一种无人化智慧医院的架构、方法、系统技术方案

一种无人化智慧医院由医疗机器人组成，包括门诊医疗机器人、急救医疗机器人、检查医疗机器人、情感陪护医疗机器人、转运医疗机器人、特殊检查医疗机器人、手术机器人、康复医疗机器人、药房机器人和清洁消毒医疗机器人，依据大数据分析，结合医院定位，选配医疗机器人功能模块，多种类别医疗机器人按照一定比例配置，协同作业，每周7天、每天24小时提供线上和线下低成本高效医疗服务，减轻医护人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化智慧医院的架构、方法、系统
本专利技术涉及智慧医院领域，尤其涉及一种无人化智慧医院的架构、方法及系统。
技术介绍
近10年来，智慧医院概念越来越清晰，医院数字化进程明显加快，智慧医院包括5个要素，即：(1)跨机构互联互通，集成整合个人健康、电子病历、保险支付及其他行为数据，简历标准规范，保障隐私安全；(2)自动化高效运营，借助自动化设备、物联网技术和流程优化，实现院内物资和人员可识别、可溯源、可追踪；(3)全流程重塑体验，以病人为中心，突破医院物理边界，打造高效、便捷、个性化体验；(4)大数据驱动决策，基于大数据智能分析的临床诊断、预防干预、运营管理、决策支持；(5)持续性创新机制，建立机制鼓励管理、医护和跨学科专业人士精诚合作，持续性发现问题并提出创造性解决方案。因此，在逐步去中心化的医疗服务体系中，智慧医院专注于核心业务，被数字化赋能的医护人员将为病人提供高质量的诊疗、更好的就医体验，并持续推动医疗服务创新。目前的智慧医院构想由发达经济体引领，但忽略了一个关键，即发达经济体普遍存在人口老龄化加剧情形，并且不可逆转，也就是说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人化智慧医院的架构，由医疗机器人组成，包括门诊医疗机器人、急救医疗机器人、检查医疗机器人、情感陪护医疗机器人、转运医疗机器人、特殊检查医疗机器人、手术机器人、康复医疗机器人、药房机器人、清洁消毒医疗机器人，其特征在于，/n所述门诊医疗机器人包括移动底盘、机械臂、机器人本体，其移动底盘采用轮式智能移行结构，其机械臂为类人多关节手臂和类人手，设置立体视觉传感器、照明、电子鼻传感器、叩诊锤、智能听诊器、压力传感器阵列、测温传感器、脉搏传感器、血压传感器，其机器人本体至少包括状态感知模块、环境感知模块、人机交互模块、生物识别模块、无线通讯模块、中央数据存储处理模块、智能药箱、显示屏幕、智能音...

