可自动制动的车辆的制动装置及其工作方法制造方法及图纸

一种可自动制动的车辆的制动装置及其工作方法；车辆的制动装置包括前桥制动器、后桥制动器、蓄能器、双路制动阀、电磁阀、第一梭阀、倾角传感器、主控制器、转速传感器、接近开关、感应件；电磁阀与蓄能器连通，电磁阀与梭阀连通；双路制动阀与梭阀连通，梭阀与前桥制动器连通；电磁阀、倾角传感器、转速传感器和接近开关均与主控制器电连接或无线通讯连接；当倾角传感器测量的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡度值且转速传感器的转速值为0时，主控制器控制第一电磁阀得电，当接近开关断开时，主控制器控制第一电磁阀失电。本发明专利技术可使车辆在坡道上停车时自动进行制动且踩油门踏板时制动可以自动解除。

【技术实现步骤摘要】
可自动制动的车辆的制动装置及其工作方法
本专利技术涉及一种车辆，特别涉及一种可自动制动的车辆的制动装置及其工作方法。
技术介绍
车辆有时需要在坡道上停车，这时需要驾驶员踩住车辆的制动装置的制动踏板进行制动或进行停车制动，但往往由于疏忽或经验不足，驾驶员没有踩住车辆的制动装置的制动踏板或进行停车制动，这样就会造成车辆下滑，很容易发生危险，非常不安全。现有技术的车辆的制动装置如图2所示，包括前桥制动器50、后桥制动器51、第一蓄能器52、第二蓄能器53和双路制动阀54，前桥制动器50和后桥制动器51均为湿式制动器，双路制动阀54的进油口P1口与第一蓄能器52连通，双路制动阀54的执行口A1口与前桥制动器50连通，双路制动阀54的进油口P2口与第二蓄能器53连通，双路制动阀54的执行口A2口与后桥制动器51连通。当第一蓄能器52和第二蓄能器53的压力下降时，由车辆上的液压泵通过充液阀给第一蓄能器52和第二蓄能器53充液。当踩下双路制动阀54的制动踏板54-1进行制动时，第一蓄能器52中的压力油经双路制动阀54到达前桥制动器50，从而对前车轮进行制动，第二蓄能器53中的压力油经双路制动阀54到达后桥制动器51，从而对后车轮进行制动。这种制动装置在坡道上停车时不能自动制动，当车辆在坡道上停车且驾驶员没有踩住踩下双路制动阀54的制动踏板54-1进行制动或进行停车制动，车辆会下滑，很容易发生危险，非常不安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种车辆在坡道上停车时可以自动制动且踩油门踏板时制动可以自动解除的车辆的制动装置。为达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案：一种车辆的制动装置，包括前桥制动器、后桥制动器、第一蓄能器、第二蓄能器和双路制动阀；所述双路制动阀进油口P1口与第一蓄能器连通，双路制动阀进油口P2口与第二蓄能器连通，双路制动阀的执行口A2口与后桥制动器连通；还包括第一电磁阀、第一梭阀、倾角传感器、主控制器、转速传感器、接近开关、第一感应件和第二感应件；所述第一电磁阀的进油口P口与第一蓄能器连通，第一电磁阀的执行口A口与第一梭阀的第一进油口A口连通；所述双路制动阀的执行口A1口与第一梭阀的第二进油口C口连通，第一梭阀的出油口B口与前桥制动器连通；所述第一电磁阀的接线端K端、倾角传感器、转速传感器和接近开关均与主控制器电连接或无线通讯连接；所述转速传感器与第一感应件相对应；所述接近开关与第二感应件相对应；当倾角传感器测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值且转速传感器的转速值为0rpm时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K端得电，这时第一电磁阀的进油口P口与执行口A口相通；当接近开关断开时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K端失电。