一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质，建筑物的表面的打磨方法包括：检测建筑物的表面的多个缺陷位置；根据多个缺陷位置确定多条模板拼缝的位置和延伸方向；根据多条模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径；沿打磨路径对建筑物的表面进行打磨。本发明专利技术的建筑物的表面的打磨方法解决了现有技术中对建筑物表面缺陷的打磨效率低的问题。

The invention relates to a building grinding method, device, system, processor and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质
本专利技术涉及建筑物打磨领域，具体而言，涉及一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质。
技术介绍
在建筑施工过程中，浇筑作业具有十分广泛的应用。浇筑完成后，形成的建筑物的表面往往存在一些缺陷，通常需要使用打磨装置来对这些缺陷位置进行打磨，以提高建筑物的表面的品质。例如，在混凝土天花浇筑完成后，天花上会分布有若干的爆点，需要使用打磨装置来对这些爆点进行打磨处理。现有技术中采用的打磨方式是寻找到各个爆点的位置，然后使打磨设备依次移动到各个爆点处来对相应的爆点进行打磨，这种打磨方式需要频繁地控制打磨装置进行位置调节和升降作业，打磨效率极低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种建筑物打磨方法、装置、系统、处理器及存储介质，以解决现有技术中对建筑物的表面缺陷的打磨效率低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种建筑物的表面的打磨方法，包括：检测建筑物的表面的多个缺陷位置；根据多个缺陷位置确定多条模板拼缝的位置和延伸方向；根据多条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，包括：/n检测所述建筑物的表面的多个缺陷位置；/n根据多个所述缺陷位置确定多条模板拼缝的位置和延伸方向；/n根据多条所述模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径；/n沿所述打磨路径对所述建筑物的表面进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，包括：
检测所述建筑物的表面的多个缺陷位置；
根据多个所述缺陷位置确定多条模板拼缝的位置和延伸方向；
根据多条所述模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径；
沿所述打磨路径对所述建筑物的表面进行打磨。


2.根据权利要求1所述的建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，当所述建筑物的表面为平面时，检测所述建筑物的表面的多个缺陷位置的步骤包括：检测所述建筑物的表面的各个位置与所述平面之间的高度差，以所述高度差大于预设值的位置作为所述缺陷位置。


3.根据权利要求1所述的建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，根据多条所述模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径的步骤包括：确定所述打磨路径与至少一条所述模板拼缝平行或重合。


4.根据权利要求1所述的建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，多条所述模板拼缝包括相互平行的多条横缝和相互平行的多条纵缝，各条所述横缝与各条所述纵缝之间相互垂直；根据多条所述模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径的步骤包括：
根据多条所述横缝确定多条横向路径以及根据多条所述纵缝确定多条纵向路径。


5.根据权利要求4所述的建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，沿所述打磨路径对所述建筑物的表面进行打磨的步骤包括：
依次沿多条所述横向路径对所述建筑物的表面进行打磨；
依次沿多条所述纵向路径对所述建筑物的表面进行打磨。


6.根据权利要求4或5所述的建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，根据多条所述模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径的步骤包括：
以各条所述横缝所在的方向为横轴，以各条所述纵缝所在的方向为纵轴建立坐标系；
根据各条所述横缝的纵坐标和磨盘的直径确定各条所述横向路径的纵坐标，根据各条所述纵缝的横坐标和所述磨盘的直径确定各条所述纵向路径的横坐标。


7.根据权利要求6所述的建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，所述磨盘的直径为D；以各条所述横缝的纵坐标增加或减小D/2作为相应的各条所述横向路径的纵坐标，以各条所述纵缝的横坐标增加或减小D/2作为相应的各条所述纵向路径的横坐标。


8.根据权利要求7所述的建筑物的表面的打磨方法，其特征在于，根据多条所述模板拼缝的位置和延伸方向确定打磨路径的步骤还包括：判断两条所述横缝之间沿所述纵轴方向的距离是...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜盛坤，王锋，刘士伟，吕军军，罗淞，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44