垛平台(1)的下方设置自动码垛器(10)和出料传送带组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，其特征在于：所述自动旋转夹持器(6)包括设置在转动横梁(5)一端的旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的转动轴穿过转动横梁(5)并连接有夹爪组件(13)，所述夹爪组件(13)包括与旋转电机(12)的转动轴连接的圆形夹爪基板(14)，设置在夹爪基板(14)下方的滑槽(15)，设置在滑槽中的夹头(16)，所述滑槽(15)沿直径方向设置，所述夹头(16)沿夹爪基板(14)圆周面上均布设置有多个。
3.根据权利要求1所述的一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，其特征在于：所述自动码垛器(10)包括沿高度方向设置的滑动杆(17)，设置在滑动杆(17)上的滑动平台(18)，设置在滑动平台(18)上的自动码垛台(19)，所述自动码垛台(19)与滑动平台(18)之间设置有滑动组件，所述自动码垛台(19)相对滑动平台(18)沿码垛平台(1)的长度方向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，其特征在于：所述物料抬升装置(7)包括设置在码垛平台(1)上的升降台底板(21)，设置在升降台底板(21)上的升降铰接杆组件(22)，设置在升降铰接杆组件(22)上端的码垛顶板(23)，设置在码垛顶板(23)上的顶头(24)，所述码垛顶板(23)上还设置有红外线传感器(25)。
5.根据权利要求4所述的一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，其特征在于：升降铰接杆组件(22)包括两组铰接杆组件(26)，两组铰接杆组件(26)依次设置在升降台底板(21)的两侧，所述铰接杆组件(26)包括铰接设置的第一铰接杆(27)和第二铰接杆(28)，第一铰接杆(27)下端与升降台底板(21)铰接设置，第一铰接杆(27)中部和第二铰接杆(28)中部...
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