【技术实现步骤摘要】
一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架
本技术涉及缓冲器
,具体为一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架。
技术介绍
缓冲器在生产的过程中会因为各种的原因造成其壳体的侧壁上出现瑕疵,如果不及时的去除,这些瑕疵会极大的影响到缓冲器的质量,不利于生产质量的保证。伴随着科技的发展,现有技术之中会采用相机对缓冲器壳体表面进行拍照处理,通过照片可以方便的呈现出瑕疵,便于生产的进行,但是在实际的拍照时因为工件的位置变换或者壳体表面形状的不同使得之前设置好的程序拍照位置不能很好的反映出壳体的表面质量,极大的限制了相机的使用,这是现有技术的一大不足;还有就是,现有技术的相机是通过螺栓固定在机械手上的,这就使得安装或者维修十分的麻烦,不利于生产效率的提高,这是现有技术的另一不足。基于以上的原因,本技术提出一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架来解决这些不足。
技术实现思路
本技术的目的就在于:针对目前存在的上述问题,提供一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架,包括圆环板,所述圆环板的外侧壁靠近右侧固定连接有相机,所述圆环板的内腔侧壁上均匀分布固定连接有若干个卡齿,所述圆环板的内腔设置有第一齿轮,所述第一齿轮与圆环板之间相互交叉垂直设置,所述第一齿轮与圆环板之间活动连接设置,所述第一齿轮的左侧活动连接有安装板,所述安装板呈凹形设置,所述安装板远离第一齿轮一侧设置有夹紧装置,所述第一齿轮的左侧壁位于安装板内侧固定连接有竖板,所述竖 ...
【技术保护点】
1.一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架,包括圆环板(1),其特征在于:所述圆环板(1)的外侧壁靠近右侧固定连接有相机(2),所述圆环板(1)的内腔侧壁上均匀分布固定连接有若干个卡齿(3),所述圆环板(1)的内腔设置有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)与圆环板(1)之间相互交叉垂直设置,所述第一齿轮(4)与圆环板(1)之间活动连接设置,所述第一齿轮(4)的左侧活动连接有安装板(5),所述安装板(5)呈凹形设置,所述安装板(5)远离第一齿轮(4)一侧设置有夹紧装置(6),所述第一齿轮(4)的左侧壁位于安装板(5)内侧固定连接有竖板(7),所述竖板(7)的后侧壁上固定连接有第一伺服电机(8),所述第一伺服电机(8)的转子上固定连接有第一转轴(9),所述第一转轴(9)远离第一伺服电机(8)一端固定连接有第二齿轮(10),所述第二齿轮(10)与卡齿(3)之间相互啮合设置,所述安装板(5)的前侧壁上固定连接有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)的转子上固定连接有第二转轴(12),所述第二转轴(12)远离第二伺服电机(11)一端固定连接有第三齿轮(13),所述第三齿轮(13)与第一齿轮( ...
【技术特征摘要】
1.一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架,包括圆环板(1),其特征在于:所述圆环板(1)的外侧壁靠近右侧固定连接有相机(2),所述圆环板(1)的内腔侧壁上均匀分布固定连接有若干个卡齿(3),所述圆环板(1)的内腔设置有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)与圆环板(1)之间相互交叉垂直设置,所述第一齿轮(4)与圆环板(1)之间活动连接设置,所述第一齿轮(4)的左侧活动连接有安装板(5),所述安装板(5)呈凹形设置,所述安装板(5)远离第一齿轮(4)一侧设置有夹紧装置(6),所述第一齿轮(4)的左侧壁位于安装板(5)内侧固定连接有竖板(7),所述竖板(7)的后侧壁上固定连接有第一伺服电机(8),所述第一伺服电机(8)的转子上固定连接有第一转轴(9),所述第一转轴(9)远离第一伺服电机(8)一端固定连接有第二齿轮(10),所述第二齿轮(10)与卡齿(3)之间相互啮合设置,所述安装板(5)的前侧壁上固定连接有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)的转子上固定连接有第二转轴(12),所述第二转轴(12)远离第二伺服电机(11)一端固定连接有第三齿轮(13),所述第三齿轮(13)与第一齿轮(4)之间相互啮合设置。
2.如权利要求1所述的一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架,其特征在于:所述夹紧装置(6)包括伸缩杆(14),所述安装板(5)远离第一齿轮(4)一侧的上下侧壁上下对固定连接有四个伸缩杆(14),所述伸缩杆(14)远离安装板(5)一端固定连接有横板(15),所述横板(15)靠近安装板(5)一侧的侧壁上开设有横槽(16),所述横槽(16)内活动连接有夹板(17),所述夹板(17)位于横槽(16)内腔的侧壁上开设有贯穿其左右侧壁的螺纹孔,所述螺纹孔内活动连接有螺纹杆(18),所述螺纹杆(18)的两端均延伸出螺纹孔与横槽(16)的左右侧壁之间活动连接设置,所述螺纹杆(18)的左端贯穿横板(15)固定连接有转轮(19),所述螺纹杆(18)与横板(15)之间活动连接设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志博,宋明安,郭强,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
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