还包括第二电磁阀和第二梭阀；所述第二电磁阀的进油口P口与第二蓄能器连通；所述第二梭阀设置在双路制动阀的执行口A2口至后桥制动器的油通道上，且第二梭阀的第二进油口C口与双路制动阀的执行口A2口连通，第二梭阀的第一进油口A口与第二电磁阀的执行口A口相通，第二梭阀的出油口B口与后桥制动器连通，第二电磁阀的接线端K端与主控制器电连接或无线通讯连接；当倾角传感器测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值且转速传感器的转速值为0rpm时，由主控制器控制第二电磁阀的接线端K端得电，这时第二电磁阀的进油口P口与执行口A口相通；当接近开关断开时，由主控制器控制第二电磁阀的接线端K端失电。本专利技术具有如下积极效果：（1）由于本专利技术的第一电磁阀的进油口P口与第一蓄能器连通，第一电磁阀的执行口A口与第一梭阀的第一进油口A口连通；双路制动阀的执行口A1口与第一梭阀的第二进油口C口连通，第一梭阀的出油口B口与前桥制动器连通；第一电磁阀的接线端K端、倾角传感器、转速传感器和接近开关均与主控制器电连接或无线通讯连接；转速传感器与第一感应件相对应；接近开关与第二感应件相对应，当倾角传感器测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值且转速传感器的转速值为0rpm时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K端得电，当接近开关断开时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K端失电。还由于本专利技术在使用时，第一感应件固定连接在车辆的车轮的轮毂上，第二感应件固定连接在车辆的油门踏板上，因而当车辆所在的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值，且驾驶员没有踩住双路制动阀的制动踏板进行制动，也没有进行停车制动时，这时倾角传感器测量的坡道的坡度值会大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值，且此时车辆在停车状态，车轮不会旋转，转速传感器的转速值为0rpm，主控制器控制第一电磁阀的接线端K端得电，第一电磁阀的进油口P口与执行口A口相通，第一蓄能器中的压力油经第一电磁阀再经第一梭阀的第一进油口A口到达前桥制动器，对前车轮进行制动。即在坡道上即使驾驶员没有踩下双路制动阀的制动踏板进行制动，车辆在坡道上停车时也可以对前轮进行自动制动，这样车辆就不会下滑，不容易发生危险，非常安全。当需要行车时，驾驶员会踩下油门踏板，接近开关断开，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K端失电，第一电磁阀的进油口P口与执行口A口不再相通，第一蓄能器中的压力油不能到达前桥制动器，制动自动解除。附图说明图1是本专利技术的原理图；图2是现有技术的车辆的制动装置的原理图；图3是图1中的转速传感器和第一感应件安装在车辆上的示意图；图4是图1中的接近开关和第二感应件安装在车辆上的示意图。上述附图中的附图标记如下：第一电磁阀1、第一梭阀2、第二电磁阀3、第二梭阀4、倾角传感器5、主控制器6、转速传感器7、接近开关8、第一感应件9、第二感应件10、前桥制动器50、后桥制动器51、第一蓄能器52、第二蓄能器53、双路制动阀54、制动踏板54-1、轮毂60、油门踏板70、支架71。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，一种车辆的制动装置，包括前桥制动器50、后桥制动器51、第一蓄能器52、第二蓄能器53和双路制动阀54；前桥制动器50和后桥制动器51均为湿式制动器，双路制动阀54采用MICO的型号为06-466-240的双路制动阀。所述双路制动阀54进油口P1口与第一蓄能器52连通，双路制动阀54进油口P2口与第二蓄能器53连通，双路制动阀54的执行口A2口与后桥制动器51连通；还包括第一电磁阀1、第一梭阀2、倾角传感器5、主控制器6、转速传感器7、接近开关8、第一感应件9和第二感应件10；第一感应件9和第二感应件10的材料为磁钢。所述第一电磁阀1的进油口P口与第一蓄能器52连通，第一电磁阀1的执行口A口与第一梭阀2的第一进油口A口连通；所述双路制动阀54的执行口A1口与第一梭阀2的第二进油口C口连通，第一梭阀2的出油口B口与前桥制动器50连通；所述第一电磁阀1的接线端K端、倾角传感器5、转速传感器7和接近开关8均与主控制器6电连接或无线通讯连接；倾角传感器5用来测量坡道的坡度值。