【技术特征摘要】
1.一种无人化智慧医院的架构，由医疗机器人组成，包括门诊医疗机器人、急救医疗机器人、检查医疗机器人、情感陪护医疗机器人、转运医疗机器人、特殊检查医疗机器人、手术机器人、康复医疗机器人、药房机器人、清洁消毒医疗机器人，其特征在于，
所述门诊医疗机器人包括移动底盘、机械臂、机器人本体，其移动底盘采用轮式智能移行结构，其机械臂为类人多关节手臂和类人手，设置立体视觉传感器、照明、电子鼻传感器、叩诊锤、智能听诊器、压力传感器阵列、测温传感器、脉搏传感器、血压传感器，其机器人本体至少包括状态感知模块、环境感知模块、人机交互模块、生物识别模块、无线通讯模块、中央数据存储处理模块、智能药箱、显示屏幕、智能音箱；
所述急救医疗机器人由移动底盘、机械臂和机器人本体组成，其移动底盘采用轮式智能移动行走结构，其机械臂左右对称设置于机器人本体两侧的类人关节手臂，手臂末端至少设置抓持结构、吸盘结构和辅诊结构，其机器人本体至少包括人机交互模块、无线通讯模块、中央数据存储处理模块、生命支持模块、外科急救模块、智能仓储模块、警示设备、通用支架、显示屏幕；
所述检查医疗机器人包括移动底盘、机械臂、机器人本体，其移动底盘采用履带式智能移行结构，其机械臂采用类人手臂和机械手，机械手设置夹持结构和吸盘结构，其机器人本体至少包括采样设备、检查设备、医疗废物处理设备、清洁消毒设备，所述采样装置至少包括自动化采集指血和静脉血设备、自动化采集来自口腔、呼吸道、泌尿生殖道、创面、乳汁、汗液等分泌物设备、自动化采集尿便的智能马桶和自动化采集活体检材设备，所述检查设备至少包括全自动化验分析仪、全自动病理检查仪、全自动心电图检查仪、全自动脑电图检查仪、全自动超声波检查仪、全自动X光检查仪、全自动胃肠镜检查仪、全自动肺功能检查仪、全自动眼功能检查仪；
所述药房机器人功能模块包括移动底盘、机器人本体，其移动底盘采用轮式智能移行结构，其机器人本体至少包括三个相对独立箱体，分别用于固体药品、液体药品、医用器材的智能化发货、补货、盘货业务；
所述转运医疗机器人功能模块至少包括移动底盘、机器人本体，其移动底盘采用履带式智能移行结构，机器人本体为可变形结构，依据需求可变换为转移病人智能导航担架车、智能导航轮椅和转运医疗物质的智能导航运送车；
康复医疗机器人功能模块至少包括移动底盘、机械臂、机器人本体，其移动底盘采用履带式智能移行结构，其机械臂采用类人手臂和机械手，其机器人本体至少包括人机交互设备、全自动手功能康复设备、全自动上肢功能康复设备、全自动下肢功能康复设备、全自动语言康复训练设备；
所述手术机器人功能模块至少包括移动底盘、机械臂、机器人本体，其移动底盘采用履带式智能移行结构，其机器人本体至少包括全自动实施常规微创外科手术设备、全自动实施单细胞微纳米手术治疗设备和全自动实施介入探查治疗设备；
所述清洁消毒医疗机器人功能模块至少包括移动底盘、机器人本体，其移动底盘采用履带式智能移行结构，其机器人本体至少包括全自动擦地设备、全自动喷雾设备、全自动制臭氧机、空气净化设备、紫外线发生装置；
所述特殊检查医疗机器人功能模块至少包括移动底盘、机械臂、机器人本体，其移动底盘采用履带式智能移行结构，其机械臂采用类人手臂和机械手，其机器人本体至少包括全自动CT设备、全自动MRI设备、全自动PET设备、全自动超声检查设备。


2.如权利1所述的一种无人化智慧医院的架构，其特征在于，所述智能药箱按照所述门诊医疗机器人专科特色，结合病人用药大数据，动态调整临时储存的最常用30种药品的种类和备货基数。


3.如权利1所述的一种无人化智慧医院的架构，其特征在于，所述门诊医疗机器人可变换扮演男性医师、女性医师或卡通类型医师，可扮演不同时代的各国名医，用各国语言及各地方言提供西医、中医、或其他医学门类服务。


4.如权利1所述的一种无人化智慧医院的架构，其特征在于，所述胃肠镜检查仪采用胶囊内镜技术；所述眼功能检查仪的检测项目至少包括视力、眼压、裂隙灯显微镜、视野、检眼镜、色觉、暗适应、立体视觉、对比灵敏度、视觉电生理、前房角镜。


5.一种无人化智慧医院的方法，包括医疗机器人组合的配置、医疗机器人组合的分工、医疗机器人组合的运行、医疗机器人组合的运营，其特征在于，
所述医疗机器人组合的配置包括：(a)微型医疗机构，配置1个门诊医疗机器人、1个检查医疗机器人、1个情感陪护医疗机器人、1个药房机器人、1个清洁消毒医疗机器人，(b)小型医疗机构，配置2～5个门诊医疗机器人、2～5个情感陪护医疗机器人、1个检查医疗机器人、1个急救医疗机器人、2个药房机器人、1个清洁消毒医疗机器人，(c)中型医疗机构，配置6～20个门诊医疗机器人、6～20个情感陪护医疗机器人、2个检查医疗机器人、1个急救医疗机器人、3个药房机器人、1个转运医疗机器人、1个康复医疗机器人、1个清洁消毒医疗机器人，(d)大型医疗机构，配置21-50个门诊医疗机器人、3-5个检查医疗机器人、21-50个情感陪护医疗机器人、5个药房机器人、2个急救医疗机器人、3个转运医疗机器人、1个特殊检查医疗机器人、1个手术机器人、2个康复医疗机器人、2个清洁消毒医疗机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠堂，
申请(专利权)人：厦门波耐模型设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35