轮式运输机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种轮式运输机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的运输机器人用于调节重心的电机的负担大、可靠性和稳定性差的问题。本轮式运输机器人，包括底座以及两个同轴设置的车轮，底座的左侧设有左支撑板，其右侧设有右支撑板，左支撑板与右支撑板之间设有沿左右方向水平延伸的位于底座上方的支撑轴，支撑轴上设有旋转体，旋转体的重心至支撑轴中轴线的距离大于零，底座上设有作用在旋转体下部的用于驱动旋转体绕支撑轴的中轴线摆动的驱动组件。本发明专利技术可有效降低驱动组件的负担，具有可靠性高、稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
轮式运输机器人
本专利技术属于机器人
，涉及一种轮式运输机器人。
技术介绍
当前，全自动运输机器人的应用越来越广泛，其优势是：可替代越来越高的人力成本，耐用度高、无疲倦感，可在污染环境与危险环境中执行任务，而且可代替人工执行对人体有伤害的任务。现有的运输机器人大都为四轮驱动，或者是万向轮辅助驱动轮进行驱动，底盘尺寸大、造价高，所需的行走空间大，不利于机器人的腾挪转移。为此，中国专利公开了一种自动摆臂的两轮自平衡服务机器人[授权公告号为CN107186736B]，两轮自平衡服务机器人包括车体、两个垂直间隔固定在车体上的支撑板及两端分别连接于两个支撑板的转轴，两轮自平衡服务机器人还包括上摆臂、下摆臂及控制器；上摆臂及下摆臂的一端分别转动的连接于转轴；上摆臂转动时，控制器控制下摆臂朝与上摆臂的转动方向相反的方向转动，进而下摆臂带动重锤转动以调节两轮自平衡服务机器人的重心，使两轮自平衡服务机器人实现自平衡。虽然上述的机器人可通过控制上摆臂与下摆臂的转动实现自平衡，但在上摆臂与下摆臂摆动的过程中，驱动其转动的电机需克服上摆臂与下摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式运输机器人，包括底座(1)以及两个同轴设置的车轮(2)，所述底座(1)的左侧设有左支撑板(11)，其右侧设有右支撑板(12)，其特征在于，所述的左支撑板(11)与右支撑板(12)之间设有沿左右方向水平延伸的位于底座(1)上方的支撑轴(13)，所述的支撑轴(13)上设有旋转体，所述旋转体的重心至支撑轴(13)中轴线的距离大于零，所述的底座(1)上设有作用在旋转体下部的用于驱动旋转体绕支撑轴(13)的中轴线摆动的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式运输机器人，包括底座(1)以及两个同轴设置的车轮(2)，所述底座(1)的左侧设有左支撑板(11)，其右侧设有右支撑板(12)，其特征在于，所述的左支撑板(11)与右支撑板(12)之间设有沿左右方向水平延伸的位于底座(1)上方的支撑轴(13)，所述的支撑轴(13)上设有旋转体，所述旋转体的重心至支撑轴(13)中轴线的距离大于零，所述的底座(1)上设有作用在旋转体下部的用于驱动旋转体绕支撑轴(13)的中轴线摆动的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的轮式运输机器人，其特征在于，所述支撑轴(13)的中轴线位于车轮(2)中轴线的正上方。


3.根据权利要求1或2所述的轮式运输机器人，其特征在于，所述的驱动组件包括设于底座(1)上的动力结构、由动力结构驱动的能沿前后方向移动的连接块(51)以及通过铰接轴(52)铰接在连接块(51)上的摆臂(53)，所述的铰接轴(52)与支撑轴(13)平行，所述摆臂(53)的另一端与旋转体的下部铰接。


4.根据权利要求3所述的轮式运输机器人，其特征在于，所述的动力结构包括设于底座(1)上的驱动电机(54)、由驱动电机(54)驱动的主动轮(55)以及通过同步带(56)与主动轮(55)传动连接的从动轮(57)，所述同步带(56)被拉直的部分沿前后方向水平延伸，上述的连接块(51)固定在同步带(56)被拉直的部分上。


5.根据权利要求4所述的轮式运输机器人，其特征在于，所述的底座(1)上固定有第一支座(14)和第二支座(15)，所述的第一支座(14)上设有沿左右方向水平延伸的第一转轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰毅，柳维强，
申请(专利权)人：行星算力深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44