所述转速传感器7与第一感应件9相对应；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的制动装置的工作方法，所述制动装置包括前桥制动器（50）、后桥制动器（51）、第一蓄能器（52）、第二蓄能器（53）和双路制动阀（54）；所述双路制动阀（54）进油口P1口与第一蓄能器（52）连通，双路制动阀（54）进油口P2口与第二蓄能器（53）连通，双路制动阀（54）的执行口A2口与后桥制动器（51）连通；其特征在于：/n所述制动装置还包括第一电磁阀（1）、第一梭阀（2）、倾角传感器（5）、主控制器（6）、转速传感器（7）、接近开关（8）、第一感应件（9）和第二感应件（10）；所述第一电磁阀（1）的进油口P口与第一蓄能器（52）连通，第一电磁阀（1）的执行口A口与第一梭阀（2）的第一进油口A口连通；所述双路制动阀（54）的执行口A1口与第一梭阀（2）的第二进油口C口连通，第一梭阀（2）的出油口B口与前桥制动器（50）连通；所述第一电磁阀（1）的接线端K端、倾角传感器（5）、转速传感器（7）和接近开关（8）均与主控制器（6）电连接或无线通讯连接；所述转速传感器（7）与第一感应件（9）相对应；所述接近开关（8）与第二感应件（10）相对应；/n所述工作方法，包括：当倾角传感器（5）测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器（6）内设定的坡道的坡度值且转速传感器（7）的转速值为0rpm时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K端得电，这时第一电磁阀（1）的进油口P口与执行口A口相通；当接近开关（8）断开时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K端失电；/n在使用时，第一感应件（9）固定连接在车辆的车轮的轮毂上，第二感应件（10）固定连接在车辆的油门踏板上，因而当车辆所在的坡道的坡度值大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值，且驾驶员没有踩住双路制动阀的制动踏板进行制动，也没有进行停车制动时，这时倾角传感器测量的坡道的坡度值会大于或等于主控制器内设定的坡道的坡度值，且此时车辆在停车状态，车轮不会旋转，转速传感器的转速值为0rpm，主控制器控制第一电磁阀的接线端K端得电，第一电磁阀的进油口P口与执行口A口相通，第一蓄能器中的压力油经第一电磁阀再经第一梭阀的第一进油口A口到达前桥制动器，对前车轮进行制动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动装置的工作方法，所述制动装置包括前桥制动器（50）、后桥制动器（51）、第一蓄能器（52）、第二蓄能器（53）和双路制动阀（54）；所述双路制动阀（54）进油口P1口与第一蓄能器（52）连通，双路制动阀（54）进油口P2口与第二蓄能器（53）连通，双路制动阀（54）的执行口A2口与后桥制动器（51）连通；其特征在于：
所述制动装置还包括第一电磁阀（1）、第一梭阀（2）、倾角传感器（5）、主控制器（6）、转速传感器（7）、接近开关（8）、第一感应件（9）和第二感应件（10）；所述第一电磁阀（1）的进油口P口与第一蓄能器（52）连通，第一电磁阀（1）的执行口A口与第一梭阀（2）的第一进油口A口连通；所述双路制动阀（54）的执行口A1口与第一梭阀（2）的第二进油口C口连通，第一梭阀（2）的出油口B口与前桥制动器（50）连通；所述第一电磁阀（1）的接线端K端、倾角传感器（5）、转速传感器（7）和接近开关（8）均与主控制器（6）电连接或无线通讯连接；所述转速传感器（7）与第一感应件（9）相对应；所述接近开关（8）与第二感应件（10）相对应；
所述工作方法，包括：当倾角传感器（5）测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器（6）内设定的坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张梅花，
类型：发明
国别省市：江苏;32