一种双工位物料移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双工位物料移载装置，包括安装座和设置在所述安装座上的两组取料工作头，所述移载装置还包括设置在所述安装座上的同步带机构，该同步带机构的同步带具有相互平行且均沿竖直方向延伸的第一带段与第二带段，两组所述取料工作头分别固定地安装在所述第一带段与所述第二带段上。交替地驱使同步带正转或反转，便可以使得两组吸标工作头交替地下降取料或释放物料，在经过一次运动行程便可以实现两个工位的物料移载操作，提升了加工效率，还能够满足不同种类物料的移载及加工要求，尤其是能够用于薄片状物料的移载运输，适应性更广。同时，该双工位物料移载装置的整体结构紧凑，在整个设备上布局时对安装空间的要求较小。

A double station material transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种双工位物料移载装置
本专利技术涉及SMT行业的生产领域，具体涉及一种双工位物料移载装置。
技术介绍
目前，如电子产品等批量生产的产品在生产的过程中往往需要进物料移载操作，亦即在上料工位取料后传输至工件上方并将物料释放至工件上以完成特定工序的加工操作。目前采用的大多是单头的取料工作头进行操作，这样的方式工作效率低下，一次运动行程只能完成取一个物料加工。目前市场上也有多个工作头来进行取料而进行物料的移载，一种是需要多组Z轴来各自实现升降运动，这需要较大的安装空间，成本较高；另一种是采用同步升降的多个取料工作头来同时取料，但这样多个取料工作头之间的间距是固定的，彼此之间的距离不能调节，而对于同一次供料过程中兼有不同大小的物料，不能适应性地去调整，同样影响加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双工位物料移载装置，以满足不同种类物料的移载操作，提高加工效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种双工位物料移载装置，包括安装座和设置在所述安装座上的两组取料工作头，所述移载装置还包括设置在所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位物料移载装置，包括安装座和设置在所述安装座上的两组取料工作头，其特征在于：所述移载装置还包括设置在所述安装座上的同步带机构，所述同步带机构包括一上一下地设置的上同步带轮与下同步带轮、张紧在所述上同步带轮与所述下同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述上同步带轮或所述下同步带轮旋转的升降驱动件，所述同步带具有位于所述上同步带轮与所述下同步带轮之间的第一带段与第二带段，所述第一带段与所述第二带段相互平行且均沿竖直方向延伸，两组所述取料工作头分别固定地安装在所述第一带段与所述第二带段上，其中，所述安装座能够沿送料方向平移运动地设置，两组所述取料工作头在所述送料方向上间隔地设置，所述升降驱动...

【技术特征摘要】
1.一种双工位物料移载装置，包括安装座和设置在所述安装座上的两组取料工作头，其特征在于：所述移载装置还包括设置在所述安装座上的同步带机构，所述同步带机构包括一上一下地设置的上同步带轮与下同步带轮、张紧在所述上同步带轮与所述下同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述上同步带轮或所述下同步带轮旋转的升降驱动件，所述同步带具有位于所述上同步带轮与所述下同步带轮之间的第一带段与第二带段，所述第一带段与所述第二带段相互平行且均沿竖直方向延伸，两组所述取料工作头分别固定地安装在所述第一带段与所述第二带段上，其中，所述安装座能够沿送料方向平移运动地设置，两组所述取料工作头在所述送料方向上间隔地设置，所述升降驱动件为能够正转与反转的电机，所述电机在正转与反转之间交替工作使得两个所述取料工作头交替地下降取料，以及交替地下降释放物料。


2.根据权利要求1所述的双工位物料移载装置，其特征在于：所述取料工作头包括安装在所述第一带段或所述第二带段上的连接座，以及安装在所述连接座上用于吸附固定物料的吸料头，所述吸料头始终位于所述同步带机构的下方。


3.根据权利要求2所述的双工位物料移载装置，其特征在于：所述吸料头包括具有真空腔体的腔体座、沿竖直方向延伸且能够绕自身轴心线旋转地连接在所述腔体座上的吸杆，以及用于驱使所述吸杆旋转的旋转驱动件，所述吸杆具有与所述真空腔体连通的中空腔，所述吸杆的底端设有吸嘴。


4.根据权利要求3所述的双工位物料移载装置，其特征在于：所述移载装置还包括设置在所述安装座上且用于采集所述取料工作头下方工位上的图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置与所述旋转驱动件之...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，王文赛，黎明